3#厂房H1线兼容风墙产品技改项目技术协议
甲方:****
乙方:
本协议是《3#厂房H1线兼容风墙产品技改项目》(编号 )的组成部分,与合同具有同等法律效力。甲乙双方就相关技术要求达成协议如下:
一、项目总体说明:
本项目主要为H1线相关技术要求,具体要求如下:
1、所有涉及到需用叉车,乙方自行负责;
2、乙方现场施工要求:
2.1、按甲方要求分步实施;
2.2、现场每个施工点常用全封闭施工,四周采用高度不低于2米的崭新彩钢瓦整齐围闭,彩钢瓦的支撑骨架常用强度、刚性足够的钢型材,围闭区域开门进出,要保证在整个施工较短都能有效围闭,施工期间彩钢瓦损坏的要及时重新围闭(现场围闭务必做好,管理部门会不定期稽查,发现问题会通报考核);
2.3、现场需配专职5S员工1名,定期确保施工现场的整理和清洁;
2.4、不能利用的废旧材料及时放在甲方F#厂房报废仓库或指定区域;
3、乙方进入设计前需到现场详细了解搬迁线体现状及现场布局;
4、乙方提供线体布局施工图;
二、设备适应要求:
1、工作时间:每天24小时运转;
2、工作电源:AC380V±10%,50Hz,电压波动范围±10%;
3、常用压缩空气压力:0.4-0.45MPa;(如压力不足,乙方需增加储气罐)
4、工作环境温度:0-45℃;
5、湿度为:≤95%;
三、生产产品清单:
1、兼容新产品:华为高温风墙(H1300+2300可拆)、华为双盘风墙450kw(H2000+2000可拆)、字节动态双盘管60kw、双盘管终结者(60kw)、风墙(200/300/400kw)。具体兼容的产品及零部件型号以本技术协议甲方提供模型、图纸及确定的参数范围为准。
表1 生产产品清单
| 线体 |
新老品 |
产品类型 |
机型 |
长 |
宽 |
高 |
单台重量 |
备注 |
| (mm) |
(mm) |
(mm) |
(kg) |
|||||
| 新品 |
华为风墙 |
450kW双冷源 |
4000 |
1600 |
4000 |
3900 |
整机上下模块2000×4000×1600 整机拼接尺寸H*W*D4000×4000×1600 整机重量 3900Kg |
|
| 华为风墙 |
****6530-A模块 |
2000 |
1600 |
2000 |
950 |
整机单模块2000×2000×1600 整机拼接尺寸H*W*D4000×4000×1600(4模块拼接) 整机重量 3800Kg |
||
| 华为风墙 |
****6530-003-A模块 |
2000 |
1600 |
2000 |
950 |
|||
| 华为风墙 |
****6532-A1模块 |
2000 |
1600 |
2000 |
950 |
|||
| 华为风墙 |
****6534-B模块 |
3100 |
1600 |
2300 |
1350 |
整机上模块1300×3100×1600 整机下模块2300×3100×1600 整机拼接尺寸H*W*D3600×3100×1600 整机重量 2700Kg 分上下走管模式 |
||
| 华为风墙 |
****6534-002-B模块 |
3100 |
1600 |
2300 |
1350 |
|||
| 华为风墙 |
****6534-002-B模块 |
3100 |
1600 |
2300 |
1350 |
|||
| 华为风墙 |
****6536-C模块 |
3100 |
1600 |
1300 |
1350 |
|||
| 华为风墙 |
****6536-002-C模块 |
3100 |
1600 |
1300 |
1350 |
|||
| 华为风墙 |
****6536-003-C模块 |
3100 |
1600 |
1300 |
1350 |
|||
| **风墙 |
终结者60kW |
1200 |
400 |
2700+600 |
/ |
**组合+顶部水管箱 (客户现场安装) |
||
| 字节风墙 |
双冷源风墙 |
2600 |
1300 |
2700 |
/ |
|||
| 腾讯风墙 |
单冷源风墙-氟机 |
2500 |
/ |
/ |
/ |
|||
| 其它风墙 |
冷冻水风墙 |
4000 |
1600 |
4000 |
3500 |
重量3500Kg,结构与华为双冷源风墙类似 |
4.1、项目实施内容清单,具体参照下表
| 序号 |
内容名称 |
改造内容(规格、型号) |
数量 |
备注 |
| 1 |
地轨车 |
尺寸:长4000mm*宽1800mm*高300mm(高度根据AGV选型确定) 轮子:钢轮,定向走钢轨,带刹车 |
22个 |
高度以适配AGV为准,在线15个,吊装1个,运输1个,成品放置位5个 |
| 2 |
地轨 |
尺寸:长61米 规格:重型凸型地轨,双轨,轨距1.4米,负载1吨/米 无推动力情况下,地轨车不能滑动(地轨水**要求) |
1项 |
基建要求由乙方设计,甲方负责实施 |
| 3 |
无动力滚筒线 |
线体尺寸:22米,宽度2米,高度≤0.2米(高度可调节) 动力设置:无动力 在线称重:在线体后段(4米)设置在线称重设备,嵌入到线体内 |
1项 |
涉及基建由乙方提出要求,由甲方基建厂家实施 |
| 4 |
在线称重装置 |
尺寸:长约4米,宽约2米 称重模式:顶升称重 称重设备需联机,实时上传数据 |
1台 |
在线称重设备嵌入无动力滚筒线内。涉及基建由乙方提出要求,由甲方基建厂家实施 |
| 5 |
冷媒充注机技改 |
冷媒充注机利旧技改 |
1项 |
|
| 6 |
抽真空设设备控制系统及设备联机 |
泵组等甲方提供,乙方提供电控部分及安装调试,设备联机,关键参数集采上传MES,预留联网接口 |
1项 |
|
| 7 |
安检、性能检测及联机 |
1、1台悍马安检设备改造(设备甲方提供),将电源线信号线从设备拉到检测工位,屏幕移到检测工位,设备联机调试; 2、1台美的安检设备改造(设备甲方提供),将电源线信号线从设备拉到检测工位,屏幕移到检测工位,设备联机调试; 3、2台悍马平台检测设备改造(设备甲方提供),将电源线信号线从设备拉到检测工位,屏幕移到检测工位,设备联机调试; 4、2台美的性能检测设备改造(设备甲方提供),将电源线信号线从设备拉到检测工位,屏幕移到检测工位,设备联机调试; |
1项 |
|
| 8 |
定制重载AGV |
适用产品:长4米*宽1.6米*高2米*2.5吨(载重预留25%设计余量) 举升高度:60mm(适配工装) 移动方式:前后左右,360度旋转 1、空载1.1-1.4m/s 2、满载0.9-1m/s 转弯半径≤4.5m 续航时长:10h 定位精度≤±8mm 导航类型:二维码/激光 安全配置:激光避障、急停、声光报警、防撞 调度扩展:跟英诺AGV做交通管制 充电方式:自动快充,无线充电(预埋) 充电时长≤2h |
2台 |
AGV用于搬运产品(评估节拍),含充电模块(预埋)、AGV调试等内容 |
| 9 |
监控 |
1、关键岗位监控覆盖,含42个摄像头和监控主机,录像机1台,64路16盘位硬盘录像机+10个16T硬盘(含安装) |
42个 |
网络布线,监控数量42个(其中2个为安全摄像头),记录留存1年以上 |
| 10 |
语音播报 |
1、语音播报系统,线头、线中、检测房、线尾、拼装段,****联通总装段。 |
1套 |
一拖四麦克风 |
| 11 |
清洁及温湿度在线监控 |
1、线体区域及检测内清洁度及温湿度在线监控,定时采集数据,不合格报警(2个点位); |
2套 |
检测区域内、线头点位,数据实时上传可供查询 |
| 12 |
网络工程 |
1、网络端口,MES网络端口18个,scada网络端口12个; |
18+12 |
|
| 13 |
智能屏 |
agent智能体,数量18,硬件要求:23.8英寸,防撞电容触摸屏,i5-12代,32G内存+512G固态,双有线千兆网口,双频WIFI6,至少4个USB3.0接口,内置双目3摄像头(型号视派尔C-EP26WDLMIR),内置/隐藏式安装的双5W大音量扬声器,内置高灵敏度全向麦克风,分辨率:1920*1080,质保三年 |
18套 |
|
| 14 |
灯架 |
1、线体上方支架,导轨 2、总装段72米,双侧设置 3、部装段22米,单侧设置 |
1项 |
参考P1线 |
| 15 |
工位风扇 |
美的挂壁摇头风扇(含安装) 型号:FD40-11A |
40台 |
|
| 16 |
岗位灯牌 |
需新增加30个岗位标识牌灯中英文对照(长500mm厚80mm高310mm) |
30个 |
