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| 人形机器人 | 1.0/套 | 宇树科技 | G1-ED科研版 | 1、高宽厚(站立):1320x450x200mm; 2、高宽厚(折叠):690x450x300mm; 3、带电池重量:约35kg; 4、总自由度(关节电机):29; 5、单腿自由度:6; 6、腰部自由度:3; 7、单手臂自由度:7; 8、最大移动速度大于等于2m/s; 9、膝关节最大扭矩:120N.m; 10、手臂最大负载:3kg; 11、小腿+大腿长度:0.6m; 12、手臂臂展:约0.45m; 13、超**节运动空间; 14、腰部Z轴关节:±155膝关节:0-165°髋关节:P+154°、R-30-+170°、Y±158°; 15、全关节中空内走线; 16、关节编码器:双编码器; 17、散热系统:局部风冷散热; 18、供电方式:13串电池; 19、基础算力:8核高性能CPU; 20、感知传感器:深度相机+3D激光雷达; 21、支持WiFi6、蓝牙 5.2; 22、智能电池(快拆)1块:产品尺寸:120mm*80mm*182mm; 23、额定容量:9000mAh; 24、电池管理系统(BMS); 25、功能:电量显示、电池储存自放电保护、平衡充电保护、过充电保护、过充电保护、过放电保护、短路保护、电池负载检测保护充电器1台产品尺寸:210mm*108mm*48.2mm; 26、输入电源:100-240V-50/60Hz 4A 350VA; 27、输出电源:54V 5A; 28、手持式遥控器1台充电电压:5V充电电流:2A; 29、频率:2.4GHz; 30、通信方式:数传模块,蓝牙; 31、运行时间:4.5h; 32、遥控距离:100m以上; 33、续航时间:约2h; 34、支持智能OTA升级; 35、内置100Tops算力的拓展坞,可二次开发,含AI算法及技术支持; 36、定制化功能:视觉识别与分析、定制动作、定制舞蹈、系统对接、语言定制、个性化定制项目、小程序; 37、配套服务:软件私有化部署授权(含服务器,软件私有化部署授权); 38、现场服务:场景建图、打点知识库构建、导览任务配置与现场调试、现场系统培训; 39、支持语音聊天与问答:智能对话:自由聊天、回答问题。它可以查询天气、进行联网搜索; (2)个性化知识库:可上传资料(**产品介绍、常见问题); (3)可选AI大脑:默认使用“千问”AI模型,也可以根据需要换成“豆包”或“deepseek”等模型(账号需自备); (4)多语言支持:默认支持中文和英文,其他语言可以按需定制; (5)语音唤醒:唤醒词“小智小智”(唤醒词可定制),能表演动作; 40、人脸识别与迎宾:在门口等场景,能识别路过的人脸(最多可录入20张),并主动打招呼欢迎; 41、自主移动与导览 (1)自动建图:能自己扫描周围环境,生成地图(面积限制在1000平米内); (2)智能导航:能自己规划最优路线进行导览,并能灵活避开障碍物,安全可靠; (3)讲解与互动: (4)可以定制讲解内容,到指定点位就自动播放; (5)支持“带路”功能,你告诉它去哪,它就能带你过去; (6)讲解过程中可以随时打断提问,问完后它会继续讲解; 自定义任务:可以设置复杂的任务流程,**一套完整的迎宾、导览、送别流程,并能随时暂停或停止。 | 按附件中商务要求提供服务 | ||
| 桌面 机器人 | 1.0/套 | 乐聚智能 | Aelos Embodied | 1、体型材质:≥340mm*220mm*110mm,采用铝合金+PC/ABS塑胶材质; 2、控制方式:支持2.4G群控,支持两种步态算法,慢走≥3厘米/秒,快走≥10厘米/秒; 3、控制器:采用高性能STM32核心,板载储存空间≥128M,可储存多个动作组,开关内置,充电接口内置,带有过载保护,可以同时控制≥17个数字舵机,支持无线通信手柄; 4、开发平台:采用不低RDK X5算力平台,CPU≥8核,搭载智能计算芯片,AI算力≥10TOPS,支持Transfomer、RWKV、Occupancy、Stereo Perception等多种复杂模型和最新算法,支持搭载摄像头; 5、编程平台:提供PC端软件(兼容Windows和macOS),Linux,支持ROS和Python编程; 6、自由度:≥17个自由度,头部1个关节,肩部1个关节(共两只),手臂2个关节(共两只),腿部4个关节(共两只),脚部1个关节(共两只); 7、舵机:≥17个强扭矩伺服舵机;尺寸:约40×37×20(mm);运动范围:不低于180°;精度:不低于1°;速度:不低于461°/S;减速齿轮箱结构:4级传动结构。 8、电池:7.4V,容量≥3190mAH; 9、音频输出:需配置MP3模块和扬声器,扬声器≥1.5W,支持音乐播放; 10、音频输入:配置无线麦克风,实现精准收音; 11、传感器:内置≥3个传感器,至少包含地磁传感器、头部摄像头和胸部摄像头,机体前胸自带≥2个磁吸传感器扩展口,传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出; 12、配套传感器:机器人功能拓展,≥10个外置传感器相互配合完成不同的场景任务,2磁铁,3PIN磁吸头。 包含但不限于以下输入模块: 火焰传感器:识别火焰; 光敏传感器:识别环境光源强度; 温度传感器:探测环境温度; 湿度传感器:探测环境湿度; 气敏传感器:检测特定气体; 触摸传感器:感应人体触摸; 人体红外传感器:感应人的远近; 碰撞开关:感应碰撞。 包含但不限于以下输出模块: LED灯:可实现常亮、闪烁等多种编程; 风扇:可实现编程控制转动; 13、摄像头:头部摄像头镜头视野≥60度,≥500万像素;胸部摄像头镜头≥160度,≥500万像素; 14、仿真平台:需配套提供基于 NVIDIA Isaac Sim 的虚拟仿真开发平台,支持具身人工智能与机器人技术的协作研究。需具备高度的物理真实感和图像真实感,提供高质量的场景渲染与动态仿真。主要功能需包括:多样化场景创建、感知模型集成、行为规划与控制算法; 内置案例:需包含人形机器人双机智能协作型自主分类与搬运场景; 支持与场景可以交互的强化学习算法; 支持搭载通用模型进行数字仿生人交互; 15、手柄操作:尺寸:≤160mm*115mm*58mm;支持2.4G连接;要求发射频率可修改; 按键:≥2个摇杆,12个自定义按键,3个功能按键;模式切换:可以切换4种模式,分别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式;可同时支持≥36个自定义动作; 16、配套教学资料,提供电子版基础教程; 17、机器人为**机器人锦标赛指定标准平台,可参加中国机器人及人工智能大赛; 18、人形机器人设备使用的技术领先,获得市级以上(含)创新记录认证,需提供佐证材料(供货时提供)。 | 按附件中商务要求提供服务 |