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东南大学 - 竞价公告（CB102862026000213）
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**** - 竞价公告（****）
发布时间：2026-03-24 08:41:52 截止时间：2026-03-27 09:00:00标书代写
申购主题： 焊枪位姿传感装置
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税专用发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： **省/**市/**区/****
供应商资质：
备注说明：
送货时间： 合同签订后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 人民币
| 焊枪位姿传感装置 | 1.0/台 | 松灵 | 位姿传感模块 | （1）位置检测精度： 空间位置检测重复精度优于0.05mm，绝对测量准确率优于0.1mm；支持X、Y、Z三轴坐标实时输出； （2）姿态检测精度： 焊枪姿态角（Roll、Pitch、Yaw）检测精度优于0.05°，姿态检测准确率优于0.1°；能够覆盖360°全向姿态变化； （3）采样与刷新频率： 位姿数据采样频率优于200Hz，支持与机器人控制系统的实时数据同步，信号延迟≤5ms； （4）测量范围与工作空间： 有效测量半径≥1500mm（或根据机器人臂长定制），动态追踪速度不低于500mm/s，适应高速焊接/增材路径； （5）环境适应性与兼容性： 具备强抗电磁干扰（EMC）能力，能够在CMT、PMIG、TIG等强弧光、高频引弧环境下稳定工作；具备IP67防护等级，有效阻隔粉尘与金属飞溅； （6）通讯与集成： 支持以太网（TCP/IP）、EtherCAT或Profinet等工业实时通讯协议；支持与主流工业机器人（如库卡、发那科、安川等）及上位机系统的无缝集成； （7）厂家服务： 厂家提供现场技术支持服务，技术支持次数≥3次，技术支持内容包括：到采购单位现场进行位姿传感模块的机械安装指导、坐标系标定、系统集成调试及在线监测软件培训。 | 按行业标准提供服务 |
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2026-03-24
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