内胆上封头管接头机器人焊接工作站改造项目

1.1、 现有的工艺布局为：采用 1 台机械手+二工位布局，通过快换定位工装，可实现对内胆上封头的管接头、吊耳进行焊接。机台四周封闭式结构，每个工位上下料处设置安装门、 相邻工位之间设置隔板。具本布局见如下示意图：

1.2、 针对两个工位的定位台进行改造，改造方式：将原有单工位中的单工位定位改造为双工位定位，新增的定位工位定位产品如下图所示：

1.3、 新增工位定位台，兼容190L和300L两种封头；

190L：直径467±1mm，高121±2mm；

300L：直径553.5±1.5mm，高167±2mm。

1.4、 现有的电柜中，需要增加一个拓展模块；定位台改造后焊接程序需要重新调试。

1.5、 设备加工流程：根据产品型号调用机器人焊接程序 按工位安全门开门按钮，打开安全门 人工先将封头放置到工位治具上并定位 人工再将管接头依次放到定位台管接头定位销上定位，并按锁紧按钮锁紧 关上安全门，按启动按钮 机器人按程序依次焊接管接头 焊接管接头完成后，机器人按程序回到等待位；管接头定位锁紧自动松开 人工按安全门开门按钮，打开安全门，取下已焊好的封头，再装载新工件，进入下一个工作循环

1.6、 工位台： 采用高强度钢板及型材组焊、连接而成，要求具有足够的刚性及强度。主要由工位框架、封头支撑板、支撑板驱动装置、管接头定位销、等组成

1.6．1、工位框架由高强度钢板及型材组焊、连接而成要求具有足够的刚性及强 度；

1.6.2、封头支撑板，支撑板具有足够的刚性及强度，厚度应不小于6mm,材质为碳钢或不锈钢，如采用碳钢则需表面镀锌处理，支撑下部与支撑板驱动装置上的固定块联结（此联结应最大可能的采用快换式结构），支撑板上部按封头上管接头的分布位置集成管接头定位销，支撑板与管接头定位销的联结，采用螺纹方式， 便于快换。其中顶出机型采用专用支撑板，可不兼容其它产品。常规机型的集成式支撑板，可同时集成技术要求附件所列机型管接头定位销，即可通过快速更换定位销，实现不同封头及管接头装夹定位；

1.6.3、支撑板驱动装置：以气缸驱动，直线导轨+滑块导向，驱动装置通过固定块与支撑板联结（此联结应采用快速安装或拆卸式结构），驱动装置支撑板升降，实现管接头的定位及锁紧；

1.6.4、管接头定位销：定位销直径及长度按封头及管接头尺寸匹配，定位销与支撑板联结采用螺纹，另一端采用卡槽卡片结构形式，以实现管接头的定位及锁紧；

1.6.5、定位销材质为不锈钢。