与甲方确认后制作 |
| 17 |
岗位展示宣传灯牌 |
参考P1线 |
20平方 |
与甲方确认后制作 |
| 18 |
移动工具柜 |
适配不同工位 |
20个 |
|
| 19 |
员工生活储物柜 |
50个格子 |
1个 |
|
| 20 |
基础配套工具 |
华为产品专用器具 |
1项 |
|
| 21 |
天车入侵报警 |
天车抗震相机及其音柱(做声音提醒)和无线网桥 |
1项 |
海康威视 |
| 22 |
3#物流区域道闸 |
自动升降道闸(4.5米,地感线圈,出入抓拍机,车检器) |
2个 |
海康威视 |
| 23 |
3#物流区域立牌 |
物流管控区域,非授权人员禁止通行 |
2套 |
4.2、线体总布局
图1 H1总装段布局
图2 H1拼装段布局
4.3、实施内容
1、动装平台
1)动装平台尺寸:长4000*宽1800*高300mm;
2)动装平台负载:≥4T;
3)负载轮:钢轮,定向走钢轨,带刹车,轮距1.4米,根据负载需要在平台长度方向布置多组负载轮;
4)动装平台使用要求:在长期用叉车或者行吊吊装产品装卸在工装车上,动装平台不能形变;
5)AGV可穿过底部托起运输,人工可以定向推拉。
图3 动装平台示意图(仅供参考)
2、地轨
1)轨道长度:单轨61米,双轨布置;
2****中心距:1.4米;
3)截面形式:凸型(T 型)轨道,顶面行走面精加工;
4)截面尺寸:底宽 100mm / 总高 60mm / 顶面行走宽 40mm;
5)材质:Q355B 重载结构钢;
6)单米额定载荷:≥1 吨 / 米;
7)
9)安装完成轨道基本与厂房地面持平,基建由乙方提出要求,甲方基建供方负责实施;
图4 地轨铺设示意图(仅供参考)
3、无动力滚筒线
1)滚筒线尺寸:长22000mm*宽2000mm*高≤200mm;
2)动力类型:无动力;
3)负载:2t/m;
4)滚筒线布置:无动力滚筒分2组,第1组非称重设备段(约18米),设置双排(单排宽度约650mm),中间设置防护板(宽度约700mm),防护板厚度不小于4mm,滚筒之间设置防护板厚度不小于4mm;
5)在线称重设备段:线体长度4米,滚筒有效长度1800mm,中间间隔插入称重设备顶升机构;
6)滚筒线框架采用钢型材制作,壁厚>3mm,滚筒材料采用SUS201不锈钢,滚筒有效长度540mm,滚筒中心距不大于200mm,滚筒高于侧板大于10mm,滚筒载荷乙方自行评估设计,滚筒线滚筒直径不低于76mm,壁厚>2mm;
7)框架:滚筒线的框架采用优质钢材成型或标准钢型材,不允许用铝型材。四周及安全护罩用不低于2mm厚的钢板整齐密封;支架采用钢型材:钢型材规格乙方自行评估,使用不小于60*40*3的钢扁管,支腿间距不大于1.5m,具体规格根据产品重量信息乙方设计评估;
图5 无动力滚筒线及在线称重设备布局方案示意图
4、在线称重设备
1)产品称重重量范围和精度要求:
| 序号 |
名称 |
区域 |
产品重量Max(kg) |
产品重量Min(kg) |
分辨率 |
称重偏差 |
备注 |
| 1 |
华为产品 |
总装区 |
4000 |
2000 |
0.1kg |
±0.5kg |
|
| 序号 |
名称 |
区域 |
测量值最小范围 |
测量值最小范围 |
分辨率 |
误差精度%FS |
|
| 1 |
称重A |
总装区 |
4000 |
100 |
0.1kg |
≤0.02 |
备注:%FS的意思是指精度和满量程的百分比,例如:量程是1000kg的重量传感器,如果传感器的精度是0.02%FS,那么传感器的测量值跟真实值之间的误差应该是在±0.2kg范围之内
图6 总装区待称重华为产品图片
2)称重工序流程图
3)称重现场安装示意图方案
后期甲方可以根据乙方提供的称重传感线通讯协议和触摸屏R232通讯接口实现PC连接并二次开发软件实现扫码启动和打印条码功能。
3)称重系统构成清单
| 序号 |
名称 |
品牌 |
规格 型号 |
数量 |
单位 |
备注 |
| 1 |
称重A |
瑞士 梅特勒托利多 |
非标定制 2吨 |
1 |
套 |
含称重显示终端 |
| 2 |
顶升称重机构 |
非标定制 |
非标定制 |
1 |
套 |
|
| 3 |
打印机 |
FABULOUS |
F-LP4604 |
1 |
台 |
|
| 4 |
无线二维扫码枪 |
霍尼韦尔 |
1472G |
1 |
把 |
|
| 5 |
砝码 |
定制 |
5kg的2个 50kg的1个 |
1 |
套 |
备注:称重系统构成清单仅供参考,未包含内容请供方自行补充
5、冷媒充注机技改
1)利旧设备清单(甲方提供)
| 设备编码 |
设备名称 |
型号规格 |
出厂编号 |
兼容冷媒 |
| A060********90061 |
制冷剂充注机(H1线) |
RCU20+RCUZ2 |
**** |
R410A |
2)设备性能参数
| 序号 |
功能 |
技术参数 |
| 1 |
计量方式 |
电子质量流量计在线计数 |
| 2 |
充注量范围 |
100~99999g |
| 3 |
设定充注压力 |
3MPa |
| 4 |
最大对空充注速度 |
≥270g/s |
| 5 |
充注精度 |
500g~2000g,精度:≤±0.5%; 2000g~5000g,精度:≤±0.3%; 有充注量误差修正功能 |
| 6 |
充注量预定组数 |
100组 |
| 7 |
充注枪长度 |
8m |
| 8 |
系统真空度 |
≤10Pa |
| 9 |
真空泵抽空速度 |
8L/s |
| 10 |
产品充注量 |
20kg/台 |
| 11 |
充注节拍 |
120s(含抽空时间) |
3)设备工艺流程
4)设备改造要求
①新增增压泵:
设备新增1套增压泵和气动控制阀,输出端有2个储能器(7.5L),输出压力稳定;能够自动对冷媒的输出进行控制;
②充注机增加台式工控电脑:
能够将充注产品的信息(真空度、充注量、条码信息)储存在电脑内的数据库内,电脑可以实时记录和数据存档,数据保存1年以上。电脑必须是专用且安装有相应的通讯协议,且安装有WIN10或以上操作系统及其他相关软件和通讯协议。工控电脑要安装UPS(不间断电源),断电后可以发送指令给工控电脑,安全关闭工控电脑;
③扫码充注功能:
设备带条码扫描功能,扫码枪乙方提供,品牌为:钛码,型号为TS4500(无线扫码枪,串口通讯)。扫码功能具体要求:(1)扫码设定充注量和冷媒种类,可以根据不同型号的条形码设定充注量(投标方提供条形码的编码规则),通过扫条码调用充注程序(冷媒种类和冷媒充注量),转产时自动调整冷媒充注种类以及充注量;(2)要有防跳码功能,例如充注完成编码尾号为01的产品,再充注编码尾号为03的产品,会报警提示员工确认;(3)要有防重码功能,系统能自动记录充注信息到数据库内,操作人员扫描条形码后能自动在数据库中比对,如果数据库中存在充注记录,则报警提醒操作人员确认。(4)自动校验功能,当设定的充注量和识别的条形码产品充注量不相同时,会停止充注,并报警提示。
④安装要求:
充注机安装于甲方提供的设备平台上。乙方需按照甲方要求将屏幕,充注三色灯,按键等独立安装于操作平台下方,人体正常操作的高度。需要单独配备按键屏幕固定盒,充注枪管长8米;
设备安装位置见下图,取电位置距离设备位置约45m。由乙方负责设备的安装、接电、调试,安装前乙方需提前检查甲方提供的充注机,确定设备状态并改造达成本技术协议要求。
⑤充注机要具有强制精度点检功能,开机时先进入精度点检画面,点检精度无异常后才可以正常使用;
⑥设备联机功能:
联机上传内容:产品型号及代码、线体信息、充注时间、充注量、充注结果等;
设备可采集充注过程数据,并同充注结果一起保存在本地文件中,数据可调取查看追溯。软件读取到检测数据后,上传至MES系统中,若需开发对应接口,由乙方同甲方MES系统业务进行对接并协助开发,相关费用乙方承担,具体金额乙方进行评估,甲方需协助配合。
| H1线冷媒充注机信息统计表 |
||||||||||||
| 日期 |
时间 |
条码 |
产品编码 |
产线编码 |
设备编码 |
充注枪 |
真空检测结果 |
充注压力值 |
设定充值量 |
实际充注量 |
充注时间 |
充注判定 |
设备联机改造涉及的硬件增补由乙方承担。
| 序号 |
设备名称 |
品牌型号 |
数量 |
备注 |
| 1 |
无线手持式扫码枪 |
Honeywell |
1 |
|
| 2 |
工况机 |
研祥 |
1 |
可同水平品牌产品替代 |
| 3 |
PLC**线 |
欧姆龙 |
1 |
