多用途低空智能无人系统

该系统包含三套分系统，包括：高亚音速固定翼无人机系统、过渡翼无人机机体系统以及冗余飞行控制系统。 高亚音速固定翼无人机系统内置多种典型飞行条件下控制与任务模板，支持通过人机界面实时配置控制与任务参数，配合高精度数学模型，满足不同研究阶段、不同任务层次对高可靠、高实时硬件在环仿真与实际飞行实验需求。平台提供全周期的可视化数据展示与分析能力，以直观、高展示度的方式记录和表现飞行实验全流程关键信息。该平台具备高性能实时数据处理能力和多种航空航天领域广泛应用的通信接口，可与多种外部设备及系统便捷互联，实现体系化飞行平台挂载能力。此外，该平台人机界面**，具备开放的扩展功能SDK，可兼顾科学研究和人才培养任务。 过渡翼无人机机体系统是从实际应用场景出发去设计总体性能指标，所设计的飞行器主要工作环境为应急、物流、灾害救援等场景中，较常见的旋翼飞行器来说应具有较大的巡航速度，工作任务一般为在各种复杂环境中携带载荷垂直起飞，到达一定高度后切换至固定翼，然后以巡航速度到达目标区域完成任务并迅速返回。 该冗余飞行控制系统以三余度飞控计算机为核心，结合2+1余度传感器系统，研究高冗余度下的系统架构设计、故障检测与隔离技术，以及故障重构策略。 通过三余度飞控计算机的单通道工作能力和传感器系统的冗余设计，确保在部分通道故障时系统仍能保持正常运行。研究系统的物理和电气隔离设计，保障各余度通道独立性，避免故障传播。开发故障安全表决机制与监控界面，优化系统对故障的响应与告警能力，提升操作人员对系统状态的感知与控制能力。飞机控制系统的设计和构成在一个通道中，包括系统部件、电源、电气传输路径的故障不会影响其他任何通道。