北京建筑材料科学研究总院有限公司水分细度检验机器人辅助专机部件加工与集成调试询比价

采购说明

我司拟以询比价方式选定供应商提供水分细度检验机器人辅助专机部件加工与集成调试服务，具体内容如下：

一、项目概况

1、询价人：****

2、项目名称：水分细度检验机器人辅助专机部件加工与集成调试

3、项目地点：****市**县旗下营****公司 ****区****

4、采购需求：

（1）技术参数要求：

①目标：

结**分细度检测机器人视觉模块采集信息方式和机械臂运动模式及水分细度实验标准要求，设计开发出符**分细度实验流程的专机，实现专机与实验员机器人协作完成实验样品称重、倒料、筛析、烘干等实验操作，保证整个实验过程的流畅运行。内容包括：1）研发除尘收料系统、智能筛析仪、无尘粉料计量转移系统、智能烘干仪、除尘计量台。2）提供专机电子版加工图纸、电气图纸、物料清单、外购件清单、控制程序源代码、软件源代码。

专机要实现独立产品化，具有对外标准接口，完成与实验员机器人、业务软件、机器人管控软件之间的实时通讯，根据机器人提供的数据反馈，执行对应的专机动作，并获取执行结果。

完成专机的现场安装、设备调试和整体系统调试，完成现场目标实验操作。

协助甲方整理学术成果形成专利3项。

在该研发过程中产生的一切产品、技术、算法、源代码、以及成果奖项申报、学术论文、发明专利等知识产权全部归甲方所有。

②技术要求方案：

水分细度检验机器人辅助专机研发内容主要包含除尘收料系统、智能筛析仪、无尘粉料计量转移系统、智能烘干仪、除尘计量台。实验取料采用体积取料，实际重量通过称重来获得，通过称重得到筛析和烘干后的实际重量通过重量差值来计算出筛析比例和水分比例。（称重精度值0.01g）整个过程由机器人和专机配合来执行完成。

细度实验工作流程：

1）实验人员取回来样品，在实验室人工把量杯盛满（量杯重量为标准值），放置到推车上，****实验室指定位置。

2）机器人把量杯放置到计量台上称重，结果记录到系统中。

3）量杯的粉料放置到无尘粉料计量转移平台筛网工装上把粉料倒入45μm、80μm或200μm的筛网中，且提前对装料的筛网称重，记录到系统中。

4）机器人取带料的筛网放置到筛析仪中，启动筛析仪，真空筛分结束，机器人取下筛网，放置到电子秤上称重，记录到系统中。

5）称重过的筛析过的筛网，机器人取出放置到除尘收料系统把剩余的料倒入收料平台，然后把筛网放置到筛网支架上，等待下次工作。

6）系统计算筛析比例。

水分实验工作流程：

1）实验人员取回来样品，在实验室把50g量杯(定制标准量杯）盛满，放置到推车上，****实验室指定位置。

2）机器人把量杯放置到计量台上称重，结果记录到系统中。

3）50g量杯的粉料放置到除尘计量台上把粉料倒入干燥盘中，并称重记录到系统中。

4）机器人取带料的干燥盘放置到烘干仪中，启动烘干仪，烘干结束，烘干仪开门机器人取出烘干盘，放置到计量台上称重，记录到系统中。

5）称重过的烘干盘，机器人放置其到除尘收料系统把剩余的料倒入除尘收料系统，然后把烘干盘放置到固定位置，等待下次工作。

6）计算烘干比例。

③水分细度各项专机详细设计要求：（以下方案为参考技术路线，允许供应商在满足功能、精度及协同要求的前提下提出优化替代方案）

1）智能烘干仪专机：

智能烘干仪（非标定制），采用电热鼓风干燥方式，有效容积225L，多层结构设计；

配备智能温控仪表，确保温度持续稳定可控；

具备自动开关门装置，支持就地人工设定温度以及远程控制启停和箱门开闭；

可与智能机器人实验员协同作业，实现物料放入时箱门自动开启，放入后自动关闭并启动加热，到达设定时间后自动停止加热，取料时箱门自动开启，取料完成后自动关闭并进入待机状态，等待下一次运行。

2）除尘计量台专机设计要求：

除尘计量台（非标定制）采用半封闭结构设计，内部合理布局吸尘孔，****实验室作业场景专属研发的定制化吸尘装置，以精准契合现场试验流程与空间布局需求，有效避免粉尘扩散，保障环境洁净并提升吸尘效率与适配性；

计量秤选用最大量程300g、分度值0.01g的高精度电子秤，搭载单片机或微处理器实现信号处理、数据计算与结果显示全自动化，内置自动校准、零点跟踪、量程切换功能，从而有效减少人工干预误差，显著提升称重作业的效率与准确性；