可同水平品牌产品替代 |
| 4 |
拓展模块 |
欧姆龙 |
1 |
可同水平品牌产品替代 |
| 5 |
串行通信单元 |
欧姆龙 |
1 |
可同水平品牌产品替代 |
| 6 |
以太网单元 |
欧姆龙 |
1 |
可同水平品牌产品替代 |
| 7 |
联网模块 |
SCU21-V1+ETN21 |
1 |
含调试 |
⑦参数强控功能:
为避免员工点检过程中将冷媒充注机参数误修改导致冷媒实际充注量偏差,对现有设备软件进行强控,涉及影响冷媒点检及充注量的参数设置界面均需设置密码锁定。
6、抽真空设设备控制系统及设备联机
1、设备兼容产品明细:
| 序号 |
线体 |
机型大类 |
机型代号 |
单模块班产(台) |
设备理论节拍(s/台) |
内容积(L) |
备注 |
| 1 |
H1 |
风墙 |
450kW双冷源 |
12 |
2550 |
1250 |
真空度要求:≤20Pa; 有节流部件 |
| 2 |
H1 |
风墙 |
****6530-A模块 |
30 |
1020 |
660 |
|
| 3 |
H1 |
风墙 |
****6530-003-A模块 |
30 |
1020 |
660 |
|
| 4 |
H1 |
风墙 |
****6532-A1模块 |
30 |
1020 |
660 |
|
| 5 |
H1 |
风墙 |
****6534-B模块 |
30 |
1020 |
1230 |
|
| 6 |
H1 |
风墙 |
****6534-002-B模块 |
30 |
1020 |
900 |
|
| 7 |
H1 |
风墙 |
****6534-002-B模块 |
30 |
1020 |
1500 |
|
| 8 |
H1 |
风墙 |
****6536-C模块 |
30 |
1020 |
520 |
|
| 9 |
H1 |
风墙 |
****6536-002-C模块 |
30 |
1020 |
385 |
|
| 10 |
H1 |
风墙 |
****6536-003-C模块 |
30 |
1020 |
760 |
|
| 11 |
H1 |
风墙 |
终结者60kW |
30 |
1020 |
400 |
|
| 设备具体节拍分析见下文描述 |
|||||||
注:
1、双冷源产品需检氟路及水路,其中氟路有2个独立的制冷单元,设备2个独立系统同时对氟路2个制冷单元进行抽真空;氟路检测完成后即检水路,步骤与氟路相同。
2、清单中节拍为整体节拍,即检测完2个氟路独立制冷单元及水路的总节拍。
3、双冷源含氟路和水路,终结者60kW产品分氟路和水路2个类别,其他产品仅含水路。
2、设备工艺流程
2.1、设备操作描述:
下载①产品到位后接管扫码启动→②到达延时时间后开始抽真空→③到达第一次抽真空时间T1后,检测产品真空度P1,合格后进入开始保压→④到达保压时间T2,检测产品保压真空度P2→⑤合格后开始第二次抽真空,到达第二次抽真空时间T3→⑥检测第二次抽空产品真空度P3→⑦合格后系统显示合格,三色灯声光提示。
2.2、系统检测参数
①延时时间:0~20s可调;
②真空度P1、P2、P3均不超过20Pa;
③整体节拍:见协议产品清单;
3、设备主要功能
3.1、保压过程中,系统具有检测真空电磁阀密封性功能,即在真空电磁阀关闭保压时,系统对当前真空度进行采样,如在保压过程中,真空压力仍然下降或完全没有回升(高于或等于采样值),则判定电磁阀有泄漏,系统进行电磁阀提示的声光报警;
3.2、检测完毕后,系统电磁阀继续打开抽真空(此期间,真空度曲线依然有实时显视),直至操作人员按下停上按钮,准备出机为止;
3.3、****工作站的真空泵、罗茨泵、真空管路甲方提供,其余的保压阀部件、电柜等部件由乙方提供,保证能完成整个系统所需配置。
| 序号 |
名称 |
规格 |
品牌 |
数量 |
单位 |
备注 |
| 1 |
真空泵 |
D63L |
莱宝 |
2 |
台 |
每台标配油 |
| 2 |
罗茨泵 |
WAU501 |
莱宝 |
2 |
台 |
每台标配油 |
| 3 |
排气过滤器 |
KF40 |
莱宝 |
2 |
台 |
适配 D30C/D40L/D63L |
| 4 |
抽空管路 |
D63L+WAU501 |
2 |
套 |
满足现场抽空管路需求,主要包含:标配抽空管6米/根、进出口铝卡箍、铜快速接 头、铜法兰螺母、汇流排、转接头、喉箍等。PVC真空 胶管日本东洋克斯,其他金属连接件是国内名优 |
3.4、精度要求:压力0.1Pa;
| 序号 |
设备 |
工序 |
节拍(s) |
压力 |
备注 |
配置 |
| 1 |
抽真空 |
接管 |
5 |
二系统 |
||
| 2 |
扫码启动 |
见协议清单 |
||||
| 3 |
抽空延时 |
节拍可调 |
||||
| 4 |
第一次抽真空 |
≤20Pa |
节拍可调 |
|||
| 5 |
保压 |
≤20Pa |
节拍可调 |
|||
| 6 |
第二次抽真空 |
≤20Pa |
节拍可调 |
|||
| 7 |
拔管 |
5 |
||||
| 8 |
设备工时 |
见协议清单 |
3.5、真空检测系统结构要求:
①系统主要采用PLC作主控单元和彩色触摸屏组成;每1个站共用一个PLC进行采集数据及控制;
②真空电磁阀的控制电流较大,必需使用单独接触器切换;
③真空度采样:使用PLC从真空计直接采集信号;
④触摸屏显示介面必需能实时反映真空度变化曲线;
⑤由于工作站模式受操作员工影响大,要求系统有各种强制性的声光提示、报警功能,配置三色报警灯;电控柜内有独立三相带漏电空关开关、单相空气开关、接触器、过流保护器等;
⑥布线结构及软件编程要求灵活,适应性及可扩展性强,产品或生产工艺变更时,只需修改局部的软件或硬件即可;
⑦****工厂生产现场的恶劣环境,可24小时连续工作运行,各类电源应合理分开,避免强电对测试系统(弱电的)干扰;
⑧**工作站每个站包含1个真空电磁阀、触摸屏安装支架;
⑨真空度检测系统采用固定站形式,配备显示屏+主机,员工可在显示屏查询参数或操作系统;
⑩整套抽真空设备分配2个工作站,每个工作站独立配套一组抽空泵组及检测系统,满足1-2台产品同时检测。
3.6、设备联机功能
①上传内容:产品型号及代码、检测结果、抽空时间、真空度压力、生产线、生产时间等;
②功能描述:设备可采集检测过程数据,并同检测结果一起保存在本地文件中,数据可调取查看追溯。软件读取到检测数据后,上传至MES系统中,若需开发对应接口,由乙方同甲方MES系统业务进行对接并协助开发,相关费用乙方承担,具体金额乙方进行评估,甲方需协助配合。
3.7、安装要求:
①设备安装于钢平台上,钢平台由甲方搭建,乙方提供设备占地数据及安装要求;
②甲方负责提供设备所需压缩空气,乙方负责设备安装;
③乙方负责设备取电,二级电柜甲方提供,取电位置距设备安装位置约45m距离,具体数量乙方现场自行确认;
④抽真空软管由乙方提供,安装方式采用吊装,安装滑轨及可移动小型葫芦吊,要求管路不落地。
四、硬件需求(仅供参考,具体数量及内容乙方根据最终设计评估)
| 序号 |
名称 |
型号规格 |
数量 |
单位 |
| 1 |
PLC |
三菱或同等品牌 |
1 |
个 |
| 2 |
触摸屏 |
昆仑通态(带网络接口) |
2 |
个 |
| 3 |
手持式扫码枪 |
霍尼韦尔或其他同等品牌 |
2 |
个 |
| 4 |
可编程序控制器 |
1 |
个 |
|
| 5 |
主计算机 |
数据存储量至少满足1年 |
1 |
套 |
| 6 |
计算机柜 |
定制 |
1 |
个 |
| 7 |
串口服务器 |
1 |
个 |
|
| 8 |
无线路由器 |
小路由 |
3 |
个 |
| 9 |
无线路由器 |
主路由 |
1 |
个 |
| 10 |
三色灯 |
带蜂鸣 |
3 |
个 |
| 11 |
抽管管路 |
定制 |
3 |
套 |
7、安检、性能检测及联机
1)1台悍马安检设备(设备甲方提供)协助安装并将设备电源线信号线拉到对应检测工位,设备检测屏幕和按钮对应移动到检测工位;
2)2悍马安检设备改造(设备甲方提供),将电源线信号线从设备拉到检测工位,屏幕移到检测工位;如下图,具体位置现场确认
8、重载AGV
| 序号 |
分类 |
项目 |
内容 |
| 1 |
外形尺寸 |
AGV尺寸 |
长 2000 mm × 宽 1200 mm × 高 300 mm(具体尺寸由AGV选型确定) |
| 2 |
潜伏能力 |
升降高度 |
±60mm |
| 3 |
载荷能力 |
