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专利权转让公示[2026]17号
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专利权转让公示[2026]17号
2026-03-27 16:00:32
我校1件发明专利拟转让******公司。根据《中华人民**国促进科技成果转化法》《****科技成果转化管理办法》（武工大科发[2025]5号）相关要求，经双方协商最终确定转让总金额为0.6万元（大写：陆仟元整）。目前，全体发明人同意该专利成果转让。
公示期15天（2026年3月27日-2026年4月10日）。若有异议请在公示期内如实向科学技术发展院书面反映情况。联系电话：027-****0180。
特此公示。
专利名称：变径、变速管道机器人及其控制方法
专利号：202****406539
发明人：戴耀南;吴耀简;郑小涛;喻九阳;杨培炎;刘攀;周晗
专利权人：****
发明简介：本申请提供了一种变径、变速管道机器人及其控制方法，属于油气管道检测与维护领域，其中，变径、变速管道机器人，包括机器人本体和设置于机器人本体两端的环状瓣片被动推进组件，环状瓣片被动推进组件包括调姿瓣片层和设置于调姿瓣片层内部的推进瓣片层；推进瓣片层包括若干个推进瓣片和用于驱动推进瓣片旋转的内驱动电机；调姿瓣片层包括若干个调姿瓣片和用于驱动调姿瓣片沿机器人本体外壁切线旋转的外驱动电机；推进瓣片和调姿瓣片错位设置；外驱动电机带动调姿瓣片旋转，以使相邻的调姿瓣片之间的距离从零到预设值变化。本申请通过调姿瓣片层和推进瓣片层的相互协同，实现调姿瓣片被动推进组件直径的大范围变化，以适应大范围变径管道。
****科学技术发展院
2026年3月27日
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2026-03-27
候选人公示
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