福州商贸职业中专学校“3+4”中本贯通实训设备采购征集方案的邀请公告

人工智能实训室配置方案（54座）

序号

项目名称

需求内容

单位

数量

备注

1

教师实验桌

1.规格：≥1500mm（L）×750mm（W）×850mm（H）（±10mm）；
2.钢架结构带工位，钢架采用镀锌钢管，焊接制作，表面经环氧树脂粉体涂装处理（涂装厚度≥75μm）。耐腐蚀，易清洗、耐磨、耐刻刮。柜体板材采用E1级≥16mm厚优质环保三聚氰胺贴面板，所有板材外露端面采用高质量PVC封边条，利用机械封边机配以热溶胶高温封边，**封性不吸水、不膨胀。
3.台面要求：采用≥16mm厚防静电台面
4.铰链：采用带阻尼门铰
5.导轨：采用至少三节静音滑轨，模具成型。
6.可调脚：ABS专用注塑可调脚，承重、防潮、防滑、抑菌、耐腐蚀，可根据室内地坪适当调整柜体高度。

张

1

2

教师主控电源（核心产品）

1、电源整体尺寸：≥长325mm*宽350mm*高75mm；壁厚≥2.5mm，
2、结构描述：采用笔记本式翻盖设计，壳体采用 ABS一体注塑成型，耐强酸碱及有机溶剂，分为上方显示屏和下方电源控制面板两部分，单独安装在桌面上方，翻盖角度：0~115°可自由调整，方便使用，阻尼转轴，115°自动限位，视线更为舒适，符合人机工学，便于教师操作。
3.电源翻盖：厚度为≥50mm,上下壳固定一体，内部中空放置10寸液晶真彩触摸显示屏，显示操作界面及教师所需数据参数。
4.底座前方留有机械转舌锁，由教师一把钥匙控制全教室的用电系统，教师主控可实现对学生低压交直流电压的设置和分组控制，同时具备自检和漏电保护功能。
5.电源主控面板：下部操作面板具备一个 220v 交流电源输出插座，通过教师控制界面可设置直流输出。通过教师控制界面可设置直流0-24V 分辨率 0.1V，交流 1-30V 分辨率 1V，具备过载保护功能，电流高于过载保护功点则自动保护，电流低于过载保护点则自动恢复至设定值。教师电源的性能指标符合 JY/T0374-2004 标准。电源主控台与教师演示台一体化。

套

1

3

教师椅

1、规格：≥Φ400mm，靠背选用优质皮革，透气性强、无异味；面料材质：椅面选用优质皮革，2、气杆升降，五星脚架；3、带钢制套万向轮

张

1

4

教师办公桌

1、尺寸：≥2400×600×800mm，
2、结构：放置二层16mm厚E1级双贴面三聚氰胺层板；
3、材质：采用16mm厚E1级双贴面三聚氰胺板；板材所有截面均经全自动封边机封边处理，所用封边条分别为优质PVC封边条,热熔胶一次成型；
4、性能： 绿色环保、美观**、安全实用、操作方便。

张

2

5

学生工作台

1.规格：≥1400mm×1400mm×780mm
2.桌体采用注塑工艺，新型环保ABS塑料一体化成型,耐化学腐蚀、耐热，表面硬度、高弹性、韧性、电绝缘性、耐候性等满足国内国际标准。桌体以“弧”为元素，采用流线型设计，桌身下部门板表面覆以渐变六角型肌理。支撑受力点合理布局，采用专用配件连接，安装简便。外表面和内表面以可触及的隐蔽处，均无锐利的棱角、毛刺，所有接触人体的边棱均为倒圆角。
3.台面：采用16mm厚实芯理化板台面，台面满足化学性能、物理性能、环保性能、防霉抗菌性能、燃烧性能等要求。