额定承载 |
≥2.5T |
| 4 |
导航系统 |
导航方式 |
二维码/激光 |
| 5 |
辅助定位 |
二维码/激光 |
|
| 6 |
导航精度 |
±8mm |
|
| 7 |
角度定位精度 |
±0.2° |
|
| 8 |
定位精度 |
±5mm |
|
| 9 |
电源系统 |
电池电压等级 |
48V/80V |
| 10 |
续航时间 |
≥10h |
|
| 11 |
满放充电时间 |
≤2h |
|
| 12 |
充电方式 |
自动+手动充电 |
|
| 13 |
驱动系统 |
底盘类型 |
全向底盘 |
| 14 |
驱动结构 |
差速轮 |
|
| 15 |
电机类型 |
永磁同步伺服电机 |
|
| 16 |
移动特性 |
运动方向 |
**、后退、侧移、中心回转 |
| 17 |
空载行走速度 |
1.1-1.4m/s(**可调) |
|
| 18 |
满载行走速度 |
0.9-1m/s(**可调) |
|
| 19 |
通讯特性 |
无线通讯能力 |
WiFi/5G |
| 20 |
防护特性 |
IP等级 |
≥IP55 |
| 21 |
工作传感器 |
升降检测 |
|
| 22 |
障碍探测 |
2D安全激光雷达 |
|
| 23 |
接触式防撞装置 |
防撞触边 |
9、监控
1)全岗位监控覆盖,监控数量42个;
| 项目 |
岗位 |
数量 |
备注 |
| 监控 |
视频监控:每个操作岗位两侧排布 |
42 |
全线作业区域监控覆盖,具体位置现场确认安装,网络布线,监控数量42个(其中2个为安全摄像头),记录留存1年以上。录像机1台,64路16盘位硬盘录像机+10个16T硬盘(含安装) |
10、语音播报(H1线)
15.1、IP数字广播系统功能介绍
15.1.1、所有厂区均为一个组织,一个组织只能有一个API地址;
15.1.2、每个线体(按照网络双绞线传输 80 米距离为半径所覆盖的线体)配置16口千兆交换机,通过网线进行设备的网络信号传输。产线体上共布放多个IP数字网络寻呼话筒(每台话筒利用原有模拟音柱做扩声喇叭)用于线体上下游工序喊话任意一台网络话筒可群呼或者单独呼叫其他网络话筒;所有网络音柱连接服务器,服务器需保留足够点位以备后期增加需求。
支持多系统的API接口二次开发(需安系统支付二次开发费用);
可支持:
MES生产系统、QMS质量管理系统、安灯报障系统、VOP定时语音播报、安灯物料叫号系统、消防背景语音疏导系统、三五停线系统
各网络设备连接线体上的网络线缆,通过16口千兆交换机的千兆网络与广播系统的主控电脑服务器连接。
15.1.3、播报内容:
| 序号 |
项目 |
条件 |
播报 |
现状 |
| 1 |
直通率停线及预警 |
直通率超出目标值预警及停线 |
【*线】一次装机超出标准值预警 |
|
| 2 |
待返修停线 |
超过设定阈值,关联停线信息自动播报 |
【*线】返修机超数未返修预警 |
|
| 3 |
三五停线 |
关联MES系统,停线信息自动播报 |
【三五停线】【*线】连续同一缺陷【A】等级【预警】 |
|
| 4 |
重点问题播报 |
缺陷录入岗位时录入缺陷位置时录入对应的返修机问题 |
*检验岗位发现*不良,请关注 |
要求每台缺陷播报 |
| 5 |
自互检漏检播报 |
返修员返修确认后,选择对应自互检漏检岗位,关联广播系统 |
【*线】一次装机超出标准值预警 |
|
| 6 |
转产及清线播报 |
抓取最新上线条码,判断该工单是否已经播报过,如果有则跳过不播报,如果没有则根据工单内容进行广播 |
外*线线头还有50台转产,转产xx机型xx台,请各位注意核对物料,上一单多余物料清理岗位(转产xx机型xx台,压缩机型号***、高压阀型号***、低压阀***、电机***、电控***、冷媒量***,请各位注意核对物料,上一单多余物料清理岗位;) |
|
| 7 |
尾数下线通知成品抽检 |
上线点识别当前条码为尾数工单第一台时,自动在成品检验室进行播报 |
*产线*工单第一台尾数上线,条码*,请成品及时进行抽检 |
|
| 8 |
返修机岗位达到阀值 |
时间:08:00-10:00 **岗位,返修机超过*台,请铁三角关注 |
时间:08:00-10:00 **岗位,返修机超过*台,请铁三角关注 |
|
| 9 |
成品抽检不良 |
成品抽检不良对应线体播报 |
【外机*线】成品抽检发现**机型、**缺陷不良,生产数**数,抽检不良数**台,请产线关注 |
|
| 10 |
关键岗位离岗预警停线播报 |
人脸识别达到离岗要求系统播报 |
**岗位,**姓名,离岗超时预警,请尽快完成人脸识别; |
15.2、设备介绍
主控服务器+IP数字广播系统
下载标准化TCP/IP协议的内部局域网络,并可利用已有的网络实现多网合一。
采用嵌入式系统作为主要架构,避免广播主机受到病毒攻击。
广播软件是数字音频广播总系统的核心,完成整个广播系统的权限管理功能,为各类数字音频广播的采播提供数据接口服务,并提供给各区域的网络广播设备的定时播放和实时采播媒体服务,响应各播控设备的播放请求。音频节目菜单经过整理编排后,可以通过TCP/IP网络上传至系统服务器,管理人员可以通过广播管理软件登录进行修改。
具备编程精确到秒的自动控制及手动操作平台,可以按照星期、月、**方式对节目进行编程控制。
操作方便,显示直观。可实时显示出各网络终端当前的工作状态,具备人机对话功能。
IP数字寻呼话筒,由于工厂环境嘈杂需配置独立扩音喇叭(使用线体现有模拟音柱)。
下载桌面外型式设计专业寻呼话筒,面板带7英寸LCD液晶中文显示屏,LCD电容触摸屏。
人性化人机操作界面:呼叫任意终端,操作简单快捷。
自定义任意分组,一键分区呼叫,一键全区呼叫。
带咪杆拾音,对权限允许区域广播讲话,红色环状指示灯通话自动点亮。
超强的跨网关、跨路由能力,有以太网口的地方即可接入。
在管理系统的授权下可实现点对点、点对多点寻呼广播。
具有远程升级功能,产品程序更新无须现场升级,通过网络远程即可更新、方便快捷。
技术参数:
网络接口:标准RJ45输入 网络协议:TCP/IP、UDP、IGMP(组播);
电源:DC12V 1A,±0.1V; 环境温度 -15℃~65℃
环境湿度 10%~90% 功耗 ≤10W 尺寸:150*225*70mm
15.3、网络系统图(网络建设标准参考美的网络建设规范)
注意:****办公室交换机链接,需架设专用光纤链路;
15.4、材料清单
| 名称规格 |
规格 |
品牌 |
单位 |
数量 |
备注 |
|
| 1 |
IP数字广播软件 |
定制,与美的MES系统软件开发对接 |
先科/菱声/迪士普 |
套 |
1 |
实现:转产、缺陷录入、三五停线、返修机超标准的自动播报功能,乙方提供软硬件,甲方协助与MES的对接调试 |
| 2 |
广播服务器 |
VOP广播服务器 |
/ |
台 |
1 |
|
| 3 |
IP数字寻呼话筒 |
配套,带智能液晶触摸屏 |
先科/菱声/迪士普 |
台 |
4 |
IP数字话筒的扩音喇叭利用线体已有的模拟音柱使用 |
| 4 |
网络音柱 |
90W |
先科/菱声/迪士普 |
台 |
8 |
|
| 5 |
管理交换机 |
24口千兆电+2个SFP光口;可网管 |
华为/H3C |
个 |
1 |
|
| 6 |
网络信号点位含施工 |
六类非屏蔽 低烟无卤 |
欢联/普天 |
项 |
1 |
6个IP话筒+22个网络音柱+两台交换机连通 |
| 7 |
机柜 |
/ |
/ |
台 |
1 |
放置广播服务器和交换机 |
| 8 |
电源线 |
RVV3X1.0 |
绿宝 |
项 |
1 |
4个IP话筒+8个网络音柱接电 |
| 9 |
辅材 |
配套 |
国标 |
批 |
1 |
PVC管槽 标签 扎带等其他辅材 |
| 10 |
设备安装调试费 |
配套 |
国标 |
项 |
1 |
|
| 11 |
IP网络采集器 |
四路模拟音频采集+双话筒输入 |
先科/菱声/迪士普 |
个 |
1 |
接无线话筒接收器 |
11、清洁及温湿度在线监控
11.1、线体区域及检测房内增加分别增加清洁度和温湿度实时采集点位(2个点位,检测房内和检测房外线体区域各1个点位),并通过实时在线监控大屏(55寸,甲方提供,乙方负责接线)显示实时数据;监控标准:温度10~35摄氏度,湿度30%~75%RH,洁净度等级三级封装车间要求,洁净度要求达到100万内标准 (每立方米≥0.5μm尘粒数不大于****0000个,每立方米≥1μm尘粒数不大于****000个,每立方米≥5μm尘粒数不大于293000个),数据超标异常报警提醒,同时系统可连接MES系统,根据设置每日定时将采集数据上传MES;
