序号	名称或工作内容	甲方	乙方	备注
1	系统总体设计		√
2	托盘（包托盘码的打印及张贴）		√
	巷道堆垛机		√
	托盘输送系统（包含RGV）		√
	电控系统（硬件及软件）		√
	计算机WMS系统（硬件及软件）		√
	电缆桥架（供货范围内）		√
	电控系统（硬件及软件）		√
3	中控室设计及建设		√
4	土建等基础工程（包括地面、接地、货架预埋件及二次浇注（如有）、桥架穿墙**（如有）等）	√		提相关技术要求
5	消防系统、照明系统	√
6	供水、供电、供气、供网等工程	√		乙方提接入点规格需求，甲方满足（甲方场地仅提供总动力柜）
7	甲方上位系统至中控室/机房乙方交换机的网线/光纤	√		甲方场地仅提供场地总机柜，机柜至乙方需求点网线/光纤由乙方负责）
8	中控室/机房至现场乙方设备交换机之间的网线/光纤	√		甲方场地仅提供场地总机柜，机柜至乙方需求点网线/光纤由乙方负责）
9	现场乙方设备交换机至乙方设备之间的网线		√
10	现场办公室〔配有办公桌椅、网络〕	√
11	设备到现场后的存储场地	√
12	现场设备安装所需搬运设备（普通叉车、油板车）	协助	√
13	现场设备安装所需特殊起吊、搬运设备	协助	√
14	设备安装调试服务		√
15	与甲方设备的接口需要协调	√
16	技术培训		√
17	售后服务		√

二、公用工程 2.1 地面要求

根据机械行业标准JB/T9018-2011，仓库建筑应满足如下要求：

地面公差：货架和设备安装所在地面的整体平整度极限偏差应符合下表要求：

地面长度	公差
≤50m	±10mm
≤150m	±15mm
＞150m	±20mm

货架和设备安装所在地面的局部平整度每2m范围内应小于4mm；

在最大载荷下，货架和设备安装区域的基础地坪沉降变形应小于1/1000；

承载变形要求：在最大工作载荷下，基础承载板（或承载梁）局部变形倾斜度tanα不应大于1/2000；

区域内照明、暖通、消防及公用设施等应符合有关规定。

货架对地面的承载要求：

货架区域均布平均载荷8.5T/㎡；立柱柱脚受力约8.58T/柱；

化学螺栓安装时，地面以下200mm内不能有钢筋或其他障碍物，或者钢筋网避开货架地脚柱点位置。地面水泥层（包括找平层）强度需满足化学螺栓安装需求；为了安装化学螺栓，水泥层厚度需不小于200mm。由于还要考虑地面承载等情况，所以水泥层具体厚度超出200mm多少，****设计院设计为准。

特别说明：地面承载数据只是初步估算，仅供参考，应以设计院正式数据为准。

2.2 设备运行环境

序号	项目	工作环境
1	环境温度	常温室内0℃～45℃，
2	环境湿度	不超过 90%，无结霜
3	供电电源	三相五线制：AC380V±10％，50HZ±2％单相电：AC220V±10％，50HZ±2％
4	项目地点	**
5	建筑高度	净空高度约16m
6	工作时间	入库10h/天，出库10h/天

注：具体详见建筑图纸

2.3 设备运行环境

方案深化设计阶段，乙方提供整体布局的强电布点布线图纸，包含乙方实施方案的具体强电容量需求，由甲方按照双方商定的点位预留强电主电控柜。

设备额定核算，最终功率以方案深化设计阶段提供的数值为准。

甲方按双方商定的点位预留强电点位及主电控柜，主电控柜至二级电柜的电缆敷设及柜子在乙方范围内。乙方在深化设计阶段提供主电控柜的具体位置以及容量要求。

装机容量仅指基于投标方案的物流工艺设备的装机容量，不包含工房内部的照明、暖通、通风、消防、安防等的装机容量.

2.4其他重要事项说明

n 建筑结构方面：

由乙方提供设备进场需求，并交由甲方审核确认及实施（注：包含现有建筑的土建工程改造与完善）；乙方方案确认前需现场勘查确认，确保方案可施工执行；如因土建相关施工质量及施工偏差产生的偏差，由甲方负责整改；乙方确认土建改造满足使用需求，设备方可入场。

n 网络方面：

乙方负责自动化库及自动化设备相关区域所需的WIFI，办公区相关WIFI不在铺设范围内。

n 沟通方面：

实施方案设计完成后，乙方将统一提交对项目土建的最终要求。

n 风险说明：

结合以往项目实施经验，方案审核阶段，因土建施工/消防要求/功能需求变更等实际情况变化，方案设计可能会较投标阶段方案有变化，因此，该项目后期存在实际设备数量及方案变更的可能性。需乙方自行预留设计冗余，以便满足甲方现场变更需求。

三、总体设计 3.1 执行标准和规定

设备制造应遵循国家、行业、地方的现行标准进行设计、制造。至少遵照下列规范和标准：

机械部分：

JB/T 11269-2011 巷道堆垛起重机安全规范

GB/T 3811-2008 起重机设计规范

JB/T 7016-2017巷道堆垛起重机

JB/T 5319.1-2008巷道堆垛起重机术语

JB/T 9018-2011有轨巷道式高层货架仓库设计规范

JB/T 7016-2017有轨巷道堆垛起重机技术条件

JB/T 2960-1999巷道堆垛起重机型式与基本参数

GB/T 3716托盘名词术语

GB/T 18354物流术语

JB/T 10822-2008自动化立体仓库设计通则

JB/T 11270-2011立体仓库组合式钢结构货架技术条件

GB/T 27924-2011工业货架规格尺寸与额定荷载标准

GB 4053-2009固定式钢梯及平**全要求

GJ 88-2010**架及井架物料提升机安全技术规程

GB 50270-98连续输送设备安装工程施工及验收规范

GB 50231机械设备安装工程施工及验收通用规范

GB 50205-2001《钢结构工程施工质量验收规范》

GB 8932-88涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级

GB 6807-2001钢铁工件涂装前磷化处理

GB 92865-88静电喷塑附着力标准

GB/T 6739-2006《色漆和清漆铅笔法测定漆膜硬度》

GB/T 1771-2006《色漆和清漆耐中性盐雾性能的测定》

GB 50016-2014(2018版)建筑设计防火规范
GB 51377-2019****工厂设计标准
GB 8624-2020建筑材料及制品燃烧性能分级
GB 23864-2023防火封堵材料
GB 51249-2017建筑钢结构防火技术规范
DB4403/T 508-2024生产经营单位锂离子电池存储使用安全规范

信息系统部分：

GB 50174-2017 数据中心设计规范

GB/T 20281-2020 信息安全技术防火墙安全技术要求和测试评价方法

GB/T 37933-2019 信息安全技术工业控制系统专用防火墙技术要求

GB/T 22239-2019 信息安全技术网络安全等级保护基本要求

GB/T 39680-2020 信息安全技术服务器安全技术要求和测评准则

GB/T 39276-2020 信息安全技术网络产品和服务安全通用要求

GB/T 30094-2013 工业以太网交换机技术规范

GB/T 11457软件工程术语

GB/T 856软件工程国家标准

ISO/IEC 11801-95信息技术互连国际标准

GB 8566-88计算机软件开发规范

GB 8567－2006计算机软件产品开发文件编制指南

GB l 2504-90(ANSI／IEEE730计算机软件质量保证计划规范

GB／T12505-90(IEEE 828)计算机软件配置管理计划规范

GB／T12260-96(ISO／IEC 9126-91)信息技术软件产品评价质量特性及其使用指南

电气部分：

JGJ／T 16-1992 民用建筑电气设计规范（2008 版）

GB14050-2008 系统接地的型式及安全技术要求

GBJ57-94 建筑防雷设计规范

GB 50093-2002 自动化仪表工程施工及验收规范

GB/T 25295-2010 电气设备安全设计导则

GB 50055-2011 通用用电设备配电设计规范

GB 50054-2011 低压配电设计规范

GB 4208 外壳防护等级的分类（2008 版）

GB 4884-1985 绝缘导线的标记

GB 50311-2007 综合布线系统工程设计规范

GB 50312-2007 综合布线系统工程验收规范

GB50169-2006 电气装置安装工程接地装置施工及验收规范

CECS 31：91 钢制电缆桥架工程设计规范

GB/T 6988.1～4-1997电气技术用文件的编制（2008 版）

GB/T 4728.1-1985电气图用图形符号（2008 版）

GB/T 4728.2～13-1998电气简图用图形符号（2008 版）

GB/J 79-85工业企业通信接地设计规范

GB/J 65-83工业与民用电力装置的接地设计规范

GB/J 63-90电气装置的电测量仪表装置设计规范

GB 2682电工成套装置中的指示灯和按钮的颜色

DL/T 621-97交流电气装置的接地

GB/T 19215电气安装用电缆槽管系统

GB/T 20041电气安装用导管系统

以上只列出部分现行主要相关标准，供应商在设计和制造产品中不限于上述标准，也可采用高于或相当于上述的国家标准、规范。

3.2设计依据

存储物名称：电动车电池成品

钢制母托盘：长*宽*高1200mmd75f0de12bb4bf2acc0d6aa619485ccd* ≤170mm（川字型托盘）；插孔高度为≥140mm。（由投标方自行设计、生产制作；（具体参数设计，以最终细化设计为准）

采用钢制托盘，托盘要求应有足够的强度、刚度和规则的外形(因钢托盘自身质量问题导致的变形无法正常使用，供应商无条件更换。)

（托盘尺寸示意图——具体参数设计，以最终细化设计为准）

母托盘+子托+货物后尺寸：长*宽*高1200mm*1200mm*1700mm（含子母托盘高）。在托盘上码垛垛型需要与托盘居中码垛，且所有单元货物应无松驰的带子、绳子、薄膜、标签等等异物超出垛型尺寸，所有货物需保证跺型牢固稳定，在设备上运行时不易倾斜。

Φ 结构形式：川字方向进叉式

Φ 重量：2000kg（含托盘重）

3.3 平面布置图

整体布局图（仅供示例，具体以详细设计为准）

注：最终以双方确认的详细图纸为准。

3.3.1 货架设计说明（仅供示例，具体以详细设计为准）

项目	设计参数
设计库位数	方案数量≥1940托
货格设计	双货格，双伸位，防火板形式：四面封；
货架高度	≤16.2米
总层数	具体设计为准
货物尺寸（包括托盘）：	1200mm1200mm1700mm（含子母托盘高）
货物单元重量（包括托盘）：	2000kg
备注：实际以最终设计为准。

