福州商贸职业中专学校无人机实训建设采购征集方案的邀请公告

一、无人机实训室建设及设备

序号

设备名称

需求内容

数量

单位

1

无人机遥控器

1、通道数量:10通道全比例输出
2、工作频率:2.4GHz FHSS跳频技术，64点跳频:抗干扰能力强，适配实训场景
3、响应延迟:≤3.6ms:操控流畅，无卡顿
4、支持模型:固定翼、多旋翼、直升机、穿越机、车船等:适配中职无人机教学全场景
5、显示屏:3.5英寸TFT彩色触摸屏，分辨率480×320
6、摇杆核心:霍尔传感器摇杆，支持单/双回中模式
7、通道分辨率:4096级全通道精度
8、存储能力:支持20组模型参数一键调用
9、通信协议:双向通信，兼容SBUS、PPM、W.BUS
10、升级方式:Type-C接口在线固件升级
11、控制模式:支持模式1/2/3/4灵活切换
12、包含无人机虚拟仿真软件

120

台

2

FPV穿越机

1、尺寸：5寸；型号：TJRC J5V2 DC；数量：2台；动力：6S；
2、尺寸：5寸；型号：SpeedyBee Mario5 DC；数量：1台；动力：6S；
3、尺寸：5寸；型号：SpeedyBee Mario5 XH；数量：1台；动力：6S；
4、尺寸：3.5寸；型号：SpeedyBee Bee35 ；数量：2台；动力：4s-6s；
5、尺寸：2.5寸；型号：SpeedyBee Bee25 ；数量：2台；动力：4S；
6、尺寸：2寸；型号：BETAFPV Pavo20 Pro ；数量：2台；动力：3S；
7、HOTA D6Pro锂电池充电器2个；RadioMaster 佐罗遥控器ELRS 10个；格式金砖1550mah 6s电池2个；格式金砖850mah 4s电池2个；格式金砖mah 3s电池2个；51466桨叶5寸2套；乾丰3525桨叶3.5寸2套；乾丰D63桨叶2.5寸2套；HQProp桨叶2寸2套。
8、穿越机教学训练用绕杆、绕圈及障碍物等各3套。

1

批

3

中型六轴多旋翼训练无人机

1、展开尺寸：≤1900*1900*700mm；
2、折叠尺寸：≤1100*1100*700mm ；
3、空机重量：≤15kg；
4、电机数量：≥6；
5、续航时间：≥20分钟；
6、防尘防雨等级：IP45（中雨正常飞行）；
7、最大载荷：≥5kg；
8、机身材料：高强度碳纤维玻纤维复合材料；
9、工作额定电压为：12S-14S Lipo；
10、支持-20℃至50℃环境使用；
11、支持双遥控飞行（学员控+教练控）；
12、具备RTK高精度定位模块；
13、悬停精度：垂直方向：±0.5m，水平方向：±0.5m；
14、最大偏航角速度≥150°/s；
15、最大倾斜角度≥45°；
16、支持2级低电压保护、停桨保护、电子围栏。；
17、支持动力饱和或载重过大保护；
18、支持返航、降落等策略设置；
19、支持航线自主飞行、自适应飞行参数；
20、地面站运行平台：支持Windows；
21、连接方式：支持USB数据线、数传、UDP、TCP；
22、地图类型：卫星地图、矢量地图；
23、模拟仿真：支持连接模拟飞行器执行航线，模拟器飞行器的行为和动作与真机一致；
24、飞行器参数：支持更改飞行器的参数；
25、全局设置：支持设置起飞点经纬度（度分秒或数值） ；全局设置航线的高度、速度；航线结束行为、航线闭合、航线循环；
26、相对坐标编辑器：支持相对任一航点的距离和角度生成新航点；支持插入和覆盖两种模式；
27、航点列表：支持预览所有航点信息，可单独修改某个航点的参数，支持删除航点和排列航点顺序；
28、模拟应急：支持一键开启和关闭地图显示，模拟民航局超视距应急返航考试操作；
29、飞行态势：飞行仪表可通过直观的图形实时显示飞机前后左右的速度、机头朝向、返航角度；