12、网络工程
12.1零星网络:
12.1.1网络数量
| 网络类型 |
网点 |
网口数量 |
拉网地点 |
| MES网络 |
10台ESOP工位电脑、水管扫码、抽真空、电控吊装、走线接线、在线称重 |
18 |
3厂房H1 |
| SCADA网络 |
2个充氦回收,抽真空,充冷媒,安检2个,性能检测6个 |
12 |
3厂房H1 |
18.1:配套一体机18台,扫码及关键工位排布ESOP展示(双岗位共用1个,),含安装支架(如下右图),23.8英寸,防撞电容触摸屏,i7-12代,32G内存+512G固态,双有线千兆网口,双频WIFI6,至少4个USB3.0接口,内置双目摄像头(型号视派尔C-EP26WDLMIR或国内同质),内置/隐藏式安装的双5W大音量扬声器,内置高灵敏度全向麦克风,分辨率:1920*1080,质保三年,参考下图:
14、灯架
14.1、灯架要求:
1)航吊区域灯架干涉无法安装,参考P1线,双侧方安装。其它区域参考P1线。电脑配电采用一条与滑轨平行的导电轨,导电轨采用**新远大滑触式导电轨(含集电器),单相220V供电,电流不小于50A。如下图P1线
15、工位风扇
1)沿灯架加装吊装风扇,避开智慧屏滑动工装,颜色白色;
2)采用摇头美的牌子风扇,每个3000mm安装一个风扇,共70个
下载
图7 吊装风扇示意图
16、岗位灯牌
1)按照甲方现有尺寸风格制作安装30个(中英文),具体可参照下图
17、岗位展示宣传灯牌
1)样式参考P1线,吊装在H1线周边,具体位置由甲方指定;
18、移动工具柜
1)移动工具柜尺寸:长670mm*宽400mm*高1280mm;
2)具体参考下图
19、员工生活储物柜
1)储物柜尺寸长1265mm*宽300mm*高1800mm,每个格子尺寸150mm*150mm,有50个格子;
2)当部分格子密码忘记,可通过管理员密码直接打开,重新设定密码;
3)匹配应急钥匙,但停电断电时,可机械打开;
4)支持自设密码、指纹识别、人脸识别等多种开关锁功能;
5)参照下图
20、基础配套工具
20.1、基础配套工具清单如下(华为认证要求)
21、天车入侵报警
1)型号:DS-2XC7245XC-FLC/400万抗振防抖摄像机
2)支持起重机械场景下的图像抗振防抖
3)内置大模型移动周界功能,支持AI开放平台及HEOP功能,支持自定义算法训练及三方算法集成
4)最高分辨率可达2560 × 1440,并在此分辨率下可输出最大60 fps实时图像
5)支持低延时,相机解码延时低至100 ms
6)采用双光阵列灯,低功耗,红外照射距离最远达80 m(2.8~12 mm红外支持50 m),白光照射距离最远达50 m(2.8~12 mm白光支持30 m)
7)支持DC9 V~36 V宽压和PoE at供电
8)支持除雾,防止设备内部起雾
9)支持雨刷
10)支持加热
11)彩色:0.0005 Lux @(F1.2,AGC ON);黑白:0.0001 Lux @(F1.2,AGC ON);0 Lux with IR
12)支持宽动态范围达120 dB,适合逆光环境监控
13)支持三码流技术,每路码流可独立配置分辨率及帧率
14)支持1路音频输入和1路音频输出、1路报警输入和1路报警输出、1路RS-485 、1路模拟视频输出
15)千兆自适应以太网口,M12航空头(8芯),标配防水对插头
16)支持防雷、防浪涌、防静电,IP68防护等级,天车入侵系统如下图:
22、3#物流区域道闸
1)自动升降道闸,识别叉车自动升降,行人无法在此位置通行,同时配备手持遥控器(1个),作为应急使用;(具体安装位置现场确认)
23、3#物流区域立牌
1)物流管控区域,非授权人员禁止通行,参照下图,具体位置现场确认;
通用施工标准参考
五、网口要求
| 下载 |
****集团文件要求《QMST-GC02.0003-2022 附件1:网络交换机配置基线》、《QMST-GC02.0003-2022 附件2:网络综合布线建设技术标准》、《QMST-GC02.0003-2022 美的集团网络建设技术标准》。部分内容如下:
图4
1.1 桥架安装标准1.1.1 桥架必须保持横平竖直的规范铺设,安装高度根据车间布局制定。1.1.2 主干桥架和机柜下线槽均需预留至少20~30%的扩展空间。1.1.3 桥架铺设沿途每1.5米安装吊杆挂起或支架支撑,如与强电桥架一起走向,必须上下或左右保持20cm距离,避免产生干扰。1.1.4 桥架从横向铺设转为垂直铺设外角应接近90°内角应接近45°转向。1.1.5 桥架与桥架之间接驳需连接地线或铜牌,消除静电。1.1.6 以下为桥架安装标准示例图片: 1.2 镀锌管安装标准1.2.1 镀锌管必须保持横平竖直的规范铺设,每隔1.5米安装管码固定;架空部分安装螺杆挂起或支架支撑;如与强电桥架、气管等一起走向,需与管槽平行走向,禁止附在原有管槽上,影响美观。1.2.2 多支线管一起汇聚到机柜或桥架时,必须整齐有序安装管码延伸到机柜或桥架中。1.2.3 金属管的弯曲在敷设时,应尽量减少弯头,每根管的弯头不应超过3个,直角弯头不应超过2个,并不应有S弯出现,设需90°或45°转向时,需用弯管器实现转向,不得使用软管带过。1.2.4 网点从桥架分支到管和到网点到终点底盒处需添加杯缩固定管口;管与管之间接驳需使用直通固定;管与管之间分支线路需使用分支底盒并使用白板密封。1.2.5 以下为车间网络工程镀锌管安装标准示例图片: 1.3 光纤主干线路施工标准1.3.1 室外主干光纤采取架空桥架或地下管道中铺设;室内主干光纤采取架空套镀锌铁管铺设。如须架空铺设的必须安装架桥或辅助钢缆,并要求不影响日常运输车辆。1.3.2 机房内的光纤预留长度要求小于10米,且必须使用桥架引至设备间安装机柜,预留的光纤必须盘好,并根据实际情况,有序盘好安放在天花或地板内,并作明确标记。1.3.3 室外主干光纤在桥架、天花、地沟中穿行时,每隔10米必须加一个明显的牢固标识;在光纤经过的每个沙井处两端预留5米光纤盘并加上明显标识。光纤标识牌使用标签纸打印过塑或后用扎带扎在光纤上,具体标识示例如下: 1.3.4 厂房汇聚层24芯光纤全熔整盘;12芯光纤接入层光纤主干1熔左边纤盘,主干2熔右边纤盘。耦合器、尾纤、光纤跳线均使用FC类型。其中光纤盒的纤芯排布和使用分类如下:24芯光纤盒:
12芯光纤盒:
1.3.5 光纤盒需贴上光纤去向、类型、芯数及长度;光纤跳线两端贴上对应光纤盒名称和芯数;光纤跳线标签按照工业互联网线材颜色标准:办公采用白底黑字;Mes采用蓝底黑字;Scada采用黄底黑字标签打印粘贴在光纤跳线两端。1.3.6 下载各汇聚及接入层机柜光纤跳线必须使用透明缠绕管缠绕做保护,以防虫鼠类撕咬。
|
|
六、电气控制要求
1、所有电气元件均用冷压接头(垫塑)和符号牌,所有电缆金属软管两端必须配管头,电线线号应清晰不掉色;
2、现场启动开关、行程开关、急停开关及光电开关等均采用24V;
3、电控柜、箱中的接线端子、接触器采用VDE标准V型槽安装方式,以方便维护,接线端子应有盖板;
4、各处电控柜、箱应指示齐全,元器件标示铭牌清楚,线号与线一致;柜内器件应符合国家相关标准;
5、各处电控柜、箱内采用全塑梳孔柜用线槽方式布线,线槽大小应配备合理,控制电和动力电一定要分开;
6、保证整个控制流程,各设备的动作和相互间的衔接动作可靠、有序、流畅,尤其开关键的联锁和电机的保护;
7、在线体和易操作处设置分别安装急停开关,急停按下时,动作停止;
8、可进行自动和手动切换功能,可以进行点动控制运行;
9、主电路和控制回路需要有安全保护,控制系统采用三相五线制,控制柜内控制、动力线的分色符合相关标准(整个电气系统要求接地良好)。所有电线、电缆(含信号线)需用套管固定、排列整齐、美观并且无裸漏的电缆,其他管路和电缆不能走同一个管路。
10、开关到位一定要加入延时判断不能够有误判断。
11、PLC输入输出信号点位需预留15%空余给甲方改造;
12、触摸屏人机操作界面应操作便捷,功能完善,配备信号点显示界面、报警界面,整条线体信号点可视化;动作参数在触摸屏上设置完成,触摸屏界面和功能设置符合人性化设计,方便员工操作、 转产快速换型等,其操作程序无加密,设备调试程序、系统核心程序需分级加密,加密密码 需提供给设备主管部门保存,不得随意更改。操作程序需可根据不同产品设置不同的参数功能,产品参数可保存,且方便查找,再次做已设置过的产品时,直接可以调用,调用方式要简单、快速。