3.4 设备供货范围总览

序号	系统	名称	参数
1	货架	库位数量	≥1940个
		载重	≥2000kg（横梁式货架）
		总高度	≤16.2m（以实际图纸为准）
2	堆垛机	数量	3台
2	堆垛机	载重	≥2000kg
3	垂直输送机	数量	≥2台
		提升行程	≥9.5m
		载重	≥2000kg
4	输送系统	主要设备	输送线系统、RGV系统、外形检测、称重设备、固定扫码机、拆叠盘机等
		入库口	≥2处
		成品出库口	≥1处
		售后出入库口	1处（双向不同时段可做出口或者入口）
5	AGV配送	AGV3台/套	载重2000kg（以实际设计为准）
6	WMS	仓储信息管理系统	参数以实际方案深化设计为准（需配置4台PDA-性能参数需甲方确认）
7	WCS	仓储设备管理系统	参数以实际方案深化设计为准
8	防护设施	1.8m防护网+钢平台	护网面积及钢平台面积和参数以实际方案深化设计为准，如有遗漏乙方无偿增加。钢平台需提供有限元分析报告
备注：实际以详细设计设备清单为准。

3.5流量效率总览

位置区域	流量
来料入库	≥42托/小时
来料空托补给	≥6托/小时
出库口	≥42托/小时
空托返库	≥6托/小时
售后出入库	≥20托/小时
售后空托返库	≥1托/小时

3.6流程及区域介绍 3.6.1流程概述(设备详细布局以最终设计为准）

A:卸货：人工卸货，并将整托电池放到母托盘上。

B:入库：日入库流量352托，人工卸货后放到母托盘上，系统锁定地址，立体库系统自动入库。

C:储存：设计最少库位数为4400托。

D:出库：日输出入流量共计432托，成品电池通过二层钢平台上设备送至一层电池烧录区，卸货后，空母托盘需按原路径返回入库端待用。

E:分拣：售后电池通过堆垛机取出托盘送到拣货口，托盘货转入地堆区做人工拣货，空托盘返回入库端待用。

3.6.2空母托出库流程流程

1.人工使用操作终端呼叫空托垛

2.堆垛机将货架上的空托垛取出，通过输送系统或RGV送至母托拆盘机

3.母托拆盘机每次拆取一个空母托送至入库口

3.6.3来料入库流程

1.人工使用叉车将子****中心，人工使用PDA绑定电池货物和母托

2.人工下发入库指令，货盘通过RGV或输送机、堆垛机将货物送至货架存储

3.6.4入库异常流程

1. 外形、扫码、称重不合格的货盘通过堆垛机，RGV或输送系统送至异常处理口，人工处理后重新入库

3.6.5发货出库流程

1.上位系统下发出库任务和订单

2.堆垛机将货架上货盘取出，通过钢平台输送系统或RGV送连廊对接口

3.连廊输送系统或RGV将货物穿过空中连廊送至发货月台的垂直输送机，垂直输送机将货物送至月台1楼出库口

4.AGV将子托和货物叉出并配送至烧录区缓存位

5.人工使用完物料后，人工叠盘/未使用完成物料，需自动返库；

6.叠成8个/组的空托垛经AGV、输送机、提升机、输送系统或RGV、堆垛机将空托垛送回货架存储。

3.6.6售后出库流程

1.上位系统下发出库任务和订单

2.堆垛机将货架上货盘取出，通过输送机送至出库口

3.人工使用叉车将母托和货物叉出，转运放置于地堆人工库，当叉车货物时，立库WMS出库完成并上传

5.人工拣选发货完剩下的母托由人工叠成8个/组，人工叉取空托垛送至返库口，使用PDA下发入库任务

6.堆垛机将空托盘垛送回货架存储

3.6.7其他流程

如立库流程需求变更在不影响设备硬件基础上供应商需在软件端支持流程变更软件调度功能；如需添加硬件及新增功能则甲方和乙方共同协商解决流程变更事项；

调度软件是基于设备最大能力和最优调度算法进行的开发，实际使用时可根据实时产量和销量降低设备运行参数，以优化设备运行寿命。如未来我司自身调度算法升级，可承诺将调度软件免费升级至最新版本。因效率无法满足招标要求导致的乙方供货范围内的软硬件调整，乙方应免费调整。

四、设备要求4.1货架系统

货架作为智能仓储系统最基础、也是安全要求最高的一部分产品。货架的结构承载能力、稳定性、抗震能力关系到系统使用安全。

货架需具备货架倾斜监测功能：立库货架上安装高精度角度检测仪，当货架倾斜或沉降超过警戒值时自行报警。

1、分辨力：0.001°

2、精度/准确度：0.01°

3、量程：±30°

4、报警：用户可设置阈值的范围。例如：设备休眠过程中，报警角度设置为0.5°。若货架倾斜超过0.5°，设备会立刻唤醒向平台报警，打开电脑和安卓手机即可监测。

4.1.1货架设计技术要求

1) 需符合当地抗震烈度及场地类别参照环境条件和建筑条件。

2) 货架的表面处理采用热固性环氧树脂（粉状）静电喷涂，半成品货架经过酸洗脱脂磷化等前处理，再经表面喷塑处理后，外表美观**，并且具有很强的耐磨、耐酸碱性、抗腐蚀力。

3) 在货架设计的系统布局中，必须按照消防规范考虑预留消防喷淋空间、支承部位、支承载荷。消防管道的固定支架由消防施工单位负责。

4) 货架与地面的连接由货架厂商提供方案。货架能承受由货物重量分布不均所造成的变形。（乙方需提供货架有限元分析报告）

5) 货架（特别是立柱、横梁等主要结构件）的钢材（板材或型材）材质，不应低于国标 GB50018 和 GB50017 规定的 Q235。

6) 货架横梁采用抱合式结构或采用Σ梁，货架横梁不得存在预应力（如焊接应力等），货架横梁单层钢板的壁厚应明确说明。拒绝焊接式薄壁方钢管横梁。

7) 货架选用：采用精星、音飞、世仓三家供应商货架。

8) 货架原材料主要钢材材质选择：宝钢、武钢、首钢、鞍钢（提供购买材料证明）

9) 紧固件：按照国标 GB50017-2003；要求镀锌。

10) 需配合甲方基建单位进行DTS+烟感的设计；

4.1.2货架设计构成 A:立柱片

1）货架系统的主支撑结构，主要由立柱和支撑构成。

2）货架考虑到运输的方便，货架片分为上、下两段，中间采用立柱连接件连接。

3）柱面孔距75mm(以最终设计为准），使空间利用率达到最高。柱孔为自锁式，插接牢靠，可以避免脱落及堆垛工具误操作带来的危险。

4）表面采用热固性环氧树脂（粉状）静电喷涂。

B:立柱连接件

1）立柱连接件主要用于上、下两段立柱的连接。

2）立柱连接件采用钢板折弯。

3）表面采用热固性环氧树脂（粉状）静电喷涂。

C:横梁

1）横梁是直接承载货物重量的部分，通过横梁可将货物重量传递到货架片上。

2）横梁通过挂片同立柱相联接，挂片挂销采用承载性好的柱形销。

3）横梁同立柱联接后，在每个挂片上加上一个保险销，以保证系统安全。

4）横梁采用轧机轧制，外形美观。

5）表面采用热固性环氧树脂（粉状）静电喷涂。

D:顶横梁

1）顶横梁与横梁一样通过挂片同立柱相联接，挂片挂销采用承载性非常好的柱形销。

2）顶横梁同立柱联接后，在每个挂片上加上一个保险销，以保证系统安全。

3）顶横梁采用轧机轧制，使上、下厚度增加一倍，大大增强承载性能，且外形美观。

4）表面采用热固性环氧树脂（粉状）静电喷涂。

E: 垂直拉杆装置和水平拉杆装置

1）垂直拉杆装置是保证货架整体稳定性的重要构件。

2）垂直拉杆装置主要由连接件和垂直拉杆组成。

3）垂直拉杆装置连接件采用偏心设置，通过偏心预留消防管道的位置。

4）水平拉杆装置同垂直拉杆一样是保证整个货架系统稳定的装置。

5）水平拉杆同垂直拉杆一起组成了一个牢固稳定的塔状钢结构。

6）水平拉杆装置由拉杆同横梁相互配和组成。

7）表面采用热固性环氧树脂（粉状）静电喷涂。

F:吊梁

1）吊梁用于吊装和固定天轨，吊梁固定在货架片的顶部。

2）吊梁制作安装的精度，将关系到堆垛机的正常运行，因此我们将严格按照技术所提要求进行设计、制作、安装。

3）表面采用热固性环氧树脂（粉状）静电喷涂。

G:地脚（货架与地面的连接）

1）货架同地面的联接采用可调地脚的方式，地脚与地基采用化学螺栓/植筋胶螺栓固定。

2）此种结构可以将立柱所传下来的力均匀的分散开，有助于地面承载。地脚同地面的联接通过化学螺栓/植筋胶螺栓来固定。此种联接方式安装、制作方便，地面不平的情况下，通过螺母方便调节，确保货架安装精度。由于化学螺栓植入深度为≥120mm。

H:天、地轨

1）天轨和吊梁通过连接板采用高强度螺栓联接固定；

2）天轨接头必须焊接、打磨平整，接头匹配平齐，使堆垛机导轮顺利滑行；

3）天轨通过连接件与货架吊梁相连；

I:端部网架

1）由于堆垛机的运行范围是超出货架长度方向的，为保证堆垛机的运行，在货架的两端设置端部网架来固定天轨，保证天轨的稳定性。

2）表面采用热固性环氧树脂（粉状）静电喷涂。

K: 四面封板

本项目要求每个货格五面防火封板

防火板形式：

1、4面封，顶板采用10mm陶瓷纤维板，耐火时限≥0.5H，最大耐火度>800℃，左右0.8mm的碳钢板，喷防火漆，左右库位可以共用；
2、上下防火板带有接液槽结构，将管路渗漏水导流至货架背部，接液槽深度≥4mm；

4.1.3货架的制造工艺及质量功能要求

1) 货架供应商应遵照执行 JB/T5323-91 行业标准规定的货架制造工艺和质量要求、制造偏差范围等。

2) 部件焊缝表面焊接均匀，不得有裂纹、夹渣、焊瘤、烧穿、弧坑和针状气孔等缺陷。

3) 货架立柱厚度为≥2.0mm,横梁厚度≥1.5mm；立库货架总重＞155吨；钢平台总重＞50吨，货架及钢平台吨重相关证明资料（货物称重重量及图片等）由卖方整理提供，同时买方做过程的监督。

