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| 单兵微惯性导航单元设备 | 1.0/套 | 180000.0 | 无 | 无 | 技术指标 1. 定位精度:纯惯导航模式下,水**位精度≤1‰(适应小跑、侧移、跳跃、后退等各种姿态),高程定位精度≤2‰。 2. 传感器性能:采用MEMS惯性传感器,陀螺零偏稳定性≤1°/h(常温下),标度因数误差≤100ppm;加速度计零偏稳定性≤100μg,标度因数误差≤150ppm。 3. 动态性能:支持±10g加速度测量范围,±500°/s角速度测量范围,动态响应时间≤10ms,可适配单兵跑动、跳跃及无人系统机动等动态场景。 4. 输出特性:数据输出率≥100Hz,支持SPI/I2C/UART通信接口,输出数据含角速度、加速度、姿态角(滚转、俯仰、航向)、速度及位置信息。 5. 环境适应性:工作温度-10℃-60℃,湿度5%—95%(无凝结)。 6. 尺寸与功耗:整体体积≤53mm×45mm×28mm,重量≤50g,工作功耗≤2.5W(连续输出数据状态)。 | 微惯性导航单元硬件,含传感器模组、信号处理板及接口线缆,需交付产品总结报告、性能测试报告、算法设计报告、算法源代码,需****总局官网可查的权威检测报告认证,所有材料需通过甲方的评审会确认方可认为交付通过。 |