13、设备配置停机时间显示屏:当设备未自动运行时(设备关机、主电源有点,亦可计时)开始计时累加,显示停机时间。可单独设置时间段清零停机时间。
七、主要标准件品牌要求
| 序号 |
名称 |
品牌 |
型号 |
备注 |
| 1 |
PLC |
三菱 |
交 换 机 预 留 至 少 1 个 RJ45网络接口 |
|
| 2 |
触摸屏 |
三菱 |
10寸及以上; |
|
| 3 |
工控机 |
研华 |
||
| 4 |
变频器 |
三菱、西门子 |
||
| 5 |
伺服电机 |
松下、三菱、西门子 |
||
| 6 |
普通电机 |
SEW/晟邦 |
||
| 7 |
接触器 |
欧姆龙/施耐德 |
||
| 8 |
行程开关 |
欧姆龙 |
||
| 9 |
光电开关 |
欧姆龙、基恩士 |
对深色敏感 |
|
| 10 |
光栅 |
CNK ELI(科力) |
||
| 11 |
接近开关 |
欧姆龙/施耐德 |
||
| 12 |
漏电开关 |
欧姆龙/施耐德 |
||
| 13 |
空气开关 |
欧姆龙/施耐德 |
||
| 14 |
开关、按钮 |
欧姆龙/施耐德 |
||
| 15 |
多用插、插座 |
公牛、松本、胜蓝 |
防漏电 |
|
| 16 |
风扇(楼底扇) |
美的 |
||
| 17 |
排气扇 |
正野、SUNON |
||
| 18 |
三色灯 |
Q-Light(可莱特),施耐德 |
||
| 19 |
开关电源 |
明纬、欧姆龙 |
||
| 20 |
L E D 灯 |
美的、**照明及国产知名 |
||
| 21 |
智 能 C C D |
海康及同等品牌 |
||
| 22 |
嵌入式CCD |
海康及同等品牌 |
||
| 23 |
网线 |
康普/安普及国产知名品牌 |
||
| 24 |
电控箱 |
库卡标准 |
||
| 25 |
普通电缆 |
**电缆 |
||
| 26 |
高柔电缆 |
缆普、易格斯及国产优质 |
||
| 27 |
气动执行元器件 |
SMC/亚德客 |
气缸、气爪、气动阀等 |
|
| 28 |
气动辅助器材 |
SMC/亚德客 |
真空元件、空气过滤组合、消声器、 三联件、压力表等 |
|
| 29 |
电磁阀 |
SMC/亚德客 |
||
| 30 |
调速接头 |
SMC/亚德客 |
||
| 31 |
压缩空气管、消音 器 |
亚德客 |
||
| 32 |
滑轨 |
上银(HIWIN) |
||
| 33 |
音响 |
先科 |
||
| 34 |
视频监控相机 |
海康威视 |
||
| 35 |
液压升降台 |
******公司生产 |
八、安全要求
EHS安全防护
(一)防护配置清单
| 序号 |
防护配置清单 |
说明(符合国标和ISO标准) |
品牌/最低配置 |
| 1 |
安全继电器、安全控制器 |
独立的安全继电器,将急停开关、安全门联锁、安全光幕(光栅)、双手IIIA/C控制等接入安全继电器中,控制整个系统,实现双回路控制,具备EDM功能,进行自检。符合GB/T 16855.1和GB/T 16855.2。设备操作记录储存不少于一周。 |
皮尔兹、欧姆龙、三菱、西门子、基恩士 |
| 2 |
联锁装置 |
带互锁功能,编码式(类型4),锁具独一,不可被屏蔽。符合GB/T 18831等。带挂牌上锁机构,可同时满足多人上锁需求。 |
不低于基恩士GS70系列或GS-10系列 |
| 3 |
光幕(光栅) |
1、所有风险进出口应安装光幕(光栅),择4类(Type 4)及以上光栅,光幕(光栅)最小检测物体 Φ25 mm,个别安全距离小和风险高的达到Φ14 mm. 2、物流线、码垛机、机器人、移栽机等涉及物料进入/出口区域,人员或局部能进入危险区域的,应当安装Muting功能光幕(光栅)。 |
GL-RF系列+ 继电器终端GL-T11R系列 |
| 4 |
安全激光扫描仪、安全雷达 |
码垛机、移栽机等自动化设备,人员、车辆进入区域安装安全激光扫描仪、安全雷达等。 |
不低于基恩SZ-V系列 |
| 5 |
急停开关/双手开关 |
急停装置应满足GB/T16754的要求,在所有操作模式下所有其他功能和操作中优先级最高,在所有时刻都可用、可操作。 |
一套设备不少于1个0急停。双手开关必须控制在0.5秒内。 |
| 6 |
隔离防护 |
1、安全防护装置对危险区域进行隔离,例如防护罩、防护栅栏和机械开口限制等实现人机分离(分隔),每台设备独立进行分离,相互不干预,配电柜和控制装置均设置在隔离防护外围。安全防护的孔径、距离等满足标准要求。 2、不能隔离的区域,人员或局部可进入的,存在防护漏洞。需要安装停止功能装置(光栅、联锁、激光扫描仪等) |
防护栏高度不低于2米。涂装:电泳; |
| 7 |
摄像头 |
摄像头覆盖危险区域,作业区域监控覆盖(具有识别人员不带安全帽进入、人员人脸识别) |
海康、大华 |
| 8 |
其他 |
地脚保护罩 |
|
| 9 |
安全标识及资料 |
提供美的标准化的安全标识(风险辨识、SOP、安全作业指导书、安全线路图等,自动化设施配备安全帽悬挂架及安全帽) |
现场张贴标识使用亚克力板制作。 |
(二)设备设施EHS相关标准和规范
1、乙方提供甲方的所有设备设施必须满足国家环境、安全、职业卫生等相关法律法规和标准的要求;
2、设备设施所有零部件和各种仪表的计量单位全部采用国际标准和国家标准进行设计、制造和安装,非标件也要满足相关的环保、安全、职业卫生等标准;
3、整套设备设施的设计、制造、安装等应满足中国和ISO标准,包括但不限于以下标准(以最新版本标准为准)。
| 类别 |
标准号 |
标准名称 |
对应的ISO或欧洲标准 |
| A |
GB/T 30174 |
机械安全 术语 |
/ |
| A |
GB/T 33000 |
企业安全生产标准化基本规范 |
/ |
| A |
GB/T 35076 |
机械安全生产设备安全通则 |
/ |
| A |
GB50034 |
建筑照明设计标准 |
/ |
| A |
GB5083 |
生产设备安全卫生设计总则 |
/ |
| A |
GBT30574 |
机械安全安全防护的实施准则 |
/ |
| A |
GB 50231 |
机械设备安装工程施工及验收通用规范 |
/ |
| A |
GB/T 15706 |
机械安全设计通则风险评估与风险减小 |
ISO 12100 |
| A |
GB/T 16856.2 |
机械安全风险评估实施指**方法举例 |
ISO /TR 14121-2:2012 |
| B |
GB 12265.3 |
机械安全避免人体各部位挤压的最小间距 |
ISO 13854 |
| B |
GB 17888.4 |
机械安全 进入机械的固定设施 第四部分:固定式直梯 |
ISO 14122-4 |
| B |
GB 25631 |
机械振动 手持式和手导式机械振动评价规则 |
ISO 20643 |
| B |
GB 5226.1 |
机械电气安全 机械电气设备第1部分:通用技术条件 |
IEC60204-1 |
| B |
GB/T 1251.2 |
人类工效学 险情视觉信号 一般要求 设计和检验 |
ISO 11428 |
| B |
GB/T 1251.3 |
人类工效学 险情和非险情声光信号体系 |
ISO 11429 |
| B |
GB/T 15969.8 |
可编程序控制器 第8部分:编程语言的应用和实现导则 |
IEC 61131-8 |
| B |
GB/T 16251 |
工作系统设计的人类工效学原则 |
ISO 6385 |
| B |
GB/T 16754 |
机械安全急停设计原则 |
ISO 13850:2006 |
| B |
GB/T 16855.1 |
机械安全 控制系统有关安全部件第1部分:设计通则 |
ISO 13849-1 |
| B |
GB/T 16855.2 |
机械安全 控制系统有关安全部件第2部分:确认 |
ISO 13849-2 |
| B |
GB/T 17454.1 |
机械安全 压敏保护装置 第1部分 压敏垫和压敏地板的设计和试验通则 |
ISO 13856-1 |
| B |
GB/T 18569.1 |
机械安全 减小由机械排放的危害性物质对健康的风险 第1部分 用于机械制造商的原则和规范 |
ISO 14123-1 |
| B |
GB/T 18569.2 |
机械安全 减小由机械排放的危害性物质对健康的风险 第2部分 用于机械制造商的原则和规范 |