立柱：立柱采用Q355B材质，下立柱尺寸及上立柱尺寸最终以实际设计为准。

横梁：横梁采用Q235材质,横梁尺寸最终以实际设计为准。

4) 对按焊缝和贴角焊缝的外形尺寸极限偏差应符合 GBJ205 中有关规定。

5) 除标准件采用镀锌、需要现场焊接的部件在现场涂装外，****工厂内进行热固性环氧树脂（粉状）静电喷涂。

6) 货架颜色为乙方设计，甲方确认。

7) 静电喷涂涂料采用热固环氧树脂（粉状），涂层厚度不低于60um-80um，其质量均按GB/T 6807-2001标准，保证涂层表面**平滑，无色差，不出现缩孔包花等现象。

8) 静电喷涂流程：上件-前处理-静电喷粉-高温固化-下件包装。

4.1.3货架加工精度

1) 立柱全长调节孔距累计误差:±3mm。

2) 立柱全长尺寸极限偏差:±2mm。

3) 立柱片弯曲误差:小于或等于1/1000mm。

4) 货架片全高的极限偏差:±2mm。

5) 货架片全宽的极限偏差:±1mm。

6) 横梁长度尺寸误差:±1mm。

7) 横梁净长极限偏差:±0.5mm。

8) 横梁连接孔距误差: ≤±0.2 mm。

9) 货架支撑梁长度极限偏差:≤±0.5mm

10) 立柱弯曲挠度:≤L/1000（L:单根立柱长度）且≤15mm。

11) 横梁长度极限偏差L/250；横梁弯曲度≤L/250

4.1.4货架的安装调试与交验功能要求

货架的安装、调试、交验的依据：国标 GB50205-2001、行业标准 JB/T 11270-2011、货架供应商的企业标准。

4.1.5货架安装精度功能要求

1) 同层托梁或横梁高度偏差±5mm；

2) 同货格同层横梁，靠堆垛机侧横梁的高度不应低于另一侧，其高差应≤4mm；

3) 货架片全高极限偏差为±2mm货架片；

4) 全宽极限偏差为±5mm；

5) 货架片同侧面在巷道全长弯曲偏差≤10mm；

6) 货架片侧面及立柱内外弯曲偏差≤L/1000；

7) 相****中心距偏差±2mm；

8) ****中心线为基础到二边货架的尺寸偏差±2mm；

9) 同一巷道同列货架片错位偏差≤5mm；

10) 上下立柱之间必须紧密贴合，不允许存在间隙。

11) 需具有自动化的货架安装精度检测方法。

12) 货架地脚需要无收缩水泥灌浆；

4.1.6外观要求

设备颜色按各设备供应商的标准颜色提出，待中标后根据用户要求确定。外观表面没有超出图纸规定的凸起、凹陷、翘曲、歪斜等缺陷。

焊接物件外观焊缝以及性能焊缝均打磨平整光滑，清除焊渣、焊瘤、飞溅物。涂装前涂漆表面无锈蚀或污物，涂层表面应均匀、光亮、色泽一致，不允许有起泡、脱落、开裂、皱皮、外来杂质及其他降低保护和装饰性显著污物。

4.1.7钢平台要求

钢平台主要用于立库前端的设备支撑以及维修，主要由支撑梁、立柱及平台面板组成，钢平台护栏归属钢平台，高1.2m，采用栏杆式结构。本项目在立库前端及靠连廊侧布置有钢平台，平台标高：9.5米；钢平台用于支撑立库区输送设备以及设备的检修使用。

备注：另钢平台设计时考虑人员下面问题，配置有1套回转式楼梯。

4.2堆垛机系统

堆垛机的装置设有机械和电气安全保险装置，保证人身设备安全。

升降驱动电机通过钢丝绳完成升降台的升降运动，运转稳定，定位准确，结构紧凑，钢丝绳具有足够的安全系数储备。

货叉导轨有足够的硬度和耐磨性，提高运行精度和使用寿命。

对原材料进行抛丸和喷砂处理（即第一次表面处理）。对钢制件采用喷砂处理（即第二次表面处理）：

① 设备颜色乙方设计，甲方进行确认。整机和各部件的外观表面没有超出图纸规定的凸起、凹陷、翘曲、歪斜等缺陷。

② 各焊接物件的外观焊缝以及性能焊缝均打磨平整光滑，清除焊渣、焊瘤、飞溅物。

③ 外观覆盖件、透明件无毛刺、铁锈、型砂、焊渣、切削、油污等物，无碰伤、划伤、拉毛等痕迹。

④ 电镀件及表面经化学处理的零件色泽均匀，附着严密，无剥落、露底、鼓泡及明显花斑。涂装前涂漆表面无锈蚀或污物，涂层表面应均匀、光亮、色泽一致，不允许有起泡、脱落、开裂、皱皮、外来杂质及其它降低保护和装饰性的显著污物。

4.2.1技术参数

项目		内容
用途		托盘与货架之间的入出库设备
额定负载		Max.2000Kg (包括托盘)
最大走行速度	载货	150m/min
	空载	160m/min
	加速度	0.3m/s^2
升降速度	载货	30m/min
	空载	50m/min
	加速度	0.3m/s^2
货叉伸缩速度	载货	30m/min
	空载	30m/min
	加速度	0.3m/s^2
巷道宽度（货到货）		1800mm
载货尺寸		1200mm1200mm1700mm（含托盘）
提升机构		钢丝绳
提升行程		约15000mm
货叉长度		1400mm
水平行走定位精度		±3mm
垂直升降定位精度		±3mm
伸叉定位精度		±3mm
货叉形式		双伸叉
通讯方式		光通讯/载波通讯
操作方式		手动、单机自动及联机自动
行走定位方式		激光认址/条码认址
升降定位方式		激光认址/条码认址
驱动方式		变频器驱动交流电机
作业形式		货叉式
供电方式		4P滑触线
电源		交流380V/50Hz
电机		三相变频电动机（SEW/NORD）
控制台		HMI(人机界面)维修/手动/单机自动/在线自动
速度控制方式		变频调速控制
噪音		≤80DB
故障报警功能		具有
故障自诊断功能		具有
X方向停车减速功能		具有
X方向停车止档装置		具有
X方向超速保护检测		具有
X方向安全刹车系统		具有
X方向地轨防冲出装置		具有
Y方向停车减速功能		具有
Y方向停车止档装置		具有
Y方向超速保护检测		具有
Y方向超速制动		具有
起升断绳保护装置		具备
机上/地面控制急停装置		具有
防货叉顶板脱落装置		具有
上位、终端急停		具备
安全门机电连锁急停功能		具有
电压过载保护功能		具有
货位虚实探测功能		具有
堆垛机视频盘点		具有
1230消防系统及铠装		具有

4.2.2堆垛机运行安全保护要求

1) 水**全保护要求

堆垛机的水平运行机构是带动整个堆垛机在立库巷道中运行的重要机构，它的安全、可靠运行是对整个设备的正常运行至关重要，要求对该机构设有多重安全保护装置。堆垛机上装配有可调整偏心的水平导向轮装置。

A:具有运行强迫换速功能；

B:设置终端限位保护开关；

C:设置巷道终端车挡；

D:设置清轨器与安全钩；

E:设置安全围栏；

F:具有安全速度监控功能；

G:设置电气连锁装置；

H:三机构运行具有互锁功能；

I:具有失压保护功能；

J:堆垛机须具有防摇设计，投标文件中详细描述方案。

K:堆垛机行走和提升须采用高阶S曲线速度控制算法，做到缓起缓停，保障货物在载货台上的平稳性。投标方须提供至少1个已验收项目采用高阶S曲线的案例的证明资料，须包含技术协议和验收报告。

2) 起升安全保护要求

堆垛机起升机构是带动载货台在高度方向升降的工作机构，因此对它的安全保障就显得尤为重要，特别是防坠功能应安全可靠，要求堆垛机在这方面有着多种保障措施。

A:具有限速防坠装置；

B:设置限速器触发检测；

C:具有限速器松绳保护装置；

D:设置过载保护装置；

E:设置松绳保护装置；

F:设置升降强迫换速开关；

G:具有升降终端保护功能；

H:具有安全速度监控功能；

I:设置缓冲器；

J:设置钢丝绳防脱出装置；

K:设置垂直生命线及安全锚点；

3) 载货台与货叉机构安全保护要求

堆垛机的载货台和货叉机构是直接与货物、货架相配合工作的运动机构，因此对货物外形、位置和货位的检测是非常重要的，这是能否安全、正常运行的基本保证，要求在这方面有诸多为安全而设的检测、互锁、报警等装置。且载货台留有维修人员手动操作接口。

A:设置外形检测装置；

B:具有货物的超差检测功能；

C:具有货位有无货的检测功能；

D:具有货叉的运行锁定功能；

E:设置货叉伸缩力矩限制保护装置；

F:货叉须具备防撞防护：采用接触式防撞触边，投标文件中提供接触式防撞触边的扭力值（不高于70N）、响应时间、灵敏性参数及说明。

4) 电气安全保护要求

堆垛机是一种起重机械，它要在又高又窄的巷道内高速运行。为了保证人身、货物及设备的安全，堆垛机必须配备有完善的硬件及软件的安全保护装置；请详细描述在电气控制上采取的联锁和保护措施。

A：电控系统设计要求：

堆垛机具有故障自诊断功能，是设备对自身硬件进行逻辑性能判断的程序，并可由人机界面、声光报警及通过通讯网络在上位机提示操作人员对相关部件进行定性检测或更换。故障定位准确，可进行实时在线诊断。通过 PLC的编程，还可将故障诊断融入过程控制，达到保护机电设备的目的。

堆垛机使用的电力通过滑触线系统提供，载货平台则通过超柔性拖链电缆提供。为了保证人员和机械最大限度的安全性必须采用成熟的安全系统。

B:堆垛机控制必须具有维修、手动、单机自动及联机自动等四种操作模式。:

（1）手动方式

手动方式采用HMI控制堆垛机的水**垂直运行及货叉的伸缩运行。

手动方式仅用于安装、调试、故障处理以及检修用途。堆垛机的运行以低速或中速运行。

（2）单机自动方式

在WCS地操界面上输入作业命令，堆垛机即自动完成一次作业，并等待下次作业。

联机自动方式

在联机自动方式下，设备控制系统接收WMS系统出入库指令，然后任务命令下发给堆垛机，堆垛机自动运行完成出入库动作。WMS根据设备控制系统的完成情况更新库存信息。

（3）数据传输

因为堆垛机是运动设备，堆垛机上装有与计算机通讯的通讯器。在巷道端地面有通讯器的另一端，地面上的一端与监控计算机通过通讯电缆来实现相连，这样堆垛机的数据传递就可以通过通讯器来实现与监控计算机的数据双向传递。

