科技馆模型采购项目-澄清公告

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技术参数

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迎宾机器人

一、基础硬件参数
外形与尺寸
*1、身高：140-160cm（符合人体交互舒适高度）
*2、重量：40-60kg（便于移动 + 稳定性）
*3、材质：ABS + 铝合金（防刮耐磨 + 轻量化）
*4、噪音：≤50dB（不干扰展馆环境）
运动能力
▲1、移动性能：支持平移、斜移、原地转向三种移动模式，最大移动速度≥0.8m/s，前向最大速度可达到1.5m/s，后向≥0.3m/s，原地旋转半径≤55cm，动作灵活（提供带CMA标识检测报告原件扫描件证明材料）。
最大速度：0.5-1m/s（安全低速）
续航：8-12 小时（支持快充）
▲2、避障：激光雷达 + 视觉摄像头（360°避障）最大避障感知距离≥5m，最小避障感知高度≥5cm（提供带CMA标识检测报告原件扫描件证明材料）。
二、交互功能参数
感知模块
*1、视觉：内置高清摄像头，支持人脸识别、表情识别；参观者走近时主动问候，并通过显示屏显示欢迎信息和场馆导览。还搭载了先进的自主导航技术
*2、语音：远场麦克风阵列（5-8 米拾音）、TTS 语音合成（多音色可选）
*3、触摸：≥10 英寸触控屏（信息展示 + 操作）
AI 能力
*1、自然语言处理：支持多轮对话、科技馆知识问答，定制语音话术。
*2、自主导航：搭载先进的自主导航技术为参观者提供精准的路线指引和展区介绍、可以SLAM 建图（自动绘制场馆地图）、路径规划
*3、功能扩展：支持 API ****科技馆展品信息库）
其他硬件
*1： 语音设备：配备阵列麦克风（拾音距离≥5m）、高保真扬声器，支持降噪处理，语音播放清晰，音量可调节。
*2： 通信模块：支持WiFi、蓝牙5.0，可选配4G/5G模块，支持TCP/IP通讯协议，数据传输速率≥100Mbps，确保网络连接稳定。
*3： 主控单元：采用高性能嵌入式处理器，主频≥2.5GHz，存储≥256GB SSD，

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原招标文件内参数

序号

名称

技术参数

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备注

12

迎宾机器人

1.产品尺寸：≥98cm*35cm*30cm；体重≤17kg；DoF≥21；环形麦克风；

2.续航时间：≥2h；移动速度：≥0.5m/s；

3.单腿自由度：≥6DoF；单臂自由度：≥4DoF；腰部自由度:≥1DoF；

4.膝关节最大扭矩：≥70N﹒m；感知传感器：相机、IMU；智能电池：48v3.5Ah

5.移动端APP；自主躺下；自主起身；图像传输；智能OTA升级；语音模块；图形化编程；有声书籍

6.通讯方式：4G/5G+WiFi+蓝牙；舞蹈；手动示教；末端形态：造型手；

7.机身材质：复合材料+软胶圆角，抗摔耐磨，无尖锐边缘；

8.运动能力：稳定行走、奔跑、跳舞、轻微碰撞自平衡；

▲9.核心算力：端侧AI算力6TOPS；接入大模型实现自然语音交互。

（▲供应商需提供承诺函，承诺提供产品满足上述1-9项产品性能，中标后提供完整的检验检测报告或产品白皮书，如提供虚假承诺，后期将按无效标处理，承诺函格式自拟）

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修改澄清后的参数