ISO 14123-2 |
| B |
GB/T 18831 |
机械安全 带防护装置的联锁装置设计和选择原则 |
ISO 14119 |
| B |
GB/T 19436.1 |
机械电气安全 电敏保护设备 第1部分:一般要求和试验 |
IEC 61496-1 |
| B |
GB/T 19670 |
机械安全 防止意外启动 |
ISO 14118 |
| B |
GB/T 19671 |
机械安全 双手操纵装置 功能状况及设计原则 |
ISO 13851 |
| B |
GB/T 19876 |
机械安全 与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位 |
ISO 13855 |
| B |
GB/T 26483 |
机械压力机噪声限值 |
|
| B |
GB/T 28780 |
机械安全 机器的整体照明 |
EN1837 |
| B |
GB/T 30574 |
机械安全 安全防护的实施准则 |
/ |
| B |
GB/T 33579 |
机械安全 危险能量控制 上锁挂牌 |
/ |
| B |
GB/T 3766 |
液压系统通用技术条件 |
ISO 4413 |
| B |
GB/T 7932 |
气动系统通用技术条件 |
ISO 4414 |
| B |
GB/T 8196 |
机械安全 防护装置固定式和活动式防护装置设计与一般要求 |
ISO 14120 |
| B |
GB/T15969.1 |
可编程序控制器 第1部分:通用信息 |
IEC61131-1 |
| B |
GB/T50087 |
工业企业噪声控制设计规范 |
|
| B |
GB12265.3 |
机械安全 避免人体各部位挤压的最小间距 |
ISO13854 |
| B |
GB16655 |
机械安全 集成制造系统基本要求 |
ISO11161:2007 |
| B |
GB17888.1 |
机械安全 进入机械的固定设施 第一部分:进入两级平面之间的固定设施的选择 |
ISO14122-1 |
| B |
GB17888.2 |
机械安全 进入机械的固定设施 第二部分:工作平台和通道 |
ISO14122-2 |
| B |
GB17888.3 |
机械安全 进入机械的固定设施 第三部分:楼梯、阶梯和护栏 |
ISO14122-3 |
| B |
GB19891 |
机械安全 机械设计的卫生要求 |
ISO 14159 |
| B |
GB23821 |
机械安全 防止上下肢触及危险区的安全距离 |
ISO 13857 |
| B |
GB2893 |
安全色 |
|
| B |
GB2894 |
安全标志及其使用导则 |
|
| B |
GB5226.1 |
机械安全 机械电气设备第1部分 通用技术条件 |
|
| B |
GBT35077 |
局部排气通风系统安全要求 |
|
| C |
GB 11291.1 |
工业环境用机器人安全要求第1部分:机器人 |
ISO 10218-1:2006及ISO 10218-1/Cor.1:2007 |
| C |
GB 11291.2 |
机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分:机器人系统与集成 |
ISO 10218-2:2011 |
| C |
GB 11341 |
悬挂输送机安全规程 |
/ |
| C |
GB 22530 |
橡胶塑料注射成型机安全要求 |
/ |
| C |
GB 27607 |
机械压力机安全技术要求 |
|
| C |
GB 28243 |
液压板料折弯机安全技术要求 |
|
| C |
GB 4674 |
磨削机械安全规程 |
/ |
| C |
GB/T 37392 |
冲压机器人通用技术条件 |
|
| C |
GB/T10933 |
闭式双点压力机精度 |
|
| C |
GB17120 |
锻压机械安全技术条件 |
|
| C |
GB27607 |
机械压力机安全技术要求 |
|
| C |
GB4584 |
压力机用光电保护装置技术条件 |
|
| C |
GB5091 |
压力机用安全防护装置技术要求 |
|
| C |
GB5092 |
压力机用感应式安全装置技术条件 |
|
| C |
GB6077 |
剪切机械操作规程 |
/ |
| C |
JB/T9964 |
闭式压力机技术条件 |
|
| C |
JB3915 |
液压机安全技术条件 |
|
| C |
GB/T 36521 |
码垛机安全要求 |
|
| GB 50169 |
电气装置安装工程接地装置施工及验收规范 |
||
| GB19517 |
国家电气设备安全技术规范 |
||
| GB/T 13869 |
用电安全导则 |
||
| GB 50054 |
低压配电设计规范 |
||
| GB50575 |
1kV及以下配线工程施工与验收规范 |
||
| GB 50303 |
建筑电气工程施工质量验收规范 |
||
| GB50171 |
电气装置安装工程 盘、柜及二次回路 |
||
| GB/T 13955 |
剩余电流动作保护装置安装和运行 |
||
| CB50055 |
通用用电设备配电设计规范 |
(三)项目设备设施性能及参数要求
1、本技术方案中甲方提供的设备防护示意图仅供乙方参考,做为最基础的防护要求;
2、乙方应根据本项目设备设施的实际风险,进行机械安全、电气安全等项目的设计,并对设备设施进行风险评估后,出具相应的设计图纸、安装图纸等实际安全技术方案,安全技术方案应经过甲方技术人员及EHS进行评审。乙方对设备/设施进行EHS风险评估,提交给甲方EHS风险评估清单(管控措施);
3、乙方应根据项目中所有的机械安全及防护、电气防护、EHS信息化等以现场设备设施的实际风险,进行设备设施安全防护的设计、安装、调试和运行,包括相关防护的种类、数量、型号、性能要求等;
4、设备设施整体安装后,进行现场EHS评估验收。EHS部门输出EHS评审结果,不符合要求的由乙方按技术要求全权负责整改,直至风险可控;
5、自动化设备要求提供安全双回路等级认证;
6、涉及爬梯需满足美的登**全标准化要求。
(四)安全防护要求
1、设备安全防护装置齐全、可靠,符合相关国家标准,能够实现人机分隔、停止、联锁控制以及挂牌上锁。在程序设计上采取严密的动作程序互锁,无论手动与自动都具备完善的保护功能,设备运行期间人员肢体不能进入设备的危险运行区域,人员进入设备内部或防护区域内部,设备立即停止,确保不伤人;
2、实施安全防护及补充保护措施的两个重要原则:隔离和停止原则,即采取空间上的隔离和时间上的停止;
2.1 隔离的实施:通过安全防护装置对危险区域进行隔离,例如防护罩、防护栅栏和机械开口限制等实现人机分离(分隔),每台设备独立进行分离,相互不干预,配电柜和控制装置均设置在隔离防护外围,人员进入危险区域设备应立即停止。**两台工业机器人应一台为基准进行独立隔离,禁止放在一起;
2.2 停止的实施:通过连锁防护装置或敏感保护设备进行安全防护,例如安全光幕、开关、联锁装置、激光扫描仪、控制装置、急停装置、安全雷达、安全PLC等;
3、任何防护装置和保护装置的选择和使用,事先经过风险评估,选择合适的装置进行风险减小,需要考虑正常运行状态、维修状态及其他状态,选择适用性和可靠性最优的装置
4、安全装置的选用,优先顺序为:a) 固定式防护装置(护罩、防护栅栏等);b) 带联锁的防护装置(含自动监控功能,例:带安全联锁功能的防护门);c) 保护装置(安全光幕、安全传感器等);
5、当设计措施和安全防护不能实现风险减小目标时,可采用补充性保护措施来进一步减小风险。对规避或限制伤害的能力影响最大的补充保护措施的例子有:a) 紧急停止(见GB/T15706.2);b) 被困人员逃生和援救的措施(见GB/T15706.2);c) 安全进入机器的措施(见GB/T15706.2);便捷安全搬运机器及其重型零部件的规定(见GB/T15706.2)。d) 能量隔离和能量耗散措施(例如LOTO);安全、方便的搬运辅助装置(例如超过25KG的部件应设置吊点);f) 安全进入设备的措施(平台、楼梯、护笼等);g)可控的调试/测试模式;
6、人员易触及的可动零部件,应尽可能封闭或隔离。对操作人员在设备运行时可能触及的可动零部件,必须配置必要的安全防护装置。对运行过程中可能超过极限位置的生产设备或零部件,应配置可靠的限位装置;