交互设计方面，计量秤需配备液晶或LED高清显示屏，以直观呈现重量、单价、金额等关键数据，并支持触摸屏操作、多语言切换及语音报重功能，可通过RS-485、蓝牙、WiFi等多种通讯方式与计算机、打印机或管理系统实时传输数据，便于远程监控与数据汇总分析；

整套系统依托智能控制系统实现精准、高效、稳定的统筹管理,以确保称重作业精准、高效、稳定。

3）无尘粉料计量转移系统专机设计要求：

无尘粉料计量转移系统（非标定制）由智能除尘平台、量杯倒料专机、筛网倒料专机、高精度电子称、筛网工装、量杯工装、筛网、量杯组成，以确保在工作空间无尘环境下实现粉料计量和无损转移任务。系统内各专机设计要求如下：

筛网倒料专机设计要求：筛网倒料专机（非标定制）用于水泥粒度筛分过程中需称量的水泥粉末的倾倒与转移作业；采用全伺服驱动架构，核心执行机构包括伺服手指、伺服旋转电缸、伺服升降滑台、伺服伸缩滑台、平移滑台、工作夹具及振动电机等，确保动作精准、响应迅速、控制柔性高；设备工作流程包括：伺服伸缩滑台动作，将工作夹具精准滑移至托盘定位位置；伺服手指启动，夹紧托盘；伺服升降滑台将夹具提升至预设高度；平移滑台带动夹具移动至倒料工位；伺服旋转电缸执行180°翻转动作，完成倒料；同时启动振动电机，辅助残余粉料彻底排出，确保倾倒干净；倒料完成后，系统按逆序复位，等待下一次循环；整机配备智能控制系统，实现各轴联动控制、工艺参数设定与状态监控，支持与上位机或机器人实验员系统联机运行，****实验室对精度、稳定性和可追溯性的要求。

量杯倒料专机设计要求：量杯倒料专机（非标定制）主要用于水泥粉末等细颗粒物料在筛分称量过程中的自动倾倒作业；整机采用全伺服驱动架构，核心执行单元包括伺服手指、伺服旋转电缸、伺服升降滑台、伺服伸缩滑台、平移滑台、工装夹具及振动电机，确保动作高精度、高响应与高稳定性；设备工作流程包括：机械臂将量杯移送并定位至指定工位；伺服伸缩滑台启动，带动工装夹具水平滑移，精准对位量杯；伺服手指动作，夹紧量杯；平移滑台将夹具移送至倒料工位；伺服旋转电缸执行180°翻转，完成倒料动作；同步启动振动电机，辅助残余粉料彻底排出，确保倾倒干净；倒料完成后，系统复位，等待下一循环；整机由智能控制系统统一调度，实现各伺服轴联动控制、工艺参数设定、状态监控与故障报警，支持与上位机或机器人实验员系统协同运行，****实验室对作业精度、流程可追溯性与运行稳定性的综合要求。

高精度电子秤设计要求：本设备采用高精度电子秤，最大量程300g，分度值0.01g，可实时传输计量数据，满足实验室高精度称重需求；核心搭载单片机或微处理器，可独立完成信号处理、数据计算与结果显示全流程自动化操作；设备内置自动校准、零点跟踪、量程切换等实用功能，能有效减少人工干预带来的误差，显著提升称重作业的效率与准确性；人机交互层面配备液晶或LED高清显示屏，可直观呈现重量、单价、金额等关键数据，部分高端型号支持触摸屏操作、多语言切换及语音报重功能，进一步优化操作体验，适配不同用户的使用习惯；设备具备强大的数据交互能力，可通过RS-485、蓝牙、WiFi等多种通讯方式，与计算机、打印机或企业管理系统实现实时数据传输，便于管理人员进行远程监控、数据汇总与分析决策，为实验室的智能化管理提供数据支撑。

智能除尘平台设计要求：智能除尘平台（非标设计）主要由吸尘风机、高效过滤器、集尘装置、平台主体、防尘罩、远程控制系统及脉冲清灰系统组成，用于有效控制水泥粉料转移过程中产生的悬浮粉尘，保障实验室环境洁净与设备精度；系统通过远程PLC控制，可与智能机器人实验员实现联动：接收到机器人即将执行倒料动作的信号时自动启动吸尘风机进入工作状态；无作业指令期间保持待机，实现按需启停、精准除尘的智能闭环控制；防尘罩采用半封闭结构，结合平台内部均匀布置的吸尘孔，形成定向气流场，有效捕捉并收集扬尘颗粒；脉冲清灰系统可周期性清理过滤器表面积尘，防止堵塞；集尘装置需支持快速拆卸与清理，便于维护管理；整套系统需实现“按需启停、精准除尘、智能联动”的闭环控制，****实验室空气质量与自动化水平。

