开启全网商机
登录/注册
浙江师范大学 - 竞价公告（CB103452026000006）
招标详情
下文中****为隐藏内容，仅对千里马会员开放，如需查看完整内容请
「注册/登录」或 拨打咨询热线：
400-688-2000
相关单位：
***********公司企业信息
**** - 竞价公告（****）
发布时间：2026-04-03 14:19:32 截止时间：2026-04-08 17:00:00加急标书代写
申购主题： 复合型机器人
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税专用发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： **省/**市/婺**/****
供应商资质：
备注说明： 对本项目下的所有设备必须全部投标，否则为无效标。成交原则：总价最低优先。进口产品报价为免税的人民币价格，已经包含进口代理费等在内的所有费用。中标供应商须接受采购单****公司（**省科****公司 联系人 ：金凯，联系电话：135****2218 0571-****1907）为本项目提供进口代理服务。
送货时间： 发布竞价结果后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 75000.0人民币
| 复合型机器人 | 1.0/ | 75000.0 | 亚龙 | YL-Z06 | （一）整体参数 1.可负载重量：≥5kg 2.差分形式驱动、主动轮：≥2 3.越障高度：≥5mm ★4.支持墙检传感器：≥6个，地检传感器：≥4个（提供产品照片或彩页扫描件证明） 5.带数字电量显示、充电状态显示 6.通讯接口：USB3.1 ★7.整机重量范围：10.5kg–13.5kg（提供产品照片或彩页扫描件证明） 8.电源输出：≥两路12V/3A ★9.LCD触摸显示屏（非笔记本电脑替代）：≥6英寸（提供产品照片或彩页扫描件证明） 10.硬件扩展：设备有扩展空间且剩余高度≥10cm，方便用户用于扩展安装其它传感器等设备，为防止重心偏离，不能用机器人最顶端空间扩展（提供产品照片或彩页扫描件证明） （二）机械臂 1.自由度：≥4 2.负载：≥490g（提供产品照片或彩页扫描件证明） 3.臂展：≥50mm–300mm 4.臂未端活动速度：≥100mm/s 5.机械臂材质：金属 6.精度:≤2mm ★7.带吸盘执行器（提供产品照片或彩页扫描件证明） 8.机械臂的电源及通讯直接连接机器人主体 （三）三维视觉深度摄像头 1.最小深度距离：≤0.2m 2.最大视觉深度：≥10m 3.深度相机分辨率：≥1280x720 @90fps 4.RGB相机分辨率：≥1920x1080 @30fps 5.深度视场（HxVD）：≥91.2°x 65.5°x 100.6° 6.RGB相机视场（HxVD）：≥69.4°x 42.5°x 77° 7.深度技术：主动IR立体 （四）激光雷达传感器 1.最小测量距离：≤0.12m 2.最大测量距离：≥16m 3.扫描频率：≥5-12Hz 4.测距频率：≥18000Hz 5.扫描角度：360° （五）ROS主控系统 1.X86架构，单个处理器核心数≥4个；单个处理器主频≥2.4GHz；内存≥8GB；硬盘≥100GB；显示接口HDMI；USB3.1接口≥3个；雷电3接口≥1个；2.5G RJ45网口≥1个；Wi-Fi6无线网卡≥1个 ★2.预装ROS机器人操作系统平台, ROS版本为Noetic或以上版本 3.支持多种类操作系统的计算机无线连接使用，包括Windows、Linux及MacOS； ★4.支持快捷运行例程菜单（提供5个机器人例程菜单管理，可实现快捷运行控制机器人操作，菜单功能包含远程控制，深度摄像头绘制地图、导航，机械臂抓取，深度学习识别方面的快捷控制实现）（提供产品照片或彩页扫描件证明） ★5.支持在线更**代码（提供产品照片或彩页扫描件证明） （六）移动机器人需具备以下功能 1.APP远程操控机器人 2.让机器人跟着你走 3.深度学习物品检测 4.支持通过扫描机器人上二维码与机器人进行文件的传输 ★5.机器人支持肢体识别（提供功能视频演示） 6.机器人激光雷达建图与导航 ★7.机器人3D视觉建图与导航（提供功能视频演示） ★8.机器人机械臂视觉识别抓取（提供功能视频演示） 9.支持通过内置触摸屏控制机器人系统的UI界面进行热点切换,支持热点模式下通过浏览器设置WIFI的连接（提供功能视频演示） 10.机器人支持gazebo本体模拟仿真 11.支持抓取内置视频文件中移动的物体，并进行背景切换，在新的背景中保持物体的移动状态 12.机器人在3m*3m范围内，两台电脑控制机器人进行建图和导航，通过鼠标在地图上选择目标点，两台在起始点的机器人自动到达目标点抓取方块，自动导航将方块放到起始点，不通过键盘控制，且自动避障。 ★（七）配套《ROS机器人操作系统》教学课件、教案、课件视频，其中视频数量≥70个，每视频时长≥6分钟（提供目录文件截图证明) 课程内容：ROS起源与特色、实践课-从0到1搭建ROS环境、实践课-运行第一个ROS程序、ROS通信与工作机制、创建工作空间、编写及编译ROS程序、运行ROS程序、实践课程-动手编译及运行第一个ROS程序、ROS调试与可视化工具、仿真工具GAZEBO及URDF、ROS坐标转换系统（TF）、实践课-建造自己机器人的3D模型、实践课-创建仿真机器人与实现机器人同步、ROS外接设备、实践课-语音交互、识别与合成、机器视觉、实践课-图像采集与目标识别、ROS导航与定位、实践课-房间建图、实践课-厨房端茶、ROS课程总结与行业展望。 ★（八）配套《基于ROS的机械臂技术与应用》教学课件、教案、课件视频，其中视频数量≥40个，每视频时长≥6分钟（提供目录文件截图证明) 课程内容：Linux基础简介、ROS基础理论、ROS机器人视觉应用、移动机器人SLAM与导航、机器人操作平台MoveIt!、机械臂仿真系统、MoveIt!编程接口、综合应用开发、ROS机械臂开发实例、总结与展望。 ★（九）配套《深度学习》实验指导、实验指导视频讲解，其中视频数量≥5个，每视频时长≥9分钟（提供目录文件截图证明) 实训内容：安装深度学习环境让机器人跑起来、让机器人拿起指定对象、让机器人只跟着主人走、让机器人听从你的指令、让机器人进行视觉文字识别。 ★（十）配套《智能交互技术》实验指导、实验指导视频讲解，其中视频数量≥6个，每视频时长≥6分钟（提供目录文件截图证明) 实训内容：如何让机器人跑起来、通过移动终端远程操控机器人移动、通过深度图信息处理让机器人跟着你走、通过语音交互控制机器人移动、通过肢体识别控制机械臂运动、实验总结。 | 按行业标准提供服务 |
招标进度跟踪
2026-04-03
招标公告
浙江师范大学 - 竞价公告（CB103452026000006）
当前信息
招标项目商机
暂无推荐数据
400-688-2000
欢迎来电咨询～
