割草机智能驾驶解决方案招投标

模块

类别

内容

项目目标

产品定义

开发一套用于园林骑乘式割草机（Ride-on Mower）的智能驾驶系统，实现：
自动路径规划割草
障碍物检测与避障
半自动 / 全自动作业
远程监控与OTA升级

用户和使用场景

目标用户：欧美中高收入群体和乐享科技年轻人
使用场景：家庭不大于8000（2 Arces）平方前后院草坪维护，连续工况1个小时左右，有部分斜坡场景
斜坡修剪：坡度小于15度斜坡，割草车可以迎坡，直上下修剪，坡道小于10度，割草车可以平行于斜坡修剪。
遥控修剪：在重度灰尘工况，或者相对危险工况（入斜坡15度），可以通过手机app进行遥控修剪
辅助智能修剪：选择辅助修剪模式，机器自动按路径规划轨迹修剪，双手需要触发超控手柄压力开关，如释放后，设备退出辅助模式
全自动智能修剪：设备通过座椅开关，识别无人驾驶状态，操作人员通过APP开启自动修剪状态，设备按预制估计自动修剪

核心能力目标

直线割草误差 ≤ ±5cm
覆盖率 ≥ 98%
避障响应时间 ≤ 200ms

系统总体架构

系统分层

感知层 → 定位层 → 决策层 → 控制层 → 执行层（黄色加粗部分为智驾供应商所提供工作）

硬件架构框图

Camera × N
│
Depth Camera / 双目
│
LiDAR
│
IMU + RTK（NRTK）
│
---------------------------------
AI计算平台
---------------------------------
│
MCU控制器（车控）
│
电机控制器（驱动/转向）

硬件需求

主控计算平台

关键参考指标
AI算力：≥ 6 TOPS（最低）
CPU：8核以上
接口：USB3.0 ×4 / 网口

感知传感器

RGB Camera 视觉识别及补盲
深度相机（如D435） 近距避障及AI识别

激光雷达

LiDAR

定位模块

RTK（NRTK） GPS ±2cm
GNSS ±1m

通信系统

CAN：车内通信
Ethernet：高速数据 激光雷达
4G/5G：远程

软件需求

软件架构

Linux

感知模块

障碍物检测及绕行（人/动物/树）
草地边界识别
可行区域分割

定位与建图

RTK模式：主工作模式
SLAM：RTK失效补偿

路径规划

区域覆盖（核心）
自动生成割草路径（平行/回字）

云平台

OTA升级
作业数据上传

交付需求

交付物

供应商交付割草机（园林类机器）智能驾驶软件解决方案，即软件及配套的相关的视觉、感知、定位等硬件即可

整机

产品整体架构

整车参数

尺寸

长宽高：2*1.5*1.8

行走速度

3m/s

场景

作业场景

草坪通常是前院 + 后院分区；周边有树、灌木、花坛、围栏

地形

局部不完全平整、有小坑洼、雨后湿滑；
常见坡度：3° – 10°；局部缓坡：可达 15°

作业网络情况

北美地区与欧洲地区

障碍物类型

固定障碍物

树干、花坛边界、灌木丛、栅栏（木/铁）、房屋墙体、户外家具等

半固定障碍物

儿童玩具、花盆、垃圾桶、园艺工具等

动态障碍物

人、儿童、小动物等

工作需求

任务类型

多任务，割草与压辊

OTA

支持

地图

支持区域管理及手动规划