【菁菁﹒少年宫】招标公告

****采购教育ABC（B类轮式或履带式机器人、C类可编程无人机）及原设备器材和相关配件

一、项目名称及内容

1.项目名称：****采购教育ABC（B类轮式或履带式机器人、C类可编程无人机）

2.项目内容：

机器人B类器材：

1、控制器≥1个

1）主控芯片: 8 位处理器，主频 16 MHz, MCU 系统级芯片,内存: ≥8 KB SRAM

2）输入输出接口: ≥54个可编程输入输出接口。具有丰富的通信接口。

主控接口: ≥8路数字端口，可接输入输出传感器、数字传感器和I2C传感器。最大输出电流为1A。

模拟端口: ≥16路模拟端口。

串行端口: ≥4路串行端口。

马达端口: ≥6路马达端口，可接≥6路编码马达。马达端口支持输出≥2路PWM以及编码值捕捉，同时可扩展≥4路数字IO。

2、直流电机≥4: 采用直流减速马达，带有金属齿轮箱，单输出轴，轴长度为≥12mm，直径≥4mm。工作电流为≥500mA(6V)，转速为490±10%RPM(6V)。

3、步进电机≥1个: 42型步进电机，额定电压为24V，步距角为1.8度，额定电流为1.5A，保持转矩为400mN.m。抬升最大行程≥170mm。控制方式: 通过串口总线进行控制，采用编码器进行闭环控制，防止丢步。

4、智能舵机≥4个。

5、寻迹卡: ≥8路I2C寻迹卡，支持读取≥8路寻迹传感器数据。

6、通信协议: 采用I2C通信协议。具备阀值设置功能。

7、轮子: 配有4个麦克纳姆轮，可以实现全向移动。

8、电池: 配备7.4V不小于2600mAh锂电池，带有保护板，保护电流20A。

9、机械臂: 二连杆机械臂结构。

10、满足智能机器人项目 B类竞赛需求。

机器人B类地图包：

1、地图1张，尺寸：2400mm×2400mm，喷绘材质。

2、货架、托盘、得分物、随机装置等道具。

机器人C类器材：1、机架：PC+碳纤维材质；

2、尺寸：≥220mm轴距；

3、重量：重量（裸机）≤95g；重量（含保护罩与电池）≤130g；

4、额定电压：3.7V；

5、额定电流：200mAh；

6、电池：1200mAh 3.7V 25C；

7、留空时间：悬停状态≥14分钟；

8、飞行环境：室内+室外无风；

9、桨叶保护罩：快拆式保护罩；

10、主控板至少包含4个电机接口，9个可拓展I/O接口；支持无线传输，能够一键无线上传、保存并运行离线程序；

11、无人机遥控器：可拓展16个按键功能可自定义，具有频谱仪功能，能够快速侦测现场信号；自带显示屏，2.4G通讯。可实时查看陀螺仪、气压计、前避障、光流模块、视觉模块、激光测距、人工智能等传感器状态，能够设置各种飞行模式，可直接连接电脑进行图形化编程模块演示；可连接模拟飞行软件，控制模拟飞行操控，与无人机机体为同一品牌；

12、定位方式：视觉、光流；

13、支持地面站修改通道及密码；

14、支持硬件拓展：红外发射、舵机、电磁铁、避障、摄像、激光打靶、旋转镜头、侧面光流室外激光、外接显示屏；

15、支持Mind+实时模式编程；

16、遥控器可实时显示飞机电池电压和各类传感器状态；

17、支持二维码识别功能：可通过图形化编程进行二维码识别功能的演示；并且遥控器上可实时显示识别到二维码的数据；

18、支持选择性色块定位，支持定自定义标志定位；

19、****联通信模块，可与产品如机器人、智能场景道具等产品实现物联数据交换；

20、标尺功能：可以用无人机测量两个点之间的距离，桌子的长度等；

21、高度限定：无人机可以通过地面站软件设置最高高度；

22、AI视觉：能够实现色块采样、巡彩色线、数字识别、物体识别、数量识别、人脸识别、面积体积计算；

23、模拟飞行软件：软件具有3D预览导图式编队功能；二维平面可实时显示飞机的位置、航向和轨迹；能够实现坐标系定位，可多机协同编程。

24、满足2026年**省师生信息素养提升实践和活动智能机器人C类可编程控制飞行要求。

机器人C类比赛场地套装（含红外靶标、红外、机械爪等配件）： 1、地图1张，尺寸：2400mm×2400mm，喷绘材质。

2、货架、托盘、得分物、随机装置等道具、机械爪、激光红外，满足2026年**省师生数字素养提升实践活动要求。

二、投标人资格要求

1.独立有效的营业执照，营业范围涵盖我校此次招标项目；

2.投标人近三年内，在经营活动中没有违法记录；

3.投标人未被列入社会信****政府采购严重违法失信行为记录名单。

三、评审概要

1.参与投标单位根据服务需求投标，评标时，竞标单位不需到场。标书代写

2.****小组，根据公司资质、服务方案等因素综合确定中标单位，招标人不对未中标原因作任何解释。

四、付款方式中标人接到中标通知****学校签订合同，依据约定付款。

五、投标文件提交时间：2026年4月2日至2026年4月3日17:00（**时间）标书代写

联系人：周老师 联系电话：139****6991

六、参与报价的单位至少应提供以下材料并全部密封报送。1.封面格式：项目名称、单位名称、联系人、联系方式(加盖公章，下同)；2.营业执照复印件；3.符合以上资质要求的相关证明文件或承诺书；4.法人授权书；5.收费报价明细；6.能体现投标人服务优势的图片和文字说明。

七、此次询价招标事宜****有最终解释权。

****

2026年4月1日