张

27

6

智能控制配电系统

1、功率：≥35KW；
2、控制模块：≥7英寸彩色液晶触摸屏，分辨率：≥1024*600，水平分辨率：≥72dpi，垂直分辨率：≥72dpi；
3、380V三项市电输入，220V市电输出；
4、设备控制：相灯：≥1路，手动/远程切换：≥1路，启/停：≥2路，紧急停止：≥1路，市电输入：≥1路，市电输出：≥6路；
5、控制器接口：控制信号输入：≥8路，控制信号输出：≥8路，24V供电接口：≥1路，RS485接口：≥2路，网络接口：≥1路，Type-C接口：≥1路；
6、控制方式：手动控制：一键启动、停止、紧急停止、手动/远程切换；
7、时控控制：时间段设置控制，支持设置时控单次启用或循环执行；
8、温控控制：按设定温度自动运行开启关闭电源，高温报警并断开分路电源；
9、彩色触摸显示面板：系统信息：配电箱温湿度、环境温湿度、时间、运行时长累积；触摸操作：一键控制电源的启动/停止；可分项控制各路电源的启动/停止；可设置手动/自动控制；
10、程序编辑：支持画面的任意切割，支持横式和直立式的版面，各个播放区域自由组合、自由划分，支持任意分辨率的程序编辑，支持互动程序编辑，简单实现多层查询功能；
11、支持通过RS485及网络接口接入第三方管控平台，进行集中管控或联网控制；
12、机箱内嵌≥7英寸彩色液晶触摸屏，内嵌触摸屏与控制器模块采用一体化设计，具备≥8路状态信号输入接口，≥8路控制信号输出接口，≥2组485串口信号输入接口，≥1路网络接口，≥1路Type-C数据接口，≥1路24V供电接口。内嵌触摸屏前置≥1路USB下载口。支持内嵌触摸屏一键控制电源的启动/停止；支持分项控制各路电源的启动/停止；内嵌触摸屏显示设备温湿度、环境温湿度、烟感值与烟感阈值设置、系统信息页展示设备信息及项目信息，项目信息不得与本项目无关；
13、机箱内嵌≥2组运行开关，≥1组急停开关，≥1组手动/远程调整开关，按键操作支持启动/停止各路电源，物理按键下压急停，断开各路电源，并发出蜂鸣提示声，内嵌触摸屏显示急停告警信息(告警发生月、日、时、分)，屏幕显示与本项目相关的项目信息。

套

1

7

安全电源

受控于教师主控台的220V输出，带开关排插（每个学生一个)

个

54

8

学生凳

1.规格：350*252*450mm（凳面;350*252*40mm）
2.凳面采用ABS工程塑料一体注塑成型；弧面设计，三边凸起，中间凹下，前端根据人体结构进行起伏式弧面设计，四边均圆角处理，触感舒适，符合人体工程学设计； 凳面表皮采用渐变圆孔装饰，总体数量不少于300个，其中通孔部分约为60个，起到透气排汗作用；
3.四足钢质方凳，立柱采用25*25mm优质方管，横梁采用20*20mm优质方管焊接成型，凳架经酸洗 磷化 钝化等工艺处理。静电喷塑，高温固化，
4.脚垫：ABS优质内嵌式脚垫，高度≥5mm,具有防滑防退等特点。外形美观**，坚固耐用。

个

54

9

赛事区操作台

1、规格：2400*1200*750mm。
2、桌面:采用25mm厚三聚氰胺板,四周加高10mm。
3、支架采用优质加厚1.4mm钢管，桌腿为40*40mm方钢管，表面经过除油酸化，磷化，离子抛光等工艺处理，支撑腿底部配置脚垫，圆形面接地，稳固立地，确保桌身的平稳底面软脚垫，有效的防摩擦。

