纺织场景双臂复合升降教学机器人

“每套包含：主控模块1台；升降模组1台；移动底盘1台；七轴机械臂2条；末端执行器2个；相机3个；背负式遥操作平台1套。 设备具体参数如下： ▲1.1 机器人整体尺寸：总高1780mm，臂展2030mm，机器人整体重量约80kg。 1.2 升降模组*1： 1.2.1 升降柱应具备升降功能，直接安装在底盘的上平面，机械臂的操作高度在200-2000mm之间，模组升降高度在750-1650mm之间，升降行程900mm； 1.2.2 机器人升降柱前后配备单目相机：位于升降柱前后中线位置，离地面高度1600mm，用于机器人在**、后退时的环境观察和视频监控。 1.3 主控模块*1： 1.3.1 GPU：搭载1个2048 CUDA 核心、64个 Tensor Core核心，最大频率1.3GHz； 1.3.2 内存：64G；存储：1T；AI性能：275TOPS。 1.4 七轴机械臂*2： ▲1.4.1 单臂7个自由度；工作半径610mm；净重（含控制器）7.2kg；额定负载5kg；末端搭配六维力传感器。 1.4.2 重复定位精度±0.05mm；工作电压24V； 1.4.3 末端输出多种电源电压（12V、24V），支持RS485通讯功能及数字IO；支持拖动示教，在按住力控按钮后，可通过手拖动机器人本体的方式对机器人位姿进行示教；支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹；支持碰撞防护功能，提供八个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止；提供多种平台开发包，提供支持Linux、ROS与Windows系统下的开发资料包，支持跨平台和不同系统下进行开发。 1.5 移动底盘*1： 1.5.1 外形尺寸640*450*250mm；载重额定80kg，最大载重100kg； 1.5.2 悬挂类型：摆杆式主动悬挂。 1.6 相机*3： 1.6.1 输出分辨率≤1280*720；理想使用范围0.3m~3m； 1.6.2 传感器供电5V；传感器通讯USB3.0。 1.7 末端执行器*2： 1.7.1 材质：锌合金、铝合金； 1.7.2 自由度 DOF：11 个自由度，6 个主动自由度； 1.7.3 关节数量：11 关节； 1.7.4 重复定位精度：±1mm； 1.7.5 最大打开时间≤1.0 秒； 1.7.6 最**闭时间≤1.0 秒； 1.7.7 最大单指指尖力≥4.41N； 1.7.8 最大