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【结果公示】 大连理工大学技术服务采购结果公示（项目编号DUTCHT-2600413）
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【结果公示】 ****技术服务采购结果公示（项目编号：****）
发布时间：2026-03-16
1.项目名称：技术服务
2.项目编号：****
3.成交单位：****
4.成交金额: 200,000CNY
5.公 示 期:2026年3月17日至2026年3月19日
6.联系方式：
****中心 邮箱：cgzbdlut@dlut.****.cn
7.采购清单：
| 序号 | 产品名称 | 服务内容 | 数量 | 单价 | 金额（元） |
| 1 | 三维虚拟环境搭建 | 1 双机器人本体选型与3D模型导入配置 2 末端执行器（工具）建模与运动学定义 3 工件、夹具、周边设备（变位机/导轨/安全围栏）建模与布局 4 机器人系统参数配置与I/O信号预定义 | 1 | 30,000 | 30,000 |
| 2 | 程序后处理 | 1 生成特定品牌机器人可执行程序（如KUKA的.src/.dat文件） 2 输出轨迹数据文件（CSV/TXT坐标点） 3 制作仿真视频/动画（含关键视角、慢放、干涉高亮） 4 编写工艺参数建议报告（速度、姿态、节拍时间） | 1 | 12,000 | 12,000 |
| 3 | 离线编程与轨迹规划 | 1 双机器人任务分配逻辑设计 2 基础运动轨迹生成（基于工件数模自动/手动生成路径） 3 双机协同信号交互逻辑编程 4 复杂曲面/焊缝/搬运路径的手工微调与优化 | 1 | 108,000 | 108,000 |
| 4 | 仿真模拟与碰撞检测 | 1 初次全流程仿真运行 2 详细碰撞检测与干涉检查分析 3 识别潜在冲突区域（机器人之间、机器人与工件、工具与夹具） 4 调整机器人姿态、路径顺序及节拍，规避风险 | 1 | 50,000 | 50,000 |
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2026-03-16
招标进度跟踪
2026-03-16
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