张

1

10

多课程实训模拟平台

（一）、平台功能要求
1、要求平台支持搭建于局域网的网络架构，满足用户方多学科的基础实操训练，加强学生的基础操作能力；用户局域网内学生客户端安装使用权限提供给采购方校内使用，校内至少提供1000个学生端点位安装权限使用。
2、支持大规模考试及测试任务安排，后台不作任何调整，同一学号支持数千人同时对一个方案的多次测试；同平台下支持多科课程及多种考核模式交叉运行及同时校验，支持单一模拟学号多模式登录。
3、平台可以为“教师”角色、用户，设置不同级别的权限，支持-学院级别-系部级别-任课教师级别-兼职教师-多级别授权管理功能。可添加教师多用户管理权限。
4、支持各科教师独立管理课程、独立管理题库。
5、创建考试方案可共用及私有，教师独立创建试题可设定公用及私用。
6、各级管****学院教师，不能操作其他院系课程功能。
7、可设定考点端考试时长、监考密码。是否二次异地登陆、支持场次时间段登陆、支持考前签名功能。
8、抽卷方式：可设定随机抽卷、AB卷抽卷。根据座次、学号、IP、登录时间等进行试卷分配限制。
9、支持登录打乱再次选择题选项顺序，试题乱序。
10、安全级别，进行禁止U盘、网上邻居、文件共享等内网数据交换。客户端支持禁止共享文件夹，禁止U盘使用功能，支持限制聊天工具，支持限制网页进行等防作弊功能。
11、支持考试端学生交卷后所有数据加密处理，不可修改，非解密软件打开其它任意方式打开加密文件，加密文件失效。
12、已经存在或专家多次校对过得试卷可进行多次试题乱序操作，选择题选项乱序，增加考试公平性。
13、考试端加密上传详细操作日志功能，记录学生作答机器ip及计算机名、学生选择作答试题时间、切换试题时间、交卷时间等。
14、可对学生进行强制收卷、标记违纪、更换机器等操作。
15、人脸识别功能要求：练习模式下，能够提供单独的模块练习，每个模块提供随机抽题和固定抽题等方式；考试模式下，提供“人脸识别”的支持：学生端，在考试系统的界面上，对学生的动态“摄像”结果，学生全程可见；考试中，在随机时间点、无任何提示下，拍照留档、上传服务器；
16、对于某个课程，教师可以设置“合格”条件：参加多少个模块的考试，各个模块的考试次数，各次考试的分数条件等；对于达到“合格”条件的学生，系统给出判**果或成绩查询结果或出具一个证书。
17、支持多方案参数合并：能将多个作业模式、考试模式下的成绩按照一定比例输出，从而形成一个综合成绩。
18.作业模式下，学生成绩可设置保留最高成绩或最后一次所答成绩。教师可以按节点或单元、自选考试章节抽题组卷；作业模式可设置作答“次数”的范围可以设置指定次数（例如只能作答1、3、9次），每次作答的“时间间隔”可以设置（**两次作答时间间隔不得少于1周）。
19.作业模式下支持学生作答预约功能，可根据教师设定的时间段自由预约，教师可针对每场设定预约人数限制。

套

1

11

AI大模型机器狗

1、处理器：八核高性能CPU
2、网络：WIFI6双频无线802.11ax，2.4GHz/5GHz
3、摄像头：图传分辨率1280×720；视场角120°，超广角拍摄
4、麦克风：语音对讲麦克风
5、摄像头特性：高清广角
6、镜头传感器：4D超广角激光雷达
7、应用功能：基本运动、舞蹈等、自动伸缩提手带、智能OTA升级、RTT2.0 图传、图形化编程、前置照明灯、探物避障、4G模组、语音功能、ISS 2.0 智能伴随、探物避障
8、行走方式：倒立行走，双腿直立行走，跳跃跑，双腿跳等动作，前空翻，侧空翻等动作
9、行走速度：0-3.5m/s
10、行走描述：最大攀爬落差高度：约16cm；最大攀爬斜坡角度：40°；载荷：≈8kg（极限~10kg）
11、电机：12个铝合金精密关节电机；
12、电源：28-33.6V；15000mAH锂电池，工作2-4小时
13、材质：铝合金+高强度工程塑料
14、动作姿态：跳跃，伸懒腰，握手，开心，扑人，坐下等多种动作姿态
15、超**节运动空间：机身：-48~48°，大腿：-200°~90°，小腿：-156°~-48°