筛网工装与量杯工装设计要求：筛网工装与量杯工装用于保证机器人实验员能够将过滤筛网和量杯准确放置到固定位置，便于后续实验的自动取放操作；该设备为定制产品，主体采用铝合金和高分子材料制成，具备便于清理、不易锈蚀的特点，满足实验室长期使用要求。量杯采用聚四氟乙烯材料制作，利用其不粘特性，在实验过程中尽可能减少物料残留，有效提高实验精度。

4）智能筛析仪设计要求：除尘收料系统为集成吸尘收料功能的废弃物处理平台，用于解决试验后粉料废料倾倒时的粉尘飞逸问题，实现粉尘高效管控，保障实验室环境清洁；系统集成传感器、自动控制与数据分析技术，具备自动监测、动态调节、优化运行功能：通过实时数据处理精准匹配吸尘功率，在确保粉尘零逃逸的同时降低能耗；全流程由PLC控制，运行数据实时传输至上位机，支持远程监控与参数调整；系统配置筛网倾倒专机与定位工装，实现全流程自动化运行：机器人将筛分后的带料筛网移送至定位工装精准就位；倾倒专机抓取筛网完成180°翻转倾倒，同步触发吸尘系统启动，形成定向负压场拦截粉尘。

5）除尘收料系统设计要求：除尘收料系统为集成吸尘收料功能的废弃物处理平台，针对试验后粉料废料倾倒时的粉尘飞逸问题，实现粉尘高效管控，保障实验室环境清洁；系统集成传感器、自动控制与数据分析技术，具备自动监测、动态调节、优化运行功能，通过实时数据处理精准匹配吸尘功率，在确保粉尘零逃逸的同时降低能耗；系统配置筛网倾倒专机与定位工装，实现全流程自动化运行：机器人将筛分后的带料筛网移送至定位工装精准就位；倾倒专机抓取筛网完成180°翻转倾倒，同步触发吸尘系统启动，形成定向负压场拦截粉尘；全流程由PLC控制，运行数据实时传输至上位机，支持远程监控与参数调整。

（2）数量：1套；

（3）卖方负责免费现场培训使用方法；

（4）报价包含运费、安装费、税金等一切所需；

（5）需开具有效的增值税专用发票；

（6）买方要求的付款方式：合同签订之日起30个工作日内支付合同总费用的40%。项目通过甲方中期技术审核后，甲方支付乙方合同总费用的20%。项目通过甲方项目验收合格后，甲方支付乙方合同总费用的30%。项目验收合格之日起一年无质量问题，甲方支付乙方合同总费用的10%。项目质量达不到甲方要求或者通不过甲方最终验收，甲方解除合同的，有权收回该项目的全部已付费用，未付费用将不再支付；

（7）项目不接受联合体投标；

（8）参与本次报价的单位需进行资格预审，预审通过后可进行报价；

（9）中标方需与我单位签订《安全和环保管理协议书》，详见附件三；

（10）本公****公司相关人员全部缴纳工伤保险，或具有相同保障范围的商业保险。商业保险保障范围应参照工伤保险保障范围，涵盖工作期间意外事故、工作期间突发疾病猝死等，商业保险赔付限额原则上不低于100

万元、医疗费限额不低于10万元；

二、报价人资格预审要求

1、提供的所有资格预审材料均需加盖公章并上传至阳光招采平台。

2、报价人需是在中华人民**国境内、外合法注册并有效存续的法人、其他组织或自然人。

资格预审需提供以下材料：

（1）营业执照（范围涵盖生产制造或销售仪器设备）；

（2）近12个月内连续3个月依法缴纳税收的****机关出具的纳税凭证）；

（3）近12个月内连续3个月依法缴纳社会保障资金的缴纳记录（含社保缴费证明、缴费明细及参保人员清单等）；

（4）两年内未受到违规违法处罚（以“天眼查”“中国裁判文书网”等网站或第三方查控软件查询结果为准）。

三、报价及报价函要求

1、下载附件二《采购报价单》，按采购说明要求规范填写设备参数（带“*”的参数需供应商根据设备实际参数填写）及报价扫描后上传至阳光招采平台，报价要求加盖公章、写明报价日期、联系人及联系方式。

2、未按要求填写上传《采购报价单》按废标处理。

3、报价为一次性报价，其报价均包括税费等交付询价人使用前所有可能发生的所有费用，报价中注明税率。

4、固定总价：以固定总价方式进行报价，单位为人民币。

5、填写内容不得有涂改，大小写金额需一致。