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| 低空物流无人机实时位姿采集相机精度提升改造 | 项目编号**** | |
| 2026-03-31 15:05:39 | 公告截止日期2026-04-03 16:00:00 | |
| **** | 付款方式合同签订后70%,验收合格后30% | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签订合同后10个自然日内 | |
| ¥ 340000.00 | ||
| **市**** | ||
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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| 低空物流无人机实时位姿采集相机精度提升改造 | 1 | 套 |
| ¥ 340000.00 |
| 1)和实验室已有设备可兼容使用; 2)对其中的14台低精度分辨率相机镜头进行感知精度上的改造升级,其定位精度等参数需满足 a)定位精度≤1mm; b)采集相机分辨率≥400万像素(2048×2048); c)满分辨率下采集频率≥180Fps; d)高速模式采集频率≥2000Fps; e)视场角≥52°*52°; f)通过EMC电磁兼容检测认证,需出具第三方检测报告; g)不少于22颗超高功率LED灯; h)支持硬同步触发,提供3.5mm AUX接口(提供产品照片); i)动作捕捉镜头裸机(不带包装)可耐受不低于频率55Hz、加速度3.3g的三向(沿X、Y、Z轴)定频振动至少0.5小时而不影响其外观、结构和功能正常。 j)提供适用于桌面操作系统的系统软件,软件可运行在Windows和linux系统上(提供软件对应功能模块的截图); k)支持刚体自动创建功能,即无需框选操作即可自动对多个刚体进行一键创立,已创建的刚体能够自由进出场地,并能被快速自动识别,无需二次创建; l)软件具有反算丢失点功能,刚体存在且部分点丢失时,软件可计算出丢失点数据。 m)软件具备模拟驾驶舱功能,可同步显示无人机、无人车类似智能体的实时数据,同时内置至少两款智能体皮肤,提供功能截图。 n)提供实时SDK和插件供二次开发,支持包括Windows、Linux、Matlab、Simulink、ROS等平台,支持VRPN数据传输、Mavlink协议。 |
| 36个月 |