套

1

12

四足机器狗

1.尺寸:229X178X169mm (待机站立姿态)
2.重量:1kg
3.主控:双哈佛结构Xtensa LX6 CPU
4.主频:240MHz
5.SRAM:520KB
6.PSRAM:4M
7.接口:UART/SPI/I2C/PWM
8.主控系统:FreeRTOS/Lwip
9.供电电压:直流8V
10.工作电流:9A
11.最快速度:20cm/秒
12.电池容量:3000mAh
13.待机时间:7.5小时
14.续航时间:0.8小时
15.舵机型号:XR-SG90
16.自由度:13自由度
17.充电时间:7-10小时
18.步态类型:三角步态步态算法逆向运动学求解
19.摄像头分辨率:480P
20.摄像头像素:100万
21.控制距离:15M
22.控制方式:WiFi无线 802.11b/g/n
23.控制终端:手机、PAD、PC电脑
24.编程语言:Arduino C / XR Block Scratch图形化编程 / Python
25.主控采用ESP32双核MCU
26.自带WiFi功能
27.支持无线视频传输
28.支持UART总线串行舵机，支持树莓派、UNO R3等拓展模块
29.支持Python编程，C语言二次开发，支持XR Block图形化编程平台
30.支持XR-Controller全聚合机器人终端控制，支持手机、PAD、PC电脑无线控制
31.内置不少于20种的动作功能
32.拓展模块支持视觉寻迹、颜色识别、人脸识别等AI人工智能玩法

套

5

13

物联网与人工智能开发实验箱

人工智能开发创新实验箱是面向人工智能相关专业教学、实训的综合型实验设备，该实验箱主控基于树莓派开发板，集成不少于36个传感器模块与一体，便携式MINI PC体验，告别传统传感器套件散乱易丢，该套件易于保存，一箱多用，学习更方便！同时还提供丰富的案例教程，不仅可以作为人工智能教学教具帮助用户快速入门，还可以通过丰富的拓展能力实现人工智能应用的实验实践，快速学习人工智能/编程。
核心主板：Raspberry PI 4B
主控核心：Quad-core ARM ****@1.43 GHz
内存RAM容量：4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s
存储BOM空间：不少于16GB
接口：USB-TYPEA，GPIO, 12C, 12s, SPI, UART,音频，DC,USB-TYPEC,网口
传感器：集成不少于36种声光电物联网传感器
屏幕：高清LCD显示屏，HDMI输入
音箱：5W音箱
无线通讯：支持千兆以太网，WiFi2.4G/5G，蓝牙5.0
显示输入：双路HDMI
工作温度：0~40度
电源：DC12V-4A外置电源适配器供电
主控采用树莓派4B 4G AI人工智能核心；
实验箱集成不少于36件物联网传感器，一体成型，告别传统传感器套件实验的传感器容易丢失风险，减少单独接线，降低损耗，易于保存，一板多用；
实验箱集成高清显示屏，实时查看编程情况；
实验箱配套无线键鼠和手柄,即可成为一个MiniPC,不仅可以用于编程实验、文书编辑、游戏，还可进行WiFi联网浏览器，视频观看，音乐欣赏等；
实验箱配套大功率喇叭，无需外接音频设备，独立音量调节旋钮，更加方便；
具备至少如下接口：IIC总线接口、GPIO接口、UART串口；
支持Python编程，C语言二次开发，也可使用USB数据线连接Arduino或Microbit开发板进行编程；
提供资料教程，针对每个传感器提供源代码Demo案例；
提供树莓派智能小车源码，可拓展开发智能小车项目；
实验箱采用基于Linux的开源软件架构，支持用户直接调用并集成海量的Raspberry Pi的开源软件模块；
实验箱具有整体化、一体化设计，承重抗压不易变形。

套

5

14

双足人形智能仿生机器人

基于 ESP32 开发的具身智能双足仿生人形机器人，适用于教育、****种场景，是一款功能全面且扩展性强的机器人平台。
其核心采用一体化 ESP32 主板，集成电源管理、物联网传感器接口与总线舵机驱动，并预留串口通信接口，可轻松连接 Arduino、STM32、树莓派等外部开发板，扩展温湿度、光敏、超声波等 40 余种常用传感器。
整机具备 16 个运动自由度，采用仿生关节布局：（单侧）肩部 1 自由度、手臂 2 自由度、髋部 2 自由度、腿部 1 自由度、踝部 2 自由度。配合大扭矩高压总线舵机 XR S300，可实现打招呼、挥手、踢球、舞蹈等约 42 组预设动作，并支持通过配套软件进行动作编辑与自定义创作。
机器人内部集成梯形加减速算法与关键帧插值算法，使动作过渡流畅自然，仿生表现更为生动。
Pico-16 支持搭载智能语音模块实现语音控制，也可通过 Scratch 图形化编程或外接树莓派进行 Python 编程。机器人支持 WiFi 无线通信，可使用游戏手柄、手机 APP 或电脑软件进行遥控操作。
头部集成 30 万像素摄像头，具备实时视频图传功能，用户可通过 APP 查看机器人视角画面。
代码完全开源，便于二次开发与学习研究，适合机器人教育及创新项目应用。

