具身操作人形机器人竞争性磋商公告

一、项目名称：具身操作人形机器人

二、项目编号：****

三、采购人：****

地址：**省**市东环路50号**楼906室

邮编：215021 传真：0512-****5076

联系人：罗老师 电话：0512-****4198

电子邮箱：lrb998@suda.****.cn

技术联系人：杨老师 电话：152****5507

电子邮箱：yangzhan@suda.****.cn

四、采购货物品名、数量及主要性能参数要求

具身操作人形机器人 1套

1、机电一体化设计的人形机器人，具备双足步态与双臂、双灵巧手协同精细化作业能力。身高≥165cm，体重≤65kg，最大行走速度≥1m/s。

2、总自由度≥26，腰部自由度≥1，单臂自由度≥7。

3、单臂负载自重比≥0.7，单臂提拉负载≥22kg，双臂横举负载≥8kg。

4、手臂末端重复定位精度≤0.1mm。

5、RGB相机≥4；深度相机≥2；灵巧手指尖标配触觉传感器；配置4麦克风阵列和扬声器；可选配六维力传感器。

6、视觉感知范围≥150°。

7、额定工况下续航时间≥2h，电池充电≤1h，支持智能电源管理，支持快速换电。

8、具备基本的语料库、动作库。

9、人机交互上支持语义识别，能分辩一个对话含义，并且给出合适的处理；支持多语言ASR/TTS；支持肢体+语言联动，支持多个大模型并联；支持语音采集与存储，可以采集、存储语音交互的文本信息和人的原声音频，支持检索、统计人机交互信息；支持展厅特定语音库的组建和编辑，使得介绍文本更加规范化，并且问答可检索语音库，避免错漏等。

10、采用纯视觉导航技术，支持纯视觉建图，支持将机器人建图上传云端，或云端下发地图到其他机器人，支持云端对地图的标记/修订等；支持复杂语义自然语言指令交互的多模态导航方式；支持动态轨迹规划能力；在机器人导航运动时，人或物体进行阻挡，机器人自动避障；支持虚拟墙和电子围栏设置。

11、采用视觉、触觉、力觉等多模态感知融合技术。

12、基于生成式的拟人多地形行走单策略模型技术的拟人化双足稳定行走，支持楼梯、斜坡等多种地形行走。

13、支持遥控器操作人形机器人行走、动作、语音等，动作、语音等可编辑存储为遥控器功能按钮。

14、支持后台监控机器人任务、状态、视角等情况。

15、支持在网络信号弱、或无网络下，机器人的服务策略切换和有限服务。

16、质保期不少于1年。

五、评分标准

本次磋商采用综合评分法，总分为100分，具体内容如下：

（一）技术参数、配置及整体综合性能分（50分）

1．技术参数及配置（35分）

以供应商提供的能直接反映该产品技术参数的彩页或产品说明书等作为主要评判依据，****小组根据实际情况进行评判。

（1）所提供产品多项不满足磋商公告要求（偏离），或参数偏离超出用户教学、科研可接受范围的，****小组评审可作为无效响应文件。标书代写

（2）所投标产品不满足招标文件技术要求的（偏离）、配置不详、技术参数不清或缺漏项的，每处扣2分。

2．综合性能情况（15分）

（1）所提供产品性能参数优于竞争性磋商文件中技****小组认为超出指标有意义的）（6分）。其中优于项，每处加2分。

（2）所提供产品的市场反馈情况（9分）。根据所提供产品的品牌影响力、市场占有率（同行业为主）、现有用户的反馈情况、使用提供产品发表的学术论文情况等综合评定。

（二）价格分（35分）

1．基准价：满足竞争性磋商文件要求且价格最低的报价为基准价，基准价为满分35分。

2．其他供应商的报价得分按照下列公式计算：报价得分＝（基准价／报价）×35分。

（三）综合商务（15分）

1．综合实力（2分）

根据供应商综合实力评定。

2．售后服务与培训情况等（10分）

（1）质保期（3分）。符合磋商文件要求的，得1分，每增加一年质保期加1分。

（2）服务、技术支持与培训承诺情况（7分）。

根据磋商响应文件的相关承诺、服务网点设置情况、服务响应时间、现有用户对产品售后服务情况及服务水平的反馈等综合评定。标书代写

3．其它优惠措施等（3分）

根据供应商提供的在磋商文件要求范围以外，磋商小组认可的优惠措施综合评定。

六、磋商响应报价应包括所报仪器设备费、安装调试费、测试验收费、培训费、运行维护费、税金(含美国产品被加征关税)、国际国内运输费、保险和其他为完成本项目所发生的一切费用。