（4）堆垛机的安全设置

巷道堆垛机水平运行驶过货架端头货位并向货架外运行时，水平运行速度被强制变为慢速，在地轨端头前有限位开关和防撞固定块，实现多重安全防护。

载货台设有货物超差检测，避免货物超出堆垛机而引起事故，载货台货叉设有中位检测开关，以防止货叉在有轨堆垛机行走和升降运行时，出现误动作，确保巷道堆垛机运行的安全。

载货台设有货架货位虚实探测器，以确认货架货位是否有货，避免双重入库。当发现货位有货时，停止送货并报警。

巷道堆垛机设有紧急极限限制开关，当载货台向上行驶超过货架最高层载货面时，极限开关触发，载货台将停止运行。

运行安全互锁

1、如下情况，水平及升降的运行动作将被锁定（微升微降除外）：

A 货叉没有在中位；

B 货物尺寸超差；

C 货叉正在动作；

D 垂直升降的安全保险系统被启动；

E 载货台上升超过最高极限位置时，紧急极限制动开关启动。紧急断点停车；

F 巷道堆垛机运行到巷道端点触发限位开关；

G 巷道堆垛机紧急制动开关动作。

2、如下情况时，货叉运行锁定：

A 堆垛机行走或升降运行时；

B 巷道堆垛机定位没有达到设定精度

4.2.3生产制程要求

堆垛机品牌厂商不得委外加工设备零部件包括立柱、电控柜、地轨等，甲方不定期检查堆垛机生产制作过程。

堆垛机厂商在生产制程中的每个关键节点提供照片及视频。

4.3输送系统

1.链条输送机：由电机减速机驱动，采用钢骨架结构。在需要的地方设电磁制动器，电机安装在一个预制的底座上，与输送机的钢结构形成整体并被固定在钢结构上。输送机的头轴和尾轴是特殊设计的，控制系统依赖输送机上的检测开关感应输送机上的货物。

2.辊筒输送机：电机减速机驱动。在需要的地方设电磁制动器。输送机每个辊子靠一对封闭式润滑球轴承支承滚动，电机减速机通过链条带动相互套链辊子按照设计速度旋转，从而带动辊子上托盘货物的运动达到输送托盘货物的目的。控制系统依赖辊道输送机上的检测传感器感应输送机上的货物。

3.外形检查站：是用于检测物料外形尺寸是否超限的设备，根据方案规划的物料最大尺寸，对物料外形进行检测，保证尺寸未超限的物料通过，以满足后续流程中对物料尺寸的要求，采用光电非接触式。

4.移栽输送机：用于实现物料从滚筒/链条输送机到链式/滚筒输送机90度拐弯输送。分为链条移栽机和滚筒移栽机两种。

5.拆/叠盘机：是一种具有将空托盘组分发成单个空托盘，将空托盘码垛成垛形的功能的设备

6.称重是由传感器模块和总线模块组成，传感器通过收集压感信息汇总到总线模块加工成重量信息，通讯方式为tcp/ip，起到称量货物重量或货物是否超载。

4.3.1规格参数

A：链条线

名称	链条输送系统
型式	双排链式三排链式滚筒式
额定载重	2000kg
输送速度	0-18m/min
托盘尺寸	长宽高1200mm1200mm（进叉边）170mm（川字型托盘）
输送方向	单向/双向，根据方案设计选择
机架材料	采用碳钢型材机架
表面处理	喷塑处理
附件装置	光电支架及端部限位档板
驱动链条	10B-2
输送链条	10B-2
控制方式	手动、联机自动
安全措施	具有完整的连锁、导向保护装置
表面处理	除锈、喷漆

B：辊筒输送机

项目	技术参数
机架结构	钢骨架
减速器及电机	1.1KW（电机功率以最终设计为准）
输送辊筒	双链轮驱动（长宽高1200mm1200mm（进叉边）170mm-川字型托盘）
检测方式	检测开关
输送速度	0-18 m/min
负载重量	2000kg
输送机高度	以细化设计为准
控制方式	手动、联机自动
安全措施	具有完整的连锁、导向保护装置
采用标准	JB / T 7013-93 酸洗、磷化处理、喷漆
表面处理	除锈、喷漆

C：外形检测

项目	技术参数
机架	铝型材钢骨架复合
检测方式	传感器
控制方式	电气控制
固定形式	地脚螺栓

D：移载输送机

项目	技术参数
额定输送载荷（Kg）	2000Kg（长宽高1200mm1200mm（进叉边）170mm-川字型托盘）
输送面高度（mm）	以细化设计为准
输送速度（m/min）	0-16
控制方式	手动／联机自动
运行跟踪方式	检测开关
驱动方式	电机驱动
传动方式	链条传动
输送方式	链条输送
机体材质	碳钢
安全措施	具有完整的连锁、导向保护装置
表面处理	除锈、喷丸、喷漆

D：拆叠盘机

项目	技术参数
机架	钢骨架复合结构
控制方式	电气控制
输送速度	16m/min
额定载荷	1000KG（长宽高1200mm1200mm（进叉边）170mm-川字型托盘）
托盘码分能力	8 个
运行跟踪方式	传感器检测
控制方式	手动／单机自动／联机自动
供电方式	动力电缆，AC380V，50Hz
表面处理	除锈、喷丸、喷漆

E：称重装置

项目	内容	是/否
称重用途	防止货物超重	√
称重用途	测量货物重量	√
称重参数	量程要求	≤2000KG
称重参数	精度要求	满量程正负千分之五
材质要求	碳钢	√
材质要求	不锈钢	√

4.3.2输送系统设计要求

1.设计前须堪查现场土木相关尺寸及环境，依实际状况作为设计的考虑，机台设计须考虑现场搬运及安装；

2.每段输送机需配置独立电机驱动，每个输送段均采用变频控制，保障输送运行平稳，避免电动车在输送过程中出现晃动或倾倒。

3.机台脚座须可调整，调整量依机台特性分别考虑，至少为上下40(即80调整量)，用于安装调整后，须固定在地面/钢平台上，固定方式由供应商设计、制作及施工；

4.链条输送机，须设张紧装置，消除因链条松弛使链条输送机运行时出现跳动、振动和异常噪音等现象。通过张紧装置补偿，保持链条的预紧度；

5.部分过渡段受空间限制可采用滚筒输送机，滚筒轴承须润滑良好，无渗油现象；

6.滚筒输送机，滚筒组件必须运转**且无异声杂音，滚筒表面须圆整、光滑，无凹痕、裂纹、褶皱等缺陷，滚筒圆跳动0.6mm以内；

7.输送机于出厂前及现场安装后，各辊子上表面需位于同一平面内，任意相邻任意相临三组辊子上表面的高度差不大于1mm；

8. 输送机动力驱动部分，必须设松紧调整机构及保护盖板；

9. 机台设计时，预留机台底部，安装线槽空间；

10. 控制用光电开关、极限开关固定座，在设计上，必须可调整上、下、左、右，并有保护盖防止碰撞损坏；

11. 输送机的零件设计，必须考虑保养及维护性，且一律为新品；

13. 设备运行平稳可靠、无异声，无脉冲式跳动。整机启、停平稳，无打滑、撞击现象，出入库系统可满载启动，启动时无明显爬行、脉动现象；

14. 所有轴承应保证稳定可靠的润滑，各润滑点的设置应注意操作方便和安全；

15. 可以通过人机界面实时观察当前输送机系统的运行状态及每一段输送机的异常信息，可以对异常信息、底层 PLC 与上位系统的通讯信息进行归档与查看，以方便系统快速的查询与维护；

16. 制作机台编号铭牌，注明输送设备编号、产地等；

17. 在机台适当位置，标示危险标志与警告牌；

18. 所有磨耗处须做热处理；

19. 所有零件必须去除毛边锐角，焊接处要去除焊渣，且焊道平整；

20. 马达安装时，要注意安装接线盒有无干涉及接线盒方向，并预留接线空间；

21. 减速机加、泄油口不可挡住，以利保养换机油，出厂前依规定加注机油；

22. 导引板背部全部要加肋板，导引板有切口处要有喇叭口倒角；

23. 螺丝、五金类一律为公制，并附有平垫圈及弹簧垫圈。

24. 输送机电机选型必须满足二级能效，减速机为同轴硬齿面减速机。

4.4提升机系统

垂直输送机主要由框架、配重、载货台、提升机构和输送部分5大系统构成。

（1）框架部分

框架部分是组焊件拼接而成。其中包含框架、防撞、以及导轨构成；其中防撞保障设备安全，导轨保证载货台上下运行的竖直度，框架是主要承力部件。

（2）配重部分

配重安装于框架，通过链条与载货台连接，使得设备能更好的保持平衡。配重导向行走于配重导柱之上，保证配重箱的平稳运动。

（3）载货台部分

载货台用于承载货物升降，通过导向轮及限位轮保证其竖直上下运动。主要由框架结构和导向装置构成。

（4）输送部分

输送部分电机转动，带动传动轴转动，运输货物。

（5）提升机构

提升部分是垂直输送机的重要组成，其升降动作依靠它来完成。通过电机转动，带动主动提升轴转动，从而带动链条的运动，实现载货台的提升。

4.4.1规格参数

项目	技术参数
型号	往复式垂直输送机
水平输送机电机	1.1kw（功率根据实际情况设计）
升降电机及减速器	12KW（功率根据实际情况设计）
水平输送速度	0-18m/min
升降速度	0~50m/min
负载重量	2000kg（长宽高1200mm1200mm（进叉边）1700mm-川字型托盘）
控制方式	电气控制
速度及位置控制	变频调速，带制动
驱动形式	电机驱动
定位精度	±3mm