套

5

15

人工智能语音控制六足仿生机器人

尺寸：350*350*250mm
重量：3.2KG
驱动形式：多足驱动
核心主板：Jetson Nano
主控核心：Quad-core ARM ****@1.43 GHz
DDR容量：4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s
接口：4x USB 3.0, USB 2.0 Micro-B，GPIO,Uart，IIC
摄像头：Robot-Eye 3.0高清摄像头
舵机型号：XR-S270
供电方式：8.4V 4000mAh
遥控方式：APP
编程语言：Python,C++
主控采用英伟达Jetson Nano AI人工智能核心
信道带宽150M
内存容量4GB
具备至少如下接口：IIC总线接口、UART总线串行舵机
支持Python编程，C语言二次开发
支持XR-Controller全聚合机器人终端控制，支持手机、PAD、PC电脑无线控制
内置不少于20种的动作功能
内置视觉寻迹、颜色识别、人脸识别等AI人工智能玩法
配备机器虚拟步态仿真系统，以3D形式同步展现实体机器人步态动作
配备高精度语音模块，可在25M范围内实现语音唤醒、语音控制机器人执行动作

套

2

16

AI智能机械手

AI仿生机械手搭载不低于i5控制器，具有高性能，高精度，能实现更多创意，搭载的双目摄像头可以实现Ai视觉识别，石头剪刀布等功能，提供丰富学习资料及教学视频，帮助用户更好学习机器人，能够通过图形化和Python等语言进行编程控制器手指的动作，自定义动作、可以利用封装好的视觉函数对机械手进行手势、人脸、语音等互动，可以动手组装机械手的结构，了解连杆的原理，也可以作为载体，用在科技创新大赛等作品，支持后续扩展包，更便于课程知识的拓展与创新。
机械结构材质：
产品外观结构为纯金属机身，机械手采用连杆原理；
扩展控制器*1：
1、STC11F32XE芯片，USB2.0 接口：连接核心板和外置USB 设备，进行基本的数据传输；
2、控制器具有29个IO口，支持2路电机连接，8路伺服舵机连接，能够支持外部供电；
主控制器：
1、包含不低于i5的处理器，4G内存，128G固态存储空间;

套

1

17

四足仿生机器狗

尺寸：472X379X300mm (待机站立姿态)
重量：4kg
主控：Amlogic S905X3 quad core Cortex-A55 (2.0xxGHz)
GPU: Mali-G31 GPU；4GB LPDDR4
eMMC: 16GB flash
USB接口：USB3.0*4
Eethernet接口：RJ45 1 Gb
视频输出：HDMI
DDR：4GB
显示屏：3.5寸HDMI触摸显示屏
接口：micro-HDMI*2/MIPI-DSI/MIPI-CSI/USB3.0*2/USB2.0*2
主控系统：Ubuntu
ROS系统：Noetic
激光雷达：XR-Lidar S1
摄像头：深度摄像头
供电电压：直流8V
工作电流：9A
最快速度：25cm/秒
电池容量：4000mAh
续航时间：1小时
待机时间：3.5小时
舵机型号：XR-S180
自由度：12自由度
充电时间：7-10小时
步态算法：逆向运动学求解
摄像头分辨率：4000*3000像素
摄像头像素：1200万
控制距离：20M
控制方式：WiFi无线 802.11b/g/n
控制终端：手机、PAD、PC电脑、无线手柄
编程语言：C / Python

