水下抗干扰导航系统模块研制需求公示(2026-JHQYHH-W1001)(第1包)

项目概况：根据需要，研制水下抗干扰组合导航模块1套，要求具有惯性/水声测距自适应组合导航功能，具有多信号制式水声测距功能，水声测距通信一体化设计，可实现干扰条件下水声信号缺失、水声信号数量不足或变化情况时的精确导航。

五、经费预算：总价不超过48万元。

技术要求：

（一）功能与组成要求

★1.模块组成包括惯性测量与定位模块、水声测距定位模块、组合导航计算模块。

★2.具有惯性/水声测距、惯性/卫星定位、惯性/多普勒测速等组合导航工作模式。(卫星定位模块、多普勒测速模块不含在本项目中)

★3.具有惯性测量与水声测距自适应组合导航功能，能够在水声测距信息质量不好时，采用自适应切换策略保证组合导航功能和精度。

（二）技术参数要求

1.惯性测量单元，采用光纤陀螺仪：

（1）光纤陀螺仪

1) 量程：±300°/s；

2) 常温零偏稳定性(10秒平滑) ：≤0.3°/h；

3) 常温零偏重复性：≤0.3°/h；

（2）加速度计

1) 量程：±10g；

2) 零偏稳定性：≤100ug(1秒平均，1σ)；

3) 标度因数重复性：≤100ppm。

（2）尺寸结构

尺寸：≤宽200×深180×高160mm

重量：≤1.8kg

（3）电源与信号

1)供电: 额定电压:24VDC，12V DC~32VDC可用

2)平均功耗:≤12W。

（4）工作环境：

1）运动范围不小于：角速度：±300°/s，加速度：±10g；

2）工作温度范围不小于：-10°C- +60°C；

3）存贮温度范围不小于 -40°C－+80°C。

2.水声测距定位模块

（1）信号要求：

★1）信号频段：8kHz～16kHz

★2）信号制式：码分多址扩频信号体制，具有测距通信一体化设计

3）换能器信号发射声源级：最大声源级≥180dB

（2）精度要求

1）作用范围：≥6km (良好水文环境)

2）工作周期：不大于10s

3）测距精度：≤1%×斜距(良好水文环境)

4）定位精度：（在有三个基准信标的条件下，纯水声定位）优于10米

4）通信速率：≥100bps

（3）其他技术性能

1）供电电压：24VDC/5A；

2）功耗：发射状态瞬时不高于300W，接收状态不高于2.5W。

3）换能器尺寸：≤Ф130mm×90mm；

4）电子机箱尺寸：≤220mm×110mm×100mm；

5）换能器最大耐压工作深度：≥1000m；

6）工作温度范围不小于：－10°C- +50°C；

7）重量：换能器重量≤1.8kg，机箱重量≤1.4kg

3、抗干扰组合导航技术要求

（1）抗干扰导航功能

惯性导航模块和水声通信测距定位信标模块可以进行自适应组合导航，在接收测距信息数量变化（1个、2个、3个随机变化）时，仍然可实现组合导航；

基于水声通信测距能力实现多信标静态绝对导航及动态协同导航定位能力。

（2）导航性能

1） 3个以上基准信标测距信息条件下，定位误差（RMS）≤3m；

2）2个基准信标测距信息条件下（RMS）：优于5m；

3）单个基准信标测距信息条件下：优于0.1n miles/h。

（３）接口信息要求

模块之间采用串口RS422连接，组合导航计算模块与外部设备接口包括网口、RS422接口、RS232接口。

（4）人机操作界面要求

1）具备传感器误差配置

2）导航流程配置

3）实时导航结果显示

4）实测数据实时存储

5）数据回放及仿真优化