4.4.2功能需求

1.提升机轿厢定位方式：激光测距综合定位定位精度±3mm；

2.垂直输送段配网片式防护，线体输送周边高度不低于1.5米安全护栏隔开，所有安全防护符合行业内国家安全防护标准。

3.垂直输送段的升降轿厢须有急停防坠和过速保护装置。

4.设备须有维护防护模式，开启维护模式后，升降轿厢须有机械防坠保护。

5.安全防护功能：配置防坠落抱死装置，链条断裂检测装置等一些安全装置，每个进出口配置普通卷帘门，要求在人机触摸屏可以实现升降动作；

4.4.3提升机设计要求

1.设计前须堪查现场土木相关尺寸及环境，依实际状况作为设计的考虑，机台设计须考虑现场搬运及安装；

2.部分过渡段受空间限制可采用滚筒输送机，滚筒轴承须润滑良好，无渗油现象；

3. 载货链条输送台，须设张紧装置，消除因链条松弛使链条输送机运行时出现跳动、振动和异常噪音等现象。通过张紧装置补偿，保持链条的预紧度；

4. 载货链条输送台于出厂前及现场安装后，上表面需位于同一平面内，任意相邻任意相临三组辊子上表面的高度差不大于1mm；

5. 动力驱动部分，必须设松紧调整机构及保护盖板；

6.提升机设计时，预留提升机合理空间，安装线槽空间；

7. 控制用光电开关、极限开关固定座，在设计上，必须可调整上、下、左、右，并有保护盖防止碰撞损坏；

8. 零件设计，必须考虑保养及维护性，且一律为新品；

9. 设备运行平稳可靠、无异声，无脉冲式跳动。整机启、停平稳，无打滑、撞击现象，出入库系统可满载启动，启动时无明显抖动、脉动现象；

10. 所有轴承应保证稳定可靠的润滑，各润滑点的设置应注意操作方便和安全；

11. 可以通过人机界面实时观察当前提升机系统的运行状态及异常信息，可以对异常信息、底层 PLC 与上位系统的通讯信息进行归档与查看，以方便系统快速的查询与维护；

12. 制作提升机编号铭牌，注明设备编号、产地等；

13. 在机台适当位置，标示危险标志与警告牌；

14. 所有磨耗处须做热处理；

15. 所有零件必须去除毛边锐角，焊接处要去除焊渣，且焊道平整；

16. 马达安装时，要注意安装接线盒有无干涉及接线盒方向，并预留接线空间；

17. 减速机加、泄油口不可挡住，以利保养换机油，出厂前依规定加注机油；

18. 导引板背部全部要加肋板，导引板有切口处要有喇叭口倒角；

19. 螺丝、五金类一律为公制，并附有平垫圈及弹簧垫圈。

20. 电机选型必须满足二级能效，减速机为同轴硬齿面减速机。

4.5 RGV系统

穿梭车主要由车体系统、输送装置、认址系统、轨道系统、报警装置、电气装置等组成。

（1）车体系统

车体系统主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体，主要由型钢焊接而成。行走驱动装置主要由传动轴、驱动轮及电机等组成。

（2）输送装置

输送装置是物料输送部分，安装于车体上，框架采用钢结构

（3）认址系统

认址系统是穿梭车出入库站台的定位信号装置。

（4）轨道系统

轨道系统由导轨部分和停止器组成，是承载RGV的基础和行走的导向。直线RGV配置停止器，包括缓冲器和支架等，安装在轨道两端，防止穿梭车在意外情况下冲出轨道，环形穿梭车无端头停止器。

（5）电气装置

电气装置由PLC、变频驱动器、光电开关等组成。

4.5.1定位及控制方式要求

变频速度控制：变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，要求配置保护功能，包含但不限于过流、过压、过载保护等等。

需配置实时的认址系统定位，PLC根据读取位置值信息，实时计算与目标点的距离，优化行走运行速度做到精确定位。

4.5.2规格参数

项目	技术参数
轨道类型	直线穿梭车
输送类型	链条式
操作方式	电气控制
适用货物尺寸	1200mm1200mm1700mm
速度	180 m/min
加速度	0.5m/s2
定位方式	激光测距定位
通讯方式	光通讯/载波通讯
定位精度	±3mm
驱动方式	电动
行走速度控制方式	变频调速
运行电机	电机(SEW/NORD)
输送电机	电机(SEW/NORD)
操作模式	自动/手动
穿梭车自重	以设计为准
轨道形式	双轨
轨道材料	钢轨
穿梭车工作载荷	2000kg
供电方式	4P滑触线
采用标准	JB / T 7013-93
表面处理	除锈、喷丸、喷漆

4.5.3功能需求

1.手动控制：在此控制方式下，操作人员可以在车载操作面板上对设备动作进行操作;

2.自动控制：在联机自动方式下，设备控制系统接收WMS系统出入库指令，然后任务命令下发给RGV，RGV自动运行完成货物输送动作。

3.故障报警：系统所控制的设备出现故障时，能自动诊断并产生相应的声光报警[报警提示]并在车载操作面板及WCS上定位故障、显示故障信息。故障排除确认后，在线任务可继续自动完成;

4.设备维修安全保护：当对设备进行维修或维护保养时，通过断开设备上的本地隔离开关可以切断设备动力电源并通过车载操作面板把设备运行状态切换到手动运行模式，从而保证操作、维修人员的安全。

4.6 AGV系统

A:自主定位导航，激光SLAM导航、视觉避障与辅助定位；AGV可同时定位与建图，且实时动态更新地图，具备动态物体识别功能，在人车混走等高动态场景下仍然能够稳定提供高精度坐标，定位精度：±10mm；

B:要求采用舵轮驱动方式，支持**、后退、弧线转弯、原地旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。

C:要求配备智能电源管理，支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。电池满足CE认证同等安全性能要求，如振动、跌落、针刺、挤压等机械测试后无起火、爆炸，高温、低温及不同电流条件下电池容量≥90%额定容量；

D:需配置多重安全，激光传感器，车身半包围防撞触条保护，双到位检测接触式保护，车载急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。

E:乙方提供并配置无线网络通信，AGV支持 WIFI 网络通信和无缝漫游或5G网络通信，网络覆盖区域无障碍运行。

F：车体具备自动充电功能，通过蓝牙与CANBLUE模块通讯，获取充电机报文，转发给电池，电池继电器吸合，开始充电。可接收上位系统指令，或通过产线PLC，人工操作PDA、微信小程序等方式呼叫AGV；

G:需配置手动充电器。

H：需配置充电消防装置。

4.6.1 AGV系统要求

A:调度系统

调度系统负责管理和监控AGV和充电桩等所有设备状态运行，当调度系统收到任务信息后，调度系统通过控制AGV完成料车搬运以及装卸等动作。

B:设备管理

提供设备信息维护功能，系统启动后通过该模块加载设备信息，确定系统与设备的通讯方式以及数据交互协议，与设备进行通讯。

C:设备状态监控

系统实时采集所有设备的状态信息，将设备运行状态分发给路径规划、交通管制、地图信息管理、设备作业以及告警管理。各个模块根据设备状态完成相应功能。

D:地图信息管理

操作人员可根据现场实际场景，在系统地图界面上绘制AGV作业运行轨迹，调整运行参数。系统运行时，在地图界面上可实时模拟显示设备运行轨迹和状态。

E:作业管理

系统收到终端控制器采集的信号指令后，呼叫AGV前往指定地点完成对接动作。支持中途撤销作业。

F:路径规划

系统根据AGV所在位置、目的站点信息规划一条最优路径，并指导AGV按照规划路线行进，以完成运输任务。

G:交通管制

在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆 AGV 通过，则需要调度系统对AGV 进行管理，指导某一AGV 优先通过，其它 AGV 再按次序依次通过。

H:运行日志

系统实时记录与设备交互的所有信息及作业执行过程，方便作业出现问题后的排错。

AGV在线运行时，可在AGV监控系统屏幕实时显示系统工作状态，调度系统包括在线AGV数量、位置、状态图表、实时模拟现场运行状态、3D展示界面等。可对AGV小车运行任务进行实时监控和合理干预、故障提示等。还需快速侦测异常：异常状态通知（多端）、支持一键隔离/恢复设备接入（多端）、一键取消当前任务（多端）

AGV控制管理系统要求能按就近原则自动分配AGV小车的输送任务。

AGV控制管理系统具备任务的接收、分配和创建，应提供和系统集成商的接口，具备多台AGV状态查询、AGV小车交通管理、充电管理、人工干预等功能。

4.6.2规格参数

	额定负载	kg	3000
	****中心距	mm	600
	适用货物尺寸	mm	1200mm1200mm1700mm
	整车最大高度（导航仪顶部高度）	mm	≤2000
	最小转弯半径	mm	1487
	最小安全距离	mm	200
	充电高度	mm	300
运动性能	驱动形式		舵轮驱动
	运动方式		**/后退，弧线转弯，原地旋转
	额定运行速度（满载/空载）	m/s	≥1.5
	最大爬坡度（满载/空载）	％	5
	定位精度	mm	±10
	角度精度	°	±1
	货叉提升速度（满载/空载）	mm/s	30
	货叉下降速度（满载/空载）	mm/s	40/
	提升高度精度	mm	300
	油缸末端缓冲		●
	循环充电次数		完全充放电≥3000次
	额定工况运行时间	h	6-8
	充电时间(1C,30-95%)	h	1
	前双避障激光检测		●
	取货托盘识别		●
	行车记录仪		●
	防撞触边检测		●
	托盘到位检测		●
	叉尖光电检测		●
	顶部防撞		●
	左/右急停按钮		●
	三色灯/声音报警器		●
	激光slam混合导航		●
	10寸显示屏		●
	手柄操作		●
	线控手操器		●
	移动终端APP		●
	工作噪声	dB	≤75

4.7 托盘设计要求

项目	技术参数
托盘外形尺寸	长宽高1200mm1200mm（进叉边）170mm
托盘形式	川字托
材质	钢质托盘，Q235B
承载能力	2000kg
底脚高度	适应堆垛机、RGV、AGV等相关设备
托盘质量	制作必须扎实耐用，在正常载荷条件下不会产生永久变形或压痕
表面处理	托盘表面酸洗磷化或喷砂除锈处理，采用喷塑工艺进行表面喷涂，保证涂层表面**光滑，无划痕、麻点等缺陷。

1) 该托盘图纸按图纸要求制作，不得偷工减料，单托盘重量大于50KG；

2) 底部承载面矩管为单管且厚度≥2.0mm；承载面板厚≥1.2mm；

3) ****公司需专业制造托盘厂家并达到一定规模，注册资金不低于500万，且通过甲方审核同意，****公司托盘；

4) 托盘分批次制作（制作托盘交付计划由甲方和乙方共同协商完成）；

5) 托盘制作必须先做好外围框架后焊接防止焊接时变形影响定位精度；

6) 托盘制作精度达到2mm以内；

4.8 项目整体安全设计要求

1)设备设施的安装、调试、使用符合相应的国家标准和要求。所有人行、叉车通行的位置均设置防护防撞装置；

2)设备方便维护维修，对可能进行拆卸、维护的部件，留有足够的操作空间，维修操作空间适度，对加油操作要保证能顺利操作；

3)设备上的运动部件和运动的设备均须有安全保护措施，要做封闭和半封闭措施；外围安装围栏，驱动部分应设有防护罩或盖板，所设置的防护罩和防护栏都有醒目的颜色标志，危险部位、活动部件涂以醒目的色彩，以保护人身、设备安全且与整体设备协调；