套

2

18

人工智能神经网络实验平台

人工智能深度学习实验平台是小R科技基于英伟达Jetson Nano开发的一款深度学习机器视觉分拣平台，该平台采用YoloV5作为神经网络框架，可开展Python基础教学、机器学习、深度学习、神经网络、大模型推理、Opencv机器视觉、物联网传感器等丰富的人工智能课程。
一、实验平台具有如下特点：
1.平台一体化设计，包含AI主控模块、功能扩展模块、应用交互模块、6自由度机械臂执行模块、红外测温模块、视频采集模块、识别与应用扩展模块等组成。
2.平台基于模块化设计。
3.视频采集模块配置USB接口摄像头及刚性支架，确保视觉定位准确。
4.应用交互模块配置11.3吋IPS显示屏，分辨率1920*1080，支持多点触摸，HDMI输入。
5.配备智能仓储模块，配置5单元的仓储栅格。
6.配备物品分拣模块，配置红外功能单元。
7.配备红外测温模块，支持人体体温检测。
8.配备超声波模块，支持障碍物距离检测。

套

2

19

双足人形具身智能机器人

双足人形智能仿生机器人是一款基于树莓派4B的双足仿人型机器人。
机器人的PWR.****.X驱动板配合树莓派主板，具备电源接口、语音传感器接口、功放接口、伺服舵机驱动，3个功能按钮、3个LED状态灯，并将树莓派所有可用的GPIO引出，方便接插线，可以拓展温湿度、光敏等常见的40 多种机器人传感器。
机器人具备有22个自由度关节，分别是：头部2个DOF、肩部2个DOF、胳膊4个DOF、手部2个DOF、腿部10个DOF、脚部2个DOF，高自由度结构让机器人具备更多逼真灵活的动作，每个关节都由大力矩高压总线舵机XRS300组成，可实现打招呼、挠头、再见等动作组，动作组支持编辑，可自定义新的表演动作。
VortaBot头部配备有1080P高清广角摄像头，具备视频图传功能，在WiFi模式下，可实时将USB摄像头采集到的视频图像传送到控制终端进行显示；头部还配备有2自由度转向功能，使得机器人具备广阔的视野，可以实现自动视觉捕捉、自动定位踢球、视觉识别人脸、视觉识别颜色、视觉识别二维码等AI视觉功能。
产品具备语音播报功能，可以通过语音系统实时播报当前状态；同时具备语音输入功能，可通过高精度麦克风采集语音指令。
机器人通过WiFi实现无线遥控，支持使用PS2无线游戏手柄、APP或PC电脑软件进行控制，机器人内置有高精度MPU6050陀螺仪，可实现自平衡功能。
机器人使用Ubuntu系统，安装ROS Melodic框架，所有功能均基于ROS框架运行，产品集成了运动学、逆运动学、倒立摆算法、机器视觉算法，使用C++和Python语言编写，并全部开源。
VortaBot机器人接入豆包、Deepseek等大模型API，可通过大模型实现对话、语音语义解析、语音动作控制等功能。