7、设计安全防护装置,应满足下列要求:a) 使操作者触及不到运转中的可动零部件。其防护距离应符合GB12265的要求;b) 在操作者接近可动零部件并有可能发生危险的紧急情况下,设备应不能起动或能立即自动停机、制动;c) 避免在安全防护装置和可动零部件之间产生接触危险;d) 安全防护装置应便于调节、检查和维修,并不得成为危险源;e) 安全防护装置应符合产品标准规定的可靠性指标要求;
8、安全防护装置应:a) 结构坚固;b) 不会增加新的危险;c) 不易拆除或旁路;d) 不会限制操作生产设备必要的视线;e) 允许安装、替换部件以及维护等必要的操作,并在可能时无需移除安全防护装置;f) 与危险区有足够的安全距离。
9、保证人员操作安全,在易操作的位置有急停按钮,安装防护围栏、安全光栅等防护措施。
10、设备机械系统安全,如:设备有碰撞异常时自动感应停止,停电自动锁死。对于异常出现的断气、气压下降时要求有保护。
| 设备基本信息 |
设备名称 |
自动化机器人 |
|
| 所在分厂 |
总装分厂 |
||
| 所在产地 |
|||
| 设备编码 |
|||
| 主要功能 |
自动下线操作 |
||
| 安全等级 |
高级 |
||
| 主要危险源 |
机械伤害、触电 |
||
| 防护措施 |
隔离防护网、光栅 |
||
| 安全检查员 |
|||
| 检查周期 |
每日 |
||
| 设备平面布局示意图 |
示意图名称 |
图示说明 |
|
| 防护网防止人员进入自动机械设备运行区域内 |
|||
| 机械臂限位防止机械臂误动作伤人 |
|||
| 光电防护在设备运行区域有人员进入时及时停机 |
|||
| 1高度1.8m,其他要求参照物 通用标准-机器人及自动化设备防护网 防护门 |
|||
| 2产品入口安装光栅,光栅与传送轨道的间距,只够产品通过,身体任何部位不可通过该间隙触摸到机器运动部位 |
|||
| 3产品出口安装光栅和安全地毯,人从此位置进入,设备停止,需到防护装置外复位 |
|||
| 安全防护装置实物图与具体介绍 |
安全防护装置实物图 |
安全装置介绍 |
|
| 1、非作业区域防护网全隔离,上锁/焊死/联动; 2、作业面光电防护,不得设置光电自动复位; 3、机械臂应安装限位开关,限位开关应为硬性限位(物理限位、断电限位、底层控制限位) |
|||
11、自动化设备必须按GB/T 5226、GB/T 16855.1、GB/T 18831等国家安全标准进行设计。每套设备安全控制回路应使用专属的安全继电器、安全控制器或者安全PLC,将所有的防护装置(急停、光栅、联锁、开关等)接入控制模块,实现输入端双回路采集(考虑到目前市面上的急停按钮、安全门门开关、光栅等均已普及双通道信号结构,为了后续的计算简便,本标准要求上述安全类硬件必须采用双通道采集方式接入安全逻辑单元,无需考虑实际设计的物理系统的真实安全需求等级),且具备外部设备监控EDM(External Device Minotor)功能。禁止将安全回路控制逻辑放置在设备的标准逻辑控制系统中。
安全相关部分将安全功能的操作请求传递至执行器,以执行请求的动作。该传递路径如下图,由安全检测功能(输入设备 Input)、判断功能(逻辑运算设备 Logic)、动力控制功能(输出设备 Output)构成,并形成一个通道,也就是“安全回路”。下图以集成STO功能驱动设备为例进行展示。
针对气动或液压传动机构,其非安全型普通电磁阀可借助以下手段提升安全等级(此处仅针对安全回路的输出部分,对比低安全层级主要依赖逻辑型安全功能或单体硬件可靠性设计的等级如PLa/b,存在较大幅度提升),电磁阀线圈供电回路接受安全控制设备的安全输出通道信号控制。根据具体的安全等级要求存在不同的设计方案,常见的有以下三种:
a)安全输出通道信号(晶体管输出类型)控制双路中间继电器线圈,2路继电器常开反馈触点串联接入电磁阀线圈的供电回路。这样在触发急停信号时,安全设备可通过安全通道可靠切断电磁阀线圈的执行电源,继而提升采用普通电磁阀执行机构的设备安全等级;
b)当安全输出通道本身为继电器触点类型(安全继电器通常为此类型)时,可将电磁阀线圈执行回路供电电源直接接入。通常一个继电器触点型安全通道负载能力在2-4安培之间,需要根据具体载流能力安装熔断器,防止触点粘连。注:市面上可见的主流安全继电器/控制器(PILZ/Simense/欧姆龙/菲尼克斯/Wieland/Reer/施迈赛)自身安全等级都能达到SIL3/PLe,其继电器触点型输出通道内部均集成串联双分离触点,有效提升了分段可靠性;
c)晶体管型安全输出通道直接驱动电磁阀线圈,具有响应快和安全等级高的特点(典型应用案例:西门子Profisafe故障安全型输出直接驱动市面主流的SMC或Festo集成阀电磁线圈,在输入端及控制端达到SIL3/PLe的情况下,采用此类输出结构的单一安全功能回路最高可以达到SIL3/PLe安全等级)。
八、其它要求
1、乙方遵循本协议的条款要求进行设计,甲方提供的CAD图的尺寸参数仅供乙方参考,乙方需现场确认;投入制造前,主动向甲方出示设计方案、设计图样等相关信息,需经甲方同意方可制造,并作为甲方验收的附加依据。否则甲方有权拒收;
乙方在各设备、机构设计时的命名,与甲方提供的命名一致。
2、随机配件清单(每条线体含以下数量,除设备正常组成外的备件):
| 序号 |
备件名称 |
规格、型号 |
数量 |
使用位置 |
备注 |
| 1 |
胶块 |
线体配套 |
500 |
线体 |
|
| 2 |
链板防松螺丝 |
线体配套 |
500 |
线体 |
|
| 3 |
滚筒 |
线体 |
2 |
线体 |
|
| 4 |
光电开关 |
线体通用 |
20 |
线体 |
|
| 5 |
变频器 |
三菱0.75kw |
1 |
线体 |
|
3、其他要求
| 大类 |
序号 |
要求 |
合格照片 |
不合格照片 |
| 线路 |
1 |
接线端子要有号码管 |
||
| 2 |
外围走线线槽要横平竖直 |
|||
| 3 |
电柜内部都有线槽,走线美观 |
|||
| 4 |
电柜内部安装照明灯和调试用电插座 |
|||
| 5 |
交流接触器,变频器要有功能标识 |
|||
| 6 |
电柜内部有存放图纸的格子,整齐放置最新的图纸 |
|||
| 7 |
线槽外面的线体要套线管,不允许裸露 |
|||
| 8 |
接线盒要根据端子数量合理设计尺寸,保证线体可以排的下。 |
|||
| 9 |
机器人后端所有线缆全部采用尼龙扎带包扎,机器人前端线缆全部由线槽走,不得出现线缆外露的现象 |
无 |
||
| TPM |
1 |
尽量少留清洁死角 |
||
| 2 |
调试好后活动位置的螺丝要划线 |
|||
| 3 |
电柜穿线孔洞用泡沫胶补好 |
|||
| 4 |
加油嘴安装位置方便加油 |
|||
| 可维修性 |
1 |
经常检修的位置,要预留检修口 |
||
| 2 |
经常拆卸的部件,螺丝不能被其他机构挡住 |
九:验收(至少包括以下内容)
1、数量验收:按本协议和CAD《平面布置图》进行数量验收统计;
2、品牌验收:
主要标准件品牌验收按本协议(六:主要标准件品牌要求)执行;乙方需提供相关品牌的第三方的证据;
3、尺寸验收:
按本协议和双方签字生效的技术文件(如设计图样)中各条款的尺寸要求全部测量;
4、性能验收:
1)单机设备性能验收:按设备清单依次进行单台设备带工件(工位零部件)负荷运行现场验收;
2)整线联动性能验收:整线设备联机带动工件(空调整机)负荷运行现场验收;
3)故障影响时间验收:线体故障影响时间每天不能超过6min,产线换型节拍≤15秒,品质合格率≥99.5%(以线体故障导致产品损坏数计算,利旧部分与整线要求一致)。
5、资料验收:
供应商需提供的资料
| 序号 |
名 称 |
份 数 |
说 明 |
| 1 |
设备使用说明书(包含使用维护、安全操作规程、平面布置图、基础图、易损件清单等) |
3份/套 |
|
| 2 |
外购件使用说明书 |
各1份/套 |
马达、PLC、触摸屏、光电开关、近接开关等电器元件 |
| 3 |
电气原理线路图及控制程序逻辑梯形图; |
3份/套 |
|
| 4 |
线体布局施工图纸 |
3份/套 |
6、验收标准:
按本协议相关条款和双方签字生效的其它技术文件(如设计图样等)。
本协议一式肆份,甲乙双方签字盖章后,甲方执四份,乙方执两份。未尽事宜由双方协商解决。本协议具有同等法律效力。
甲方:**** 乙方:
授权代表: 授权代表:
经办人: 经办人:
日期: 日期
|
100万元以上
|
3年以上
|