1

台

4

充电器

1、输入电压:AC 100~240V 50/60Hz 15A(Max)
2、输出电压:DC 15~60V
3、充电电流:最大 60A
4、放电电流:最大 3A
5、最大充电功率:≥3200W
6、最大放电功率:≥70W x2
7、工作温度:0~60 °C
8、存储温度:-20~60 °C
9、尺寸:276x154x216mm
10、重量:≥6Kg
11、支持电池类型及串数:支持LiPo电池6-14S

2

台

5

12S电池

1、尺寸：≤230*170*110
2、容量:≥22000 mAh
3、标称电压:45.6V(12S 1P)
4、交流内阻: ≤18
5、充电模式:CC-CV
6、充电电压限制 :≥52.2V
7、标准充电电流:0.2C
8、快速充电电流:2C
9、放电模式:DC
10、放电截止电压 :****@0.20 39.6V@2C
11、标准放电电流:0.2C
12、最大持续放电电流:≥90A
13、瞬间峰值放电:≥150A
14、标准充电温度:20-30℃
16、标准放电温度:-20-60℃C

4

块

6

装调检修无人机

1、飞机轴距≥450mm（±5mm）；
2、无人机设备配备室定位光流模块具备0.08~12m（90%反射率），中心波长808nm，可在室内条件下实现自主悬停；
3、无人机设备配备GPS模块，具备≤50cm定位精度，三频四星，NMEA协议，内置天线，为设备在三维空间中的精确位置信息；
4、电调：40A，独立模块；
5、电机：2212 980KV，三相交流无刷电机；
6、螺旋桨：9450；
7、电池：≥4S 30C 3300mAh；
8、遥控器：支持≥8通道高分辨率遥控器；
9、遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式；
10、飞控：重量≤40g，尺寸≤90*60*20mm，配置有加速度传感器，角加速度传感器，电子罗盘传感器，定高气压计传感器等。控制精度：垂直≤0.5 m，水平≤0.5 m；
11、起飞重量：≥1200g；
12、续航时间：≥15min；
13、最大飞行速度：≥80km/h；
14、抗风等级≥5级；
15、遥控距离：≥1000m（无干扰，无遮挡）；
16、设备支持安装载物装置，载物装置重量≤90g，最大负载≥10kg，PWM控制；
17、机身主材：采用全碳纤维机身设计，链接件采购铝合金材质；
18、飞控基于开源平台，学生基于该平台可进行二次开发，飞控部分留有开发接口且预留空间，能够参与无人机相关竞赛，并能够满足人社鉴定需求；
19、支持学生创意设计，可通过搭载选购机械手进行物品抓取训练学习，搭建选购运动相机可实现航拍等功能；
20、设备配备分电板：支持输入电压2~12S，集成电流计，BEC输出5V 2A，支持≥4路电调分电，支持独立≥2路DCDC模块，低电压报警安全模块；
21、充电器：总输出功率≥200W，支持平衡充，兼容2S-6S，液晶显示屏，重量约≥150g；
22、机架预留摄像套装安装孔位，能够快速拆装无人机摄像套装，与无人机摄像套装结合能够进行AI人脸识别；
23、分电板集成在机架中，除电调需焊接，所有接口可快速插拔。

25

套

7

装调检修无人机备件库

1、9450桨叶5对；
2、接收机杜邦线3根；
3、光流连接线3条；
4、飞控供电线4条；
5、管夹4个；
6、电机座4个；
7、无人机起落架减震橡胶垫6个；
8、无人机碳纤维材质机臂4个；
9、无人机碳纤维材质脚架4个；
10、无人机配套的螺丝螺帽60个；
11、铝柱 10个；
12、分电板5个；
13、2212 980KV电机4个；
14、40A mini电调4个；
15、4s 3200mah电池2个；
16、收纳箱一个。