4)张紧装置及其它有外露转动的部件，应设置防护装置；

5)设备应有接地保护，其中交流供电接地电阻≤4Ω，安全保护接地电阻≤4 Ω ；

6)作业区域要设置有急停按钮及报警装置；

7)设备外观应无明显工艺缺陷和破损，如表面开裂、轮廓边缘粗糙、有尖角、毛刺、连接松脱、电气导线裸露等；机器的外观边角要做圆弧等防撞处理；突出部分要考虑防撞措施；

8)设备在有碍人身安全的地方有明显的安全标志；

9)机器的危险源均已做隔离措施；

10）投标时需提供安全设计方案；

4.9 电控制系统要求

1) 设计原则

电控系统方案要根据总体设计方案和工艺流程进行设计，满足工艺流程，实现系统功能，达到总体设计能力。

兼容性：能支持常用自控设备和通讯接口、通讯协议。

标准统一性：采用标准化的设计，优先采用标准化产品和设计方法。物流系统选用器件相对统一，选用系统支撑软件一致，以实现标准化，利于集成和维修。

易用性、易维护性：充分考虑操作使用、管理、维护的可视化、层次化，操作界面**，操作步骤简练，系统维护简单。

模块化、参数化：控制软件和程序采用模块化、参数化的设计方法。

安全性及可靠性：采用有效的措施，保证系统安全、正常、稳定、可靠运行。

开放性、可扩展性：考虑未来发展，设计时考虑系统的扩充和升级能力。

2) 制作安装原则

通用性原则：设备采用PLC控制，各传感器的信号通过I/O模块反馈给PLC，PLC经过逻辑运算完成对执行元件的控制，达到自动、精确地控制目的，满足生产与工艺要求；

为方便安装，缩短现场安装时间，要求电路设计时应尽可能沿输送设备的骨架布置线路；

传感器、电磁开关的固定要求，要求首次安装调试完毕后在固定支架处做好标记，以便以后维修更换方便、位置准确；

安装方式：应做到安装简便，尽量少用其他辅助工具，从而降低安装和后期维护复杂性。

I/O 标识：提供I/O 点数和输入输出类型标识，这样方便维护人员清晰准确的判断I/O 模块的具体状态及情况。

尽量提供可以支持带电插拔的I/O模块，方便维护人员对模块位置调整、减少模块和设备更换。

3) 总体技术要求

采用网络通讯/总线通讯架构；主控器件可支持采用市场主流系列PLC等电控系统主控器件，带Profinet/Profibus/EtherNet IP等网络通讯或总线通讯接口。使用带ASI网关或者接口模块接入到控制网络内。

底层控制采用ASI总线或者接口模块，通过ASI网关或者接口模块实现与总线控制网络的无缝连接。对于上层调度计算机系统，电控系统提供工业以太网接口，实现系统任务管理和状态监控功能。

电气控制系统可在脱机状态下调度所有输送设备，完成物料的自动输送；

控制系统所有动力及控制电缆采用铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套的电力和控制电缆，网线需采用屏蔽网线，延桥架敷设，敷设满足国家标准；电缆桥架水平敷设时，桥架之间的连接头应尽量设置在跨距的1/4左右处，水平走向的电缆每隔2米左右固定一下，垂直走向的电缆每隔1.5米左右固定一下。电缆桥架装置有可靠接地，如利用桥架作为接地干线，将每层桥架的端部用软铜线连接（并联）起来，与总接地干线相通。

供应商的电控设备（如电控柜、布线等）根据布局图合理安排，不占用合理的物流处理空间与物流动线。

为了实现对各种作业设备的控制，并保证系统安全可靠地运行，系统必须具有多种检测手段：对货物的条形码的检测；机械设备及货物运行位置和方向的检测；对设备运行状态的检测；对系统参数的检测和对设备故障情况的检测。通过对这些检测数据的判断、处理为系统决策提供最佳依据，使系统处于理想的工作状态；

电气控制系统中PLC、HMI、低压电器、仪器仪表和传感器等须按照电气选型规范要求；

PLC程序必须采用模块化的编程结构，要求条理清晰，逻辑严谨，互锁性强。PLC等智能装置应在操作面板上装有编程接口，编程器及其软件、附件（如电缆）应随系统一同供货，

立库系统内所有软件包括PLC程序内部不能设置密码，不能远程控制控制，如一经发现有影响甲方设备运行情况而造成的损失，甲方将追求其法律责任。

柜内及箱内动力、控制、信号电线、电缆；

所有部件及元器件的选型，应尽可能规格型号统一，种类较少，以减少备件和方便维修；

电气控制系统具有完整的连锁保护装置，以避免任何破坏设备和货物的动作发生；

现场工作站、操纵台键钮、指示灯、显示仪等均有中文功能标识，人机界面必须是中文界面；

供应商设计的控制系统要求充分考虑节能措施且可设置，杜绝长时间运行、空载运行与过载运行。

4) 系统布线

外观美观，不影响交通，线槽固定牢固、安全。

合理设计电缆沟和空中线槽引线。

所有从配电柜或电缆沟引至设备采用金属线槽，表面处理同设备机架。

走线槽内强弱电分开布放，绑扎整齐，出线口有保护措施，所有引线采用穿线管保护。

现场执行装置、器件的接线端子有保护措施，不裸露。

现场执行装置、器件尽量采用接插件进行连接。

所有引线端子采用焊接或冷压端子连接，引线分色，端子穿码标号。

5) 电控柜要求

对电箱及外围的输入和输出元器件须采用分布式总线结构，减少布线。

在布线时要注意以下内容：分开低压电缆、动力电缆、电磁屏蔽。

电气控制柜配置照明灯（220AC）。

电控柜门上必须安装牢固可靠的密封衬垫和门锁。电控柜应以地脚螺钉固定。当电控柜放置在台架上时也要固定。电控柜应设置接地端子。

电控柜内要安装照明灯，打开电控柜门时，照明灯自动点亮，关门后自动熄灭。

电控柜的门板根据功能设置相应开关、指示灯、按钮等。

电控柜完好接地。箱内接线绝缘符合要求，其绝缘电阻值大于0.5MΩ。

电控柜结构合理、便于操作，柜体采用喷塑或烤漆处理。

控制柜接线整齐、美观、线缆连接可靠。各接点及端子均有标号表示，标号清晰明确，各种标注均为打印形式。

动力回路、控制回路随电压等级不同其编号有规律可循。

各回路线径选型符合标准。

控制柜和配电柜配置进线开关，具备短路保护。

柜内元器件排列整齐、布局合理、安装牢固、拆装方便、安放位置便于操作维护；

强弱电分开走线，引线端子紧固可靠、标志明显；插件质量可靠，接触良好。

6) 系统功能要求

1) 现场控制功能

系统的现场控制可以通过两种方式实现：

A、操作人员可以通过人机操作屏对设备进行控制；

B、操作人员也可以直接通过控制柜上的按钮、开关等对设备进行控制；

系统的控制方式分为手动、自动、本地和远程控制，同时具有严谨相应的连锁保护。

2) 远程控制功能

当系统控制方式切换至集控方式时，设备的开启和停止****工作站计算机完成。操作员可以通过计算机对仓库内设备进行集中连锁控制或者单独控制。

由于中控室远离现场，因此远程控制一些设备的启停可能会导致事故甚至是人员伤害，有鉴于此，系统不仅要设计设备操作等的远程控制功能，而且在远程控制流程中加入了后**全互锁设计，动作条件要更加严格，确保远程操作不会有误操作发生，避免可能产生的设备故障。

系统在操作员终端上要提供系统监控功能，操作员终端与主控柜中PLC连接，实现对设备的现场监控，还可以实现故障显示、故障报警、信息维护等功能，从而为现场操作人员提供了一个监控和维护的视窗。系统在操作员终端上要提供系统诊断功能，可以帮助维护人员方便找出故障位置，诊断功能可以查找到出现故障的模块。

4.10 主要设备及元器件选型

电气元件选型遵循：先进性、成熟性、实用性、经济性、开放性、兼容性、可靠性、安全性、易操作性、柔性、可扩展性、可维护性；模块化、参数化、标准化、通用化、主流化、全球化与国产化相结合，性能价格比最优等原则。

1) 设备品牌需与甲方确认后方可下单制作，如发现与签订品牌不符则无条件更换零件品牌，如造成甲方重大财产损失甲方则追求其法律责任；

2) 品牌所有安装部件如（堆垛机，货架等）必须为该品牌商打包采购不得集成商另外采购；

3) 如个别品牌不一致需与甲方沟通，待甲方同意后方可更换并提供三年质保；

序号	部件名称	品牌要求	型号
货架
1	货架	精星/音飞/世仓	/
堆垛机
1	货叉	MAIS（米亚斯）	/
2	堆垛机轴承	NSK或SKF，	/
3	滑触线	VAHLE（法勒）、Panasonic（松下）	/
4	PLC及远程I/O模块	Siemens（西门子）	1500系列
5	堆垛机变频器	Siemens（西门子），ABB	G120系列
6	堆垛机电机及减速机	SEW（二级能耗）	/
7	激光测距传感器	SICK(西克)、劳易测	/
8	触摸屏	Siemens（西门子）MTP系列，三菱	MTP系列或GT系列
8	通信模块	光通讯：SICK(西克)、劳易测	/
9	堆垛机编码器	帝尔	/
10	钢丝绳：	Doleco（多来劲，德国）	/
11	拖链：	IGUS、金福隆	/
输送系统、RGV及提升机
1	变频器	施耐德,三菱，西门子	/
2	电机及减速机	SEW（二级能耗）	/
3	辊筒	Demo（德马）	/
4	链条	东华链条（**）、征和	/
5	条码扫描器	HIKVISION（海康威视)，华睿	/
6	触摸屏	Siemens（西门子）MTP系列，三菱	MTP系列或GT
7	轴承	NSK或SKF	/
8	视觉相机	海康威视，大华	/
9	激光测距传感器	SICK(西克)、劳易测	/
10	防坠装置	奥德普、海欣	/
AGV
1	伺服电机	步科、和利时、运控、伟创	/
2	读码器	海康、大华	/
3	电池PACK	亿能、力神、亿纬	/
4	控制器	自研、PLC	/
其他
14	继电器	施耐德	/
15	光电开关	P+F(倍加福)、SICK(西克)	/
16	按钮指示灯	Schneider(施耐德)、APT	/
17	低压电器	Schneider(施耐德)、西门子	/
18	开关电源	Siemens（西门子），明纬	/
20	行程开关	Schneider(施耐德)、欧姆龙	/
22	工业交换机	Siemens（西门子），Moxa（摩莎）	/
23	警示灯	WERMA（伟马)、施耐德	/
24	服务器	联想/超聚变/浪潮/国产	/
25	操作系统	微软/国产	/
26	数据库	微软/国产	/
27	双机热备	/	/
28	24口交换机	华为/H3C	/
29	台式电脑	联想/戴尔	/
30	服务器机柜	大唐保镖/图腾	/
31	UPS	山特/APC	/
32	交换机机柜	大唐保镖/图腾	/
33	条码打印机	斑马/得力/霍尼韦尔	/
34	AP	华为/H3C	/
35	PDA	斑马/Idata	/
36	工控机	研华	/

