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| AI-RAN操作执行测试设备 | 1.0/套 | 不限 | 不限 | 本采购面向AI-RAN开发集成仿真及测试平台建设。核心建设对象为AI-RAN平台本身,机械狗、机械臂、灵巧手仅作为平台验证场景载体。整体指标按可落地、可实施原则设置。 机器狗规格要求: 整机重量约20kg,最大负载≥10kg,续航1~2h,最大速度≥3m/s,防护等级≥IP54,支持以太网/USB/UART等扩展接口, 具有广角相机/深度相机(基础识别即可),支持里程计或惯导基础定位,支持本地时间戳同步与数据导出,电池/充电器,线缆、固定件、防护件,提供基础开发SDK与接口文档,提供与机械臂的连接法兰与供电线路; 机械臂规格:自重不超过5Kg, 额定负载3~5kg,重复定位精度满足基础抓取测试,支持标准工业通信接口(以太网/串口),提供上位机二次开发接口,提供与灵巧手的连接法兰与供电电路;灵巧手规格:自重不超过500g,多指协同抓取(基础抓握/捏取),支持力控或位置控制模式,支持更换指尖或末端夹持结构,具备全感知触觉; 边缘控制平台,支持机器狗、机械臂、灵巧手协同控制,内存≥16GB LPDDR5,算力≥50TOPS,功耗10W~40W,接口:USB3.2/USB2.0/Type-C,支持千兆以太网,预装Linux系统,支持Docker与Python推理环境、支持与AI-RAN平台联调,预装机器狗、机械臂、灵巧手协同控制基础SDK与程序示例。 | 按行业标准提供服务。 质保期不少于2年,提供连接线缆、法兰、SDK开发与技术支持。 |