智能机器人体验展厅沉浸式交互系统研发与示范应用项目采购招标公告-采购公告

产品名称

参数

数量

人形机器人

高宽厚(站立):1270x450x200mm

高宽厚(折叠):690x450x300mm

总重量:约35kg

总自由度(关节电机):29

单腿自由度:6个

腰部自由度:3个

单手臂自由度:7个

膝关节最大扭矩:120N.m

手臂最大负载为3kg

小腿+大腿长度:0.6m

手臂臂展:约0.45m

标配：4麦克风阵列、5w扬声器

超**节运动空间

腰部Z轴关节:±155°

膝关节:0~165°

髋关节:P+154°、R-30~+170°、Y+158°

全关节中空内走线:有

关节编码器:双编码器

散热系统:局部风冷散热

基础算力:8核高性能CPU

具备100Tops超大算力的拓展坞，含AI算法及技术支持

感知传感器:深度相机+3D激光雷达

智能OTA升级:支持

二次开发：支持

整机1年质保

1

人形机器人

一、基础物理规格

尺寸：1310mm（高）×460mm（宽）×210mm（长），身高约 1.31m

总重量：约 39kg

二、运动自由度

总计30 个主动自由度，精准还原人类肢体语言逻辑，各部位分布：

颈部：1 个自由度

单手臂：7 个自由度

腰部：3 个自由度

单腿部：6 个自由度

单臂展：558mm

关节峰值扭矩：120N﹒m

三、感知系统

激光雷达：全固态 3D 激光雷达

深度相机：RGB-D 相机

视觉相机：交互 RGB 摄像头 + 前视双目 RGB 摄像头 + 后视单目 RGB 摄像头

触摸传感器：头部触摸感知

四、运动性能

行走速度：日常行走≤0.8m/s，日常最大 1.8m/s，实验室测试最大 2m/s

负载能力：特定姿态最大 3kg，全空间负载≤1kg

五、交互模块

语音交互：麦克风阵列 + 迷你无线麦克风 + 左右双声道扬声器

视觉显示：交互屏

多模态交互：视觉、语音、触觉、表情四维交互

六、通讯方式

标配 wifi、蓝牙，

七、能源动力

电池：约 500Wh 容量，快换电池设计

续航：0.5m/s 连续行走约 2 小时

充电参数：充电电压 100~220V，充电器输出 54.6V 10A，满电充电时间≤1.5h

八、智控与算力

基础算力板：RK3588*2

高算力 / 二次开发板：Orin NX 157 TOPS

核心能力：基于算法自主决策，不依赖遥控操作；支持二次开发，开放丰富的交互

九、硬件拓展接口

旗舰版配备多类型拓展接口，满足个性化开发需求：

USB Host：USB Type-A2 + USB Type-C2

以太网：RJ45*2

音视频输出：Mini DP*1

供电接口：12V/3A1 + 48V/5A1

整机1年质保

1

人形机器人

一、基础物理规格

尺寸：1310mm（H）、460mm（W）、210mm（L）

身高：约 1.31m

总重量：约 35kg

环境温度：-10℃~40℃

二、运动自由度

主动自由度：25

颈部自由度：0

单手臂自由度：5

腰部自由度：3

单腿自由度：6

单臂展：558mm

关节峰值扭矩：120N●m

三、感知系统

RGB 相机：交互 RGB 摄像头

头部触摸传感器：具备

四、通讯方式

通讯方式：wifi、蓝牙

五、交互模块

语音：麦克风阵列、迷你无线麦克风、扬声器

显示：交互屏、灯效

六、性能参数

行走速度：日常行走最大速度 1.8m/s；日常行走速度≤0.8m/s；实验室最大速度 2m/s

负载：最大负载（特定姿态）3kg；全空间负载≤1kg

七、能源动力

电池容量：约 500Wh

续航时间：0.5m/s 连续行走约 2h

补能方式：支持直充、换电

充电时间：≤1.5h

充电电压：100~220V

充电器输出：54.6V 10A

八、智控参数

基础算力板：RK3588*2

九、硬件拓展接口

USB Host：USB Type-A1、USB Type-C1

供电接口：12V/3A1、48V/5A1

整机1年质保

2

四足机器狗

一、基本信息

站立尺寸：约 610mm×370mm×406mm

卧倒尺寸：约 680mm×370mm×115mm

整机重量（含电池）：15kg

工作温度：0℃~40℃

防护等级：IP32

充电时长：≤2h

续航时间：1-2h

续航历程：6km

二、性能参数

基础算力：8 核高性能 CPU

工作最大功率：3500W

最大速度：3.7m/s

最大载荷：≈8kg

连续攀爬楼梯高度：16cm

最大爬坡角度：30°

跳跃离地高度：35cm

三、关节参数

执行器类型：高功率密度运动单元

最**节扭矩：48N﹒m

铝合金精密关节电机：12 个

关节运动空间：

机身：-28°~28°

大腿：-170°~66°

小腿：35°~156°

相机 FOV：DFOV122°，HFOV111°，VFOV70°

四、传感器

IMU：标配

五、功能列表

标准动作：站立、卧倒、阻尼、俯仰身形、高低身形、水平转身

特技动作：向前翻、向上跳、双腿站立、后空翻、打招呼等

实时图像传输：支持

电池：标称容量 5Ah，额定容量 4.6Ah，电压 43.2V

六、配件

适配器：标配

充电座：标配

手持遥控器：标配

七、其它

保修期：1 年

1

桌面机器人

1.结构设计：全身≥14个自由度，适合桌面部署

2.感知系统：多模态视觉传感器，环形麦克风阵列

3.交互设备：高保真扬声器，多功能显示屏幕

4.通信模块：双频WiFi，蓝牙5.0通信能力

5.对话功能：大模型多模态对话能力

6.视觉理解：基于视觉大模型的物体识别和环境感知

7.记忆功能：长短期记忆管理策略

8.学习能力：数据驱动的持续优化能力

9.学习辅助：百科问答、英语练习、绘本伴读

10.编程支持：图形化编程环境，逻辑编程启蒙

11.互动功能：故事讲述、趣味对话、动作表演

12.开放接口：支持应用开发接口

13.升级维护：支持 OTA 在线系统升级

50

AI陪伴机器人

1.产品类型：AI 智能陪伴机器人

2.外观材质：柔感亲肤外壳，便携轻量化设计，重量≤100g

3.核心硬件：低功耗芯片，远场拾音，Type-C 快充

4.续航能力：内置锂电池，连续使用续航≥8 小时

5.网络连接：支持 4G 联网，可远程对讲

6.核心功能：智能语音交互、故事儿歌播放、个性化陪伴

7.升级维护：支持 OTA 在线系统升级

100