七、供应商资质要求

（一）具有独立承担民事责任的能力；

（二）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

（三）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

（四）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

（五）近三年内，在经营活动中没有重大违法记录；

（六）本项目不接受联合体报价。

八、磋商响应文件的组成标书代写

（一）磋商响应文件一般由下列材料组成（部分表格样式见附件1），复印件须加盖供应商公章，所有材料须按序装订成册：标书代写

1. 目录（磋商响应资料与页码对照表，原件）。

2. 磋商响应函（原件）。

3. 响应基本情况一览表（原件）。

4. 详细配置清单（原件）。

5. 技术规格偏离表（原件）。

6. ****公司资质、公司业绩、公司荣誉等，原件）。

7. 资格证明材料

（1）营业执照（复印件）。

（2）法定代表人授权书（原件）。

（3）法定代表人身份证明材料（如身份证、护照等）（复印件）。

（4）法人授权代表身份证明材料（授权代表投标需提供，如身份证、护照等）及单位社保证明（复印件）。

（5）近三年内在经营活动中没有重大违法记录承诺函（原件）。

（6）依法缴纳税收和社会保障资金的相关材料（复印件）。

（7）最近一年度审计报告或财务报表（复印件）。

（8）仪器设备生产或经营企业许可证（如有，复印件，特殊行业必须提供）。

（9）仪器设备销售代理授权证明****制造厂商投标的，须按第2.2条要求提供，专项授权书提供原件、代理证书提供复印件）。

（10****中心出具的质量体系认证证书（如有，例如：ISO、FDA、CE、3C等，国家强制要求的设备必须提供，复印件）。

（11）近三年来与本次磋商仪器设备相同产品的用户名单及联系方式（以教学、科研用户为主，原件）。

8. 服务措施、服务承诺（主要包括针对本项目的服务、培训方案及其他优惠措施等）（原件）。

9. 供应商认为应该提供的其他材料。

（二）特别说明

1. “磋商响应文件”应装订并密封，并加盖投标单位公章。标书代写

2. 正本一份，副本三份，如副本与正本有出入，以正本为准；

3. 相关材料及填写规范按照《**大学招标采购仪器设备投标人须知》第三条“投标文件”中的具体要求执行。标书代写

九、货物交货期、交货地点、付款方式、安装、调试、验收以及售后服务等相关商务要求，参照《**大学招标采购仪器设备投标人须知》第21条中的要求执行。

十、磋商文件价格：人民币800元（相关缴纳事宜详见附件3），售后不退。

十一、报名：供应商在报名前，须认真阅读《**大学招标采购仪器设备投标人须知》和本磋商公告，完全了解并接受其所有条款及要求，并在2026年4月9日12:00前将报名函（格式见附件2）发送邮件至采购人处（lrb998@suda.****.cn）。

十二、递交磋商响应文件相关事宜：标书代写

（一）顺丰快递邮寄方式（建议优先采用）

1. 寄达时间：2026年4月14日9:00前。

2. 收件人信息：

收件人：罗老师

联系方式：136****9516

收件地址：**省**市东环路50号苏**校区**楼906****管理中心）

（二）现场递交方式

1. 递交时间：2026年4月14日8：30～9：00

2. 递交地点：**省**市东环路50****大学东校区东大门

十三、递交磋商文件截止时间：2026年4月14日9:00。标书代写

十四、磋商时间：2026年4月14日9:00。

竞争性磋商公告附件.zip