金华职业技术大学室内移动机器人智能巡检模块2026年7月政府采购意向

标的名称：室内移动机器人智能巡检模块
数量/单位：2套
预算金额（元）：800000.00

采购目录：A****2099其他电气机械设备

需实现的主要功能或者目标：

包含四足巡检机器人（可上下楼梯）、室内轮式复合型巡检机器人、高性能边缘智算开发板等设备，可实现：（1）全场景室内巡检：自主巡检实训楼各楼层、房间，轮式机器人在平坦楼层大范围巡逻，四足机器人负责跨楼层、上下楼梯立体巡检。（2）环境感知与地图构建：用激光雷达、深度相机等传感器高精度三维建图，实现自主导航、动态避障。（3）异常事件检测：实时检测实训室内人员异常滞留、设备被盗、人员摔倒、人群过度密集等情况并联动告警。（4）多机器人协同作业：支持轮式与四足机器人任务接力与信息共享，如轮式机器人发现异常可召唤四足机器人到复杂地形抵近侦察。（5）开放式教学实践：全面支持ROS，提供底层控制与传感器数据接口，可进行导航、机器视觉算法开发与验证 。

需满足的质量、服务、安全、时限等要求： 设备须为全新未**使用的原厂原装产品（含零部件、元器件等），符合国家、行业、地方规定及技术、质量标准。安装调试完成后，设备应构成完整系统，保障产品系统安全稳定运行。需提供设备安装、调试、使用、维修所需的操作手册、合格证、培训教材等资料。设备出现质量问题，负责三包。

服务要求：

在培训，产品应用扩展，科研协助等方面给予不定期的免费技术支持。发生故障2小时内响应，24小时内派人到现场解决问题，到场后如在12小时之内仍不能排除故障的，应提供与原设备相同或不低于原设备档次的备用设备。

安全要求：

设备须符合电池安全与充电管理要求，具备过充、短路保护及紧急停机功能。多机器人通信链路须加密，防止非法接入与指令劫持；ROS及底层接口须设访问控制，确保二次开发不引入安全漏洞，具备自主导航与动态避障能力，防止碰撞、跌落等安全隐患。

时限要求：

合同签订之日起至2026年12月31日。