4.11仓储控制系统（WCS）

1) WCS架构要求

本项目主要设计系统为WCS系统，涉及设备为ASRS设备、各类输送设备等。

供应商需提供集成WCS需要具备相应的集成能力，需与上位系统WMS、ERP完成对接。

供应商提供的WCS软件需要具有三维监控（如 3D SCADA）及设备管理功能。

对于设备集成系统，其需要通过设备集成配置模板，将不同的业务类型、功能区域、设备动线对应的任务执行流程进行串联，对全流程进行可视化监控跟踪，并将闭环的流程执行结果反馈给上位业务系统，通过对设备的集成调度与路径规划，集成算法，实现设备效率最优。

对于设备控制系统，通过通用化的组件对接控制不同类型的设备，针对每一种设备都有标准成熟的接口，支持 PLC、TCP/IP、I/O 通讯协议，可基于以太网、红外光、串口等方式进行通信。

2) 监控层功能设计要求

（1）WCS系统采用服务端和客户端分开，客户端通过数字孪生技术采用3D的方式展示；

（2）WCS系统与其他系统进行数据交换，查询物流信息，并将该信息及时下达给执行层，根据需要反馈执行层的任务完成情况；

（3）WCS系统对整个运行过程的实时监控，通过监控画面准确找到故障的位置，并记录故障的发生时间及代码等信息，并提供处理方案；

（4）WCS系统具有动画显示功能，能实时显示作业状态；实时显示故障状况及报警；能进行子段的锁定或解除，并能进行作业设定；

（6）能实现对各个自动化设备的工作方式、动作、当前状态、当前去向等进行实时监控及控制，对相应硬件的状态有不同颜色的表示，如设备报警、设备故障、正常运行等；

（7）系统故障处理功能对堆垛机和输送线系统中的各个硬件设备的故障，通过人机界面对故障进行人机界面的反馈，并提供故障处理方法；

具体功能要求（具体功能包括但不限于以下内容，以甲方需求为准）

作业管理：具备在系统中进行出、入库、盘点等操作的作业管理功能；

WCS设备监视界面需实现3D动态监控：WCS系统采用服务端和客户端分开，客户端使用3D模型构建，在WCS设备监视界面中，每个单体设备如堆垛机、提升机、输送线等需由相应的3D模型构成，通过3D SCADA展示设备状态；图形化显示（动画仿真）、支持在线和离线两种控制模式。包括但不限于：

入库信息监控：入库需包括托盘条码、入库起始地址、入库终止货位、入库状态等信息，可在WCS界面上进行显示，并进行状态修改。

出库信息监控：出库需包括订单号、托盘条码、出库起始地址、出库终止货位、出库状态等信息，可在WCS界面上进行显示，并进行状态修改。

设备信息监控：需包括堆垛机、输送机等各个设备的状态（启用/停用，手动/自动，有货/无货等）信息，可在WCS界面上以图形形式进行显示，并进行状态修改。

任务信息监控：任务信息需包括堆垛机、输送机等各个设备的任务号、起始地址、目的地址、托盘条码、托盘位置、任务状态（新任务/执行中/已完成）等信息，可在WCS界面上进行显示，并进行状态修改。

货物信息监控：货物信息监控是指堆垛机、输送机、货架、地堆区等各个设备及存储区域在有货的情况下，可显示货物的具体信息（托盘条码、货物条码等）。

货位信息监控：系统能实时监控立库区、横梁货架区、地堆等货位状态，并通过3D视图进行显示，**：有货、无货等；系统能检测货物的位置、状态、数量及运行状况，并将相关检测结果发送至信息系统，当货物状态或数量超过所允许范围是，系统给出告警并做出相应反应。

手动任务监控：手动任务监控是指通过WCS可为堆垛机、输送机等各个设备下载手动任务，使设备能够按照操作人员的指示执行特殊任务。同时，WCS可实时显示手动任务的执行状态。

外部设备信息查询：扫描监控是指通过WCS可实时显示条码扫描器、PDA等外部设备信息及状态。

故障信息监控：故障信息监控是指通过WCS可实时显示堆垛机、输送机等各个设备的故障信息，并可处理（清除）故障。系统具有自诊断功能，可通过自诊断程序诊断出设备运行过程中所发生的故障，并能通过网络将该信息传送至操作终端和监控计算机。在人机交互界面中会显示改单体设备的设备状态、命令数据、状态数据，同时在该界面设置相应的控制按钮，如：清错、初始化、手动、自动等。在单体设备发生故障时，方便工作人员快速了解故障原因，并做出相应的操作。

历史信息查询：历史信息查询是指通过WCS可查询历史入库任务、历史出库任务、历史手动任务、历史故障信息等，便于操作人员进行统计。WCS客户端的菜单栏可设置一系列查询设置按钮，包括任务信息、托盘记录、报警记录、设备状态、参数设置等。任务信息按钮点击后，用户可以分类选择各种设备查看其近一段时间的任务执行明细；托盘记录功能，便于用户查询该托盘的出入库记录、库位状态等；报警记录，用户可以分类查询各种设备的报警信息，方便维护设备。菜单栏会根据项目的不同需求，做出相应的调整。

设备运行状态显示功能：以3D动态图形和数据表格等形式为系统管理员提供系统运行状态及数据的显示。使管理员随时可以对系统的运行状态有明确、清晰的了解。各显示界面之间可以方便地进行切换。

系统运行状态显示：以3D动态图形显示系统的总体运行状态，实时对立体库设备运行报警信息进行提示。显示立体仓库堆垛机、输送机等物流设备的运行状态、位置和负载状态，各物流设备之间的通讯状态，设备故障信息等。并可分别单击某控制设备，以查看相应设备的详细运行状态显示。

设备预测性维护：

1.与关键物流设备（堆垛机，RGV）自身故障相关的关键数据有监控（如温度、震动、漏电流、电流、电压）并与自身故障建立数据关系实现预测性维护；

2.关键部件具有寿命监控与统计功能，**机械部件的累计使用时间、次数，以支持预测性维护；

3.对于可能导致物流设备故障的关键部件运行特征信息具有监控功能，**电机温度、震动，配电柜电压、电流、漏电流监测，各驱动单元搬运托盘/箱件的时间，以支持预测性维护。

设备远程控制功能：可以在设备自动运行故障或必要时（如设备检修、保养）时，在监控站直接对穿梭板和输送机等物流设备进行手动控制，并且在运行状态上可以直观的看到运行情况和状态。在特殊情况下，必要时（如设备维修）可以在监控系统对设备直接发送作业指令，进行故障处理，或直接手动控制操作设备运行，作为故障处理或和应急作业的手段；

动作业调度：自动作业调度模块在自动仓储监控机上运行，根据系统作业任务和设备运行状态，自动对设备作业任务进行智能化调度，实现出库优先、按作业优先级执行等调度原则，使系统作业得到高效、准确执行；

自动作业调度模块包含但不仅限于以下内容：

WCS具备作业任务优化功能（以提高作业效率为原则），指挥堆垛机、输送机等设备作业，优化作业顺序，提高作业效率；

显示物流设备通讯状态（连接正常、连接中断用不同的颜色显示）；

显示数据库连接状态（连接正常、连接中断用不同的颜色显示）；

事务处理功能：在界面上不可见的事务处理功能为系统自动、正常、高效、安全运行提供保证，实时采集设备运行状态数据，为设备运行状态实时显示和自动作业调度和作业处理提供数据依据；向设备控制器发送自动作业指令；

通讯设置：WCS可与多种硬件进行通讯交互设置。

4.12仓储控制系统（WMS）

供应商负责开发、测试、维护WMS系统，供应商WMS需要包括但不仅限于基础信息接收、任务接收、出入库调度及执行、出/入库位分配计算、库位与物料信息绑定回传、库位优化等相关功能模块，供应商软件开发能力提供CMMI认证资格证明（5级）资质；

WMS具体功能包括但不限于以下内容：

1) 系统管理维护

系统管理维护模块应至少具备如下功能：

数据备份与恢复，可依需求设置自动备份功能。

基础数据管理，包括对各种物品信息、供应商信息、用户信息、仓库信息、库区信息、货位信息、设备信息、集装单元信息等的管理。

系统用户及操作权限管理，确保只有授权人员才能进行授权操作。各种使用权限所能调用的应用软件模块可按要求自由组合，由系统管理员统一配置。

出入库优化规则优先级设置，支持均匀存放、先进先出、按批次出入库等多种存储及出入库策略。

具备设备运行日志及系统操作日志记录功能。日志有备份；提供日志查询功能。

预留与其他系统接口，实现必要信息交换。

2) 基础信息管理

物料管理：物料信息管理、包装信息管理

仓库基本信息管理：仓库管理、库区管理、库位管理

贸易伙伴管理:货主、供应商等信息维护

Φ 容器管理：托盘条码标签可绑定货物信息，重复使用，用于追溯物料信息。

n 物料信息管理

物料基础信息维护：物料信息同步（与上游及下游），同步信息包含物料类别、重量、体积信息等。

n 货位管理

货位管理：维护货位基本信息，修改使用状态（区域、货位、库位、库容设置）等。

n 客户信息管理

客户基础信息维护：客户信息同步（与上游及下游），同步信息包含客户编码，客户分类、联系方式等。

3) 入库管理

入库单管理：WMS根据生产订单根据生产订单生成入库任务，生成入库任务。

上架策略设置：

Φ 可上架到目标库位（需上游系统指定）

Φ 设备利用率最大化

Φ 可上架到产品指定的上架库位

Φ 可查找同类产品相邻库位

Φ 可查找拣货货位最近存储位

Φ 库位空间限制、数量限制

4) 库内管理

质检管理：接收WMS反馈质检信息，与实物进行关联，查询质检信息。

库存信息查询：按车型、批次、货位、等。

移库管理：移库补货管理；

盘点管理：盘点单管理、盘点异常审核。

库存管理：库存冻结（系统可以根据属性对某物料进行冻结锁定及解冻管理）。

库存调整：货位调整、库存批次信息调整、数量调整等；

库存冻结：对物料进行特定锁定或者解冻。

n 盘点管理

盘点管理：配合企业的仓库管理以及维护工作。

n 库存冻结

可以对物料进行特定锁定或者解冻。

5) 出库管理

出库单管理：WMS根据出库订单生成出库任务。

出库订单创建：系统支持获取上游分配订单以及自建订单两种功能；

订单完成提醒：订单完成后，系统会提示拣选人员。

出库计划维护：系统根据订单状态生成出库等级，出库等级可由人工干预进行调整。

6) 其他功能

根据客户需求，可提供以下查询功能：入库追溯、入库对账报表、入库单据查询、出库追溯、出库对账报表、出库单据查询、、库存综合查询、货位信息表、库存现存量查询、库存台账、收发存汇总、库存周转率查询、货主库存预警、库龄报检、月度盘点差异报表、人员拣货日志、系统异常日志、库存对账查询，根据业务需求可实现饼状图、柱状图显示方式。