套

2

20

六自由度机械臂ROS语音与深度学习实训小车

ROS语音与深度学习机械臂实训小车机器人基于ROS1平台运行，可进行ROS SLAM 开发、3D深度视觉等自主驾驶教学演示及功能开发。并配备教学案例和功能案例。
需求功能：
1、激光雷达SLAM建图：360度扫描测距，支持gmapping、hector/Harto等算法构建地图，支持键盘，鼠标及选择区域构建地图。
2、深度视觉SLAM建图：运用RTAB SLAM算法，结合视觉与雷达信息，构建三维彩色地图。在此基础上，机器人能够在地图内实现自主导航和障碍物避让，支持全局重定位及自主定位功能。
3、视觉识别/实时视频：搭载深度摄像头，可推流实现视频画面实时传输到客户端界面，支持OPENCV图像识别。
4、麦克纳姆轮行进方式：小车采用麦克纳姆轮行进方式，可横向平移、可实现米字形移动，可360旋转，运行稳定，通过性强。
5、六自由度机械臂：机器人搭载了高性能的六自由度机械臂，可通过GUI触屏控制系统和APP界面上的虚拟机械臂，直接拖动控制，也可通过虚拟机的Moveit!插件规划机械臂运动路径。
6、室内自动避障及室内定位：小车根据室内地图自主规划路径，并在道路不通时会自主进行二次规划，实现动态避障。
7、GUI触屏式信息交互与功能触发系统：配备有GUI人机交互系统，可在触屏界面一键实现建图、导航、IMU校准、结束进程、查看IP、摄像头状态、雷达状态、底盘驱动连接状态等信息。
8、支持手机APP控制、手柄控制，可通过APP和手柄控制机械臂、车体运动，以及SLAM建图、导航模式切换。
9、WIFI无线遥控：小车开机后产生WiFi信号，手机或平板可通过WiFi连接小车，并配合专用的APP进行控制。
10、ROS视觉：ROS机器人Opencv_apps常用图形处理示例、ROS机器人基于opencv的色块踪、人脸识别（haar与face_recognition两种版本）、身份识别（python）、ROS机器人PID单线寻线功能（C++）、ROS机器人AR二维码创建、识别、跟随、定位（python）、ROS机器人KCF算法下的特定目标跟随（C++）、ROS机器人基于SVM的人体检测（pyhton）、ROS机器人深度视觉跟随（C++）、ROS机器人的WEB远程监控、ROS机器人手势识别（python）、ROS机器人基于色块的追踪（python）。
11、ROS 深度学习：ROS机器人基于jeston deep learning的目标分类与目标检测（C++）、ROS机器人基于yolov4模型的目标检测（C++）、ROS机器人基于pytroch openpose的人体姿态检测（python)、ROS机器人基于pytroch handpose的手势姿态检测（python)、ROS机器人基于TRT神经网络的人体追踪（python）、基于TRT pytroch的图像分类实践、基于TRT pytroch的目标检测实践。
12、ROS语音：ROS机器人语音识别与对话（python）、ROS机器人语音控制机器人移动（python）、ROS机器人语音控制导航（python）、ROS机器人声源定位（python）。
13、ROS云台：ROS机器人指令控制与代码编程控制云台（python）、ROS机器人基于云台的人脸追踪与色块追踪功能（python）。
14、ROS多机器人：ROS机器人多机器人的空间命名、ROS机器人基于话题的编队功能（python）。
15、ROS超声波：ROS机器人超声波跟随功能（python）。

套

2

21

开源鸿蒙智能机器人赛事套装AO基础版+拓展套装B

开源鸿蒙智能机器人赛事套装含套件囊括了工程、数据科学、人工智能、物联网等前沿知识，适合多任务类、创意类机器人赛项，套装使用自主研发新一代主控，搭载开源鸿蒙编程器，支持图形化、 Python 和多线程编程，配件集成度高，课堂教学更轻松，是创新类机器人场地比赛的的竞赛套装。
一、需求组成（A0）：
核心主控版、编程机器人扩展板、五路巡线传感器、超声波传感器、NFC传感器、直流电机×2、遥控手柄×1、轮类、线束工具等；
二、设备套件：
1.机器人主控板*1
2.机器人拓展版*1
3.机器人结构组件包*1
4.行进轮胎*2
5.14500单节电池*2
6.直流减速电机*2
7.电机连接线*2
8.电源线*1
9.传感器线束组*1
11.简易遥控手柄*1
12.NFC模块*1
13.超声波传感器*1
14.五路巡线传感器*1
15.500G舵机*2
16.直流L型电机*1
16.USB线*1
17.赛事箱子*1

套

4

22

开源鸿蒙机器人竞赛地图包

该套装为完整的比赛场地器材包，满足用户搭建开源鸿蒙机器人竞赛场地用于练习或承办比赛的需求。
需求组成：包含地图、地图卷装包装、NFC定位点、策略物包、场上道具、工具、配件等。

套

1

23

器材柜

1、外型尺寸：≥1000×500×750mm，样式：定制。采用E1级≥16mm三聚氰胺板。板材外露截面由PVC封边带用全自动封边机高温热熔胶封边，密封性好，外形美观，经久耐用。
2、采用国产优质五金件。

组

18

24

环境改造

下载下载下载下载1、包含墙面文化、地板改造、电路改造、灯光改造、科技感造型隔断装饰等实训室环境建设，
2、包含门窗改造、墙壁格子展示柜、团体沙龙座椅以及防雨防水雨遮等，
3、包含项目所需所有线材、辅材以及人工配件。

间

1