地面无人平台模块需求公示(2026-JLGCTY-W3005)(第1包)

序号

物资名称

技术指标参数要求

计量

单位

数量

交货时间

交货

地点

1

地面无人平台模块

附后

套

6

合同签订之日起60天内全部交货并免费安装调试完毕

**省

**市

说明

1.报价供应商须对招标文件所列全部产品进行报价，数量不得减少，否则视为无效报价。

2.报价应包括货款、标准附件、备品备件、专用工具、包装、运输、安装、调试、培训、保修、售后等费用和税金。

3.注明产品规格型号、生产商、产地等信息。

技术要求

一、主体

1.1 有效负重载荷≥40kg，无人平台宽度≤700mm，并可正常运动，实现前后移动，左右转向及原地旋转；

1.2 可装载尺寸（长×宽×高）≥ 500mm×500mm×1000mm的任务载荷；

1.3 越障能力：垂直越障高度≥15cm，可攀爬最大坡度≥30°；

1.4 空载续航时间≥3.5h；

1.5 无人平台自重≤80kg；

1.6 涉水深度≥20cm；

1.7 电池规格：48V60安时锂电池，含充电器，带过充过放保护；

1.8 充电要求：AC220V独立航空插头充电器，充满电时间≤4h；

1.9 最高移动速度≥7.2km/h;

1.10 无人平台最小离地间隙≥12cm。

二、对外接口

2.1 对外有不少于4路USB3.0接口（其中有2路具有供电功能，要求5V/3A），不少于2路千兆网接口；

2.2 对外有不少于2路的24V 供电接口（接口类型YM20型4芯四孔法兰母插座），总供电功率不小于250W。

三、配套模块

3.1 雷达1路：水平视场角≥260°；探测距离≥70m，线数≥16；

3.2 导航定位方式：激光SLAM+RTK，RTK支持双天线，GNSS定位精度(RMS)：水平≥ 1.0cm+1ppm，高程 ≥2.0cm+1ppm；

3.3 自主导航定位精度：±5cm；

3.4 高清图传相机1路：水平视场角≥120°，分辨率≥1080P，图像传输速率≥4MB/S，传输距离≥1000米（空旷地带视距内）。

四、功能要求

4.1 手持图传遥控器（含高清显示屏）；

4.2 操控传输距离不少于400米（通视无遮挡环境）；

4.3 具有高清图传相机的展示界面；

4.4 支持曲线固定路径，3阶贝塞尔曲线；

4.5 支持上位机windows可视化和手动规划路径；

4.6 支持建图windows端实时可视化和出图；

4.7 支持用户任务载荷数据与开发平台之间的传输，且开放相应的数据传输（包含无人车位置数据、图传数据）接口；

4.8 支持地面无人平台模块在室内外环境下的3D建图（建图分辨率≤5cm/像素）、3D自主导航（支持最大坡度20°，且支持动态避障，避障半径≤1.5m），支持地面无人平台模块导航至用户任务载荷提供的定位坐标位置。

五、二次开发能力

5.1 能够根据用户提供的任务载荷外形尺寸，设计加工任务载荷安装配件，使任务载荷能够稳定可靠地与地面无人平台模块结合；

5.2 地面无人平台模块开发操作平台为ubuntu系统X86架构。

六、服务保障

6.1 根据用户需求于24小时内响应二次开发技术支持，对于远程无法解决的使用问题于48小时内驻场二次开发；

6.2 配合用户开展系统调试、培训和维护保养；

6.3 整机维保时间为24个月；

6.4 具备系统更新、软件故障问题补丁修复、硬件部分零件更换维修能力。

说明：所有参数不能负偏离。对于一至五项中的所有参数，供应商需提供所投产品的前期合同材料（包括合同复印件、发票、银行水单）、技术方案、第三方检测报告、官网截图中的任意一种即可；对于其他要求，供应商需承诺响应。

在评审过程中，评审专家有权通过内外网查询核实证明材料的真实性和准确性。