无人飞行器及机载雷达测量系统采购招标公告（2026-JHDYHC-W3004）

包号

货物

名称

性能参数

数量

预算金额

（万元）

备注

1

M400无人飞行器机

1.最大起飞重量：14-16千克。

2.最大抗风速度≥12米/秒（起飞降落阶段），最大上升速度≥9米/秒；最大下降速度≥7米/秒；最大水平飞行速度（海平面附近无风）≥23米/秒。

3.最长飞行时间≥50分钟（挂载等效测绘载荷，无风海平面），最长悬停时间≥45分钟；最大续航里程≥45公里。

4.RTK固定解精度：水平≤1.5厘米+1ppm，垂直≤2.0厘米+1ppm。

5.最大载重≥5千克。

6.具备失联自动返航功能。

7.最大起飞海拔高度≥6500米。

8.IP防护等级≥IP54。

9.GNSS系统支持GPS+Galileo+北斗+GLONASS。

10.全向感知系统包含双目视觉+环扫激光和雷达+六向毫米波雷达。

1套

30

1.额外配备2块备用电池；

2.配备不少于6年机身险和100万元第三方责任险。

2

L3激光和雷达

1.120米航高点云精度（RMSE）：高程≤4厘米、平面≤5厘米。

2.300米航高点云精度（RMSE）：高程≤6厘米、平面≤8厘米。

3.激光波长：1500-1600纳米。

4.10%反射率下，100kHz模式测程≥900米。

5.测距绝对精度≤±12毫米，重复精度≤5毫米（1σ）。

6.激光脉冲发射频率最高档位≥1800kHz

回波数≥4回波（全频率档位）。

7.测绘相机最大分辨率≥8000万像素。

8.三轴云台角度精度≤±0.02°。

9.防护等级≥IP54。

1套

3

D-RTK基站

1.流动站模式RTK固定解精度：水平≤1.0厘米+1ppm，垂直≤1.8厘米+1ppm。

2.支持GPS+北斗+GALILEO+GLONASS四系统多频点。

3.与无人飞行器通信距离（无干扰无遮挡）≥18公里。

4.初始化可靠度≥99.8%。

5.内置电池基准站模式工作时间≥6小时。

6.防护等级≥IP67。

7.抗跌落性能≥1.8米随杆跌落。

8.支持RTCM v3.0-v3.3差分数据传输格式。

1套

4

数据处理软件

1.提供官方永久正式授权和免费全版本升级。

2.支持≥20万张航测影像批量全自动拼接，拼接精度≤1个像素偏差。

3.支持三维倾斜模型重建，推荐配置下重建效率≥5000张影像/小时。

4.支持3D高斯泼溅，点云智能分类准确率≥95%。

5.支持DOM/DSM/DEM/DLG标准测绘成果输出，符合国家行业标准。

6.与本次采购的无人飞行器机、激光和雷达、RTK基站无缝适配，数据直连导入。

7.支持无网络环境离线全功能使用。

8.单服务器支持≥5个用户同时在线操作，≥3个任务并行处理。

9.支持LAS/LAZ/PLY/TIF/CAD/DXF等行业通用格式导入导出。

10.需提供实时技术支持，远程响应≤1小时。

1套