权限管理：系统支持不同角色的权限管理。

角色管理：

角色管理是对用户权限进行分类、分组管理，通过设置不同的用户角色，并给各个角色赋予不同的权限，方便为新增用户配置相应权限，便于进行管理。

在角色管理的基础上，能够给不同角色赋予不同的作业权限。

事件查询：系统可以自动记录各个物料进出以及异常事件记录并可随时查询。

7) WMS运行环境要求

类型	基线要求
运行平台/系统	Windows
处理器	≥Intel Core i5
内存	≥8GB RAM
显卡	≥NVDIA GeForce RTX 2060

五、项目实施及售后服务5.1项目周期

入场时间约2026/5/30，2026/7/30设备安装完成，2026/9/30设备调试完成，2026/10/30具备上线条件。如因甲方（含土建）的原因导致整个项目有延期风险时，乙方有义务提醒并协同甲方努力追赶工期，确保工期按期达成。如乙方已尽到提醒及配合的义务，仍因甲方原因导致延期的责任由甲方承担。如遇不可抗因素导致的项目延期的，整个项目顺延(项目节点以甲方确认邮件为准，延期一天，按照合同金额的百分之一进行罚款）。

项目团队要求

项目经理必须具备 5 年以上自动库系统集成经验，完成至少 3 个以上大型复杂系统的集成项目。

为保证人员的稳定性，软件及电气工****公司交满3年以上社保证明。

项目经理必须长期在项目现场对现场进行统筹管理，项目重要成员因事离开项目现场必须向招标方报备。

项目经理必须准时参加由投标方发起的会议。

项目实施过程中，投标方团队成员必须积极配合招标方现场管理工作。

投标方需严格遵守招标方制定的安全生产技术协议和安全管理制度要求。

项目会议：需按时提交相关项目报表，定期召开项目例会，并邀请招标方参加，定期汇报项目进展。

如若项目配合度及项目资料输出物的质量未符合甲方期望，****公司管理规定进行罚款；

项目施工前需向甲方/基建总包单位缴纳施工管理保证金；

5.2项目资料要求

投标方需按照甲方要求向招标方提供相关资料，包含但不限于设备清单、设备操作说明书、设备维护保养手册、设备出厂报告、设备点检表、设备培训资料、关键零部件清单、备品备件清单等资料。

设备验收前，卖方需交付设备纸质图纸（电气/机械各1份）和电子版图纸（机械/电气/程序/软件等），电子版需要拷贝至U盘并交付给到买方。

5.3培训要求

投标方需向招标方提供专业的理论培训和实操培训，培训讲师必须为项目团队重要成员。培训内容包含但不限于设备的操作、维护、保养、安全、异常处理等、软件系统的操作、管理、维护等。培训期间需定期考核招标方工程师，直至其掌握培训内容，能独自完成其负责的工作内容。

5.4安装质量要求

1.设备安装必须符合国家颁布的相关自动化立体库系统施工及验收规范、技术要求及安装工程质量检验评定标准的规定和要求，缺少部分执行国际、行业等相关规范，安装必须达到优良目标要求。

2.安装过程如涉及项目协调事项需及时与甲方沟通，在项目实施过程中的问题必须由甲方同意后方可实施。

3.项目实施过程中如甲方发现安装质量存在问题，乙方必须无条件解决或更换以保证项目安装质量。

六、验收6.1出厂检验

设备出厂前，投标方应对其功能和技术性能指标进行检测，并出具出厂检测报告（各品牌设备零件合格证提供完整）。

6.2初验测试

在移交前，投标方将向采购方演示此系统经过完工测试已具备开始试运行的能力。

最主要的目标是测试系统的完整性、功能可行性。这些测试将在成功调试和完成物流设备集成之后进行。

6.3最终验收

终验是在初验（单机试运行）后，由投标方向采购方提出终验申请；

终验测试大纲在初验测试大纲基础上拟定；

终验测试由投标方、采购方共同完成，设备技术指标应符合终验测试大纲要求。

6.4售后服务及技术支持

1) 投标方在投标文件中应包括完整的售后服务方案（包含系统升级、系统维护、人员培训、远程支持等内容）；

2) 投标方对合同项下整个系统提供2年的质量保证，质保期自验收合格双方签字时起。在质保期内，投标人需提供免费的技术支持。

3) 投标方需提供2年的驻厂服务，服务期间投标方需保障 3名资深工程师（含机械、电气、软件）组成的售后服务团队常驻现场。

4) 质保期满后，在系统设备使用寿命期内投标人仍应以最优惠的价格按招标人的要求及时提供维修服务以及维修中所需的各种零部件。

5) 质保期内系统出现故障，乙方确保在接到用户通知2小时内响应。如通过电话指导不能及时修复，乙方保证12小时内(除不可抗拒力除外)到达现场，到场工程师需不间断工作直到故障排除，设备重新正常运行。重大故障响应后48小时内解决。问题解决后向用户提供结果报告。在系统运行初期，乙方留有专人在现场监督运行(3个工作日)如3个工作日内设备运行故障频繁，甲方有权要求乙方**现场监督时间；

6) 终验收后，乙方安排技术人员跟踪维护设备，并培训甲方的维护人员，保证系统的正常运行。并提供所开发接口程序的安装介质，保证用户不会因此而耽误系统运行；

7) 质保期满后，乙方继续为用户提供技术服务，双方协商签订质保期后服务协议。实行终身服务，提供各种备品备件（备品备件清单内的备件价格按协议要求价格提供，如不在清单内由双方协商处理），并定期对设备进行跟踪服务。

8) 在系统设备生命周期内，提供24小时热线服务。

9) 在系统设备生命周期内，为用户建立维护档案。

10) 在质量保证期内，因数产品质量问题，乙方不能排除故障，或不能保障设备的正常运转和日常工作，甲方有权利要求退货或更换设备。

11) 现场故障：乙方技术人员验收后可远程排除现场故障；如果双方判断需要现场进行故障排查，那么乙方根据判断在12小时内派遣1-2人去现场处理，处理完后会给予甲方或使用客户详细的说明文件。设备投入使用后及设备验收前，故障维修时长单日共计维修时长不得超出15分钟，超出1分钟按照合同金额的千分之一进行罚款；

12) 需返回厂家维修：如果发现故障是现场无法解决的故障，****基地进行排查的，乙方需要和甲方进行协商告之原因以及在故障查明后给出说明文件。运输费用以及产生的部件更换费用应由乙方承担（除人为因素导致异常以外）。

13) 额外费用：如果有特殊的费用产生，**因为更换其他牌子的元器件产生的差价，未能在易损品清单上的元器件等，双方应本着**的态度进行协商，乙方应向甲方进行说明取得甲方认可后更换。

14) 保修期内：正常使用情况下因设备问题卖方免费提供维修服务，如因买方（****）使用或操作不当导致的问题，由甲乙双方协商解决。

6.5备品备件

编号

类目

内容

备品备件

1) 投标方对货物的备品备件、易损件的供应的时限与售后服务时限相同；

2) 投标方对常用的备品备件、易损件须有储备，外购件也须有储备。

3) 结合项目规模投标方需充分考虑保修期内合理的备件清单（含数量）及价格，备件作为设备故障时，维修人员可以快速更换并恢复设备运行，维修后厂商需快速对消耗的备件进行免费的补充。投标方提交相应的备件清单及报价表；

1) 备品备件明细表

备品备件列表需甲方及乙方单独共同协商，由乙方列出清单（并提供单价），甲方审核后单独签订协议，最终备品备件清单以双方协商确认为准。

七、其他说明7.1方案图纸说明：

1.所有输送系统有人员作业位置增加防止踏空铁板（后续实际使用过程中增加的位置需与甲方商定无条件增加任何位置）

2.钢平台面积以实际方案深化设计为准，如有遗漏乙方无偿增加。

7.2设备清单需求说明

1.设备报价清单根据实际方案设计需求数量为准；

2.涉及到系统展示，需配套硬件（LED显示屏、85寸电视显示屏、AP、音响声音提醒等）

3.报价清单和投标文件必须按单一品牌填报；

7.4其他：

1.设计方案如出现不满足甲方招标要求和乙方投标文件、技术协议，则乙方需无条件改造设计方案；

2.设备报价清单根据甲方招标需求和乙方投标文件、技术协议，如乙方遗漏或不满足要求，乙方需无偿添置设备直至符合甲方招标标准；

该项目为交钥匙工程项目，乙方提供一套完整、安全、可靠、稳定、易操作、可维护的自动化立体仓库物流系统。涉及系统的密集存储仓库的设计、加工、包装、运输、装卸、保险、现场仓储、税费以及安装调试、技术培训、技术服务（包括技术资料、图纸的提供）、质保期保障和快速的维修保养服务、长期系统软件升级等相关的全部物流系统集成管理服务。甲方提出有利于项目落成事项，甲乙双方**协商，原则上乙方积极配合；

本协议一式二份，买卖双方各执一份

甲方（盖章）：乙方（盖章）：

****

授权代表：授权代表：xxx

日期：xxxx年xx月xx日日期：xxxx年xx月xx日

附件（2）