人工智能学院实验教学平台建设

A****2100教学仪器

（一）采购标的名称：一、智慧实验教学空间建设 二、人工智能实践平台建设（包含标段：1.FPGA口袋实验板；2.具身智能教学系统；3.多智能体协同控制实验平台；4.智控多态具身智能实验平台） （二）采购标的需实现的主要功能或目标：一、智慧实验教学空间建设 实现实验室智慧显示、智能控制、音视频扩声、轻录播、网络管理、空间环境（物联环控）提升一体化联动运行，满足教学实训可视化、智能化管控需求；质量符合国家及行业标准，系统稳定兼容；服务含质保、上门调试与技术培训；满足用电、数据传输安全规范。 二、人工智能实践平台建设 1.FPGA口袋实验板 FPGA（现场可编程门阵列）口袋实验板集成PDM麦克风、16个开关、16个LED及七段显示器等外设，构成完整的数字系统软硬件开发平台。口袋实验板的设计初衷与**配置主要面向课程教学，会在相关课程开课之前分发到学生，以便学生灵活开展实验。 2.具身智能教学系统 包含全栈开源人形机器人2台，灵巧手2个。提供基础动作库和具身智能算法训练平台、开发文档。至少3年免费升级服务，每年定期提供1次设备服务培训。自验收通过之日起1年质保期。合同签订后60天内设备到货。 3.多智能体协同控制实验平台 包含光学动作捕捉镜头模块，动作捕捉软件及开发工具，小型四旋翼无人机模块，中型四旋翼无人机模块，地面运动小车平台，编队实时仿真系统模块，集群实时控制系统，防护装置等。支持至少7个智能体的实时编队控制、路径规划及避障算法验证，具备分布式与集中式控制模式切换功能。具备远程访问控制功能，兼容Windows/Linux操作系统。提供至少3年免费升级服务，前3年每年定期提供2次设备服务培训，第4年开始每年定期提供1次设备服务培训。支持实验数据加密存储与备份，防止未授权访问。自验收通过之日起，提供3年质保期。 4.智控多态具身智能实验平台 包含超灵巧人形机器人1台、小型四足机器狗4台、全地形轮足式机器狗2台。整机质保期不低于18个月。合同签订后45日内完成供货、安装及调试。交付时须提供完整的技术文档、使用说明，支持ROS、Python等主流开发环境。供应商须提供不少于2次现场技术培训，涵盖设备操作、二次开发及常见故障处理。质保期内提供7×24小时线上技术支持，故障响应时间不超过2小时，需现场维修的24小时内到达。免费提供软件升级服务。 （三）采购标的数量：一批