25

套

8

锂电池充电柜防爆柜

1、显示屏：2.8寸全视角液晶屏。
2、产品高度：≤2U。
3、主页面：显示当前**时间、设备当前IP地址、童锁状态、联网状态、菜单页入口、说明书和小程序二维码入口、设备当前的工作电压、耗电功率、温度和湿度、八通道的工作状态。提供具备CMA，CNAS资质认证的第三方检测机构出具的检测报告复印件予以佐证（报告需带CMA，CNAS标识）;报告内有投标实物图片、报告官网可查询并提供查询截图和网站链接证明。
4、配置管理员：用户通过手机微信扫描二维码绑定设备，绑定后成为设备管理员，管理员可自由分配控制用户。设备绑定后二维码立即失效保证远程控制安全性。提供具备CMA，CNAS资质认证的第三方检测机构出具的检测报告复印件予以佐证（报告需带CMA，CNAS标识）;报告内有投标实物图片、报告官网可查询并提供查询截图和网站链接证明。
5、控制墙板：可选配触摸墙板，远程控制通道、场景编辑，多种模式切换控制，自定义编辑场景，双向数据同步，支持掉线提醒，设备连接中断会弹窗提醒。提供具备CMA，CNAS资质认证的第三方检测机构出具的检测报告复印件予以佐证（报告需带CMA，CNAS标识）;报告内有投标实物图片、报告官网可查询并提供查询截图和网站链接证明。
6、USB、DATA接口：2路USB接口，2路DATA接口；提供该设备以上端口界面截图；
7、RJ45插座：1路LINKIN，1路LINK OUT，1路RS232/485，1路TCP/IP；提供该设备以上端口界面截图。
8、433射频遥控：可通过433射频遥控开关电源。
9、红外遥控：可通过红外遥控器开启或关闭所有通道。
10、启动方式：支持电源开关时序启动，支持红外遥控启动、支持433射频遥控启动、支持移动终端控制启动，支持PC端控制启动。
11、支持电压保护：支持高低压保护设置，当工作电压超过或低于预设值时，会自动断电并弹窗报警提示。
12、定位功能：设备支持定位扩展功能，可通过电脑读取到该设备所在的经纬度、海拔和工作时长等信息，以了解无线信号传输稳定性。
13、设备设置：可根据项目地点命名设备，每通道负载也可自定义命名，更直观更方便管理设备。
14、支持级联波特率可设：支持级联波特率设置，波特率可设：4800、7200、9600、14400、19200、38400；
15、级联：支持多台设备级联控制，级联距离达到≥1KM；
16、可通过电脑软件集中管理内网设备，可实现一键开关机，自定义编辑场景模式并快捷切换场景，可自定义编辑设备名称、通道名称、场景名称。

1

个

9

物流无人机

1.轴距：≤950mm；
2.展开尺寸：≤1253*1258*459mm；
3.折叠尺寸：≤407*426*459mm；
4.桨叶尺寸：≤23英寸
5.空机尺寸：≥3.9kg
6.最大起飞重量：≥10kg
7.电池仓尺寸：≥210*130*80mm
8.电池规格：12s 25000mah
9.防护等级：IP54
10.空载巡航时间：≥30min
11.满载巡航时间：≥12min
12.物流箱尺寸：≥230*200*180mm
13.适配云台：≥1080p、两轴云台
14.GNSS：全系统版本：GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS；
15.遥控器：带屏遥控器
16.支持一键起飞 / 降落、定点悬停（精度 ±0.5m）、自动航线规划 / 执行、手动应急接管
17.支持最多 50 个航点自定义设置，支持动态避障重规划（响应时间≤200ms）
18.实时采集并显示高度、速度（最大巡航速度 15m/s）、电量、剩余航程等数据

2

台

10

固定翼无人机套装

1、翼展：1400毫米
2、电池3S 11.1V 2200mAh 25C
3、起飞重量：760克
4、电机：无刷2212-2450KV

30

台

11

实训室装饰

1、对实训室进行文化装修（据实结算）

1

项

二、无人机足球及相关设备

序号

设备名称

参数规格

数量

单位

1

无人机足球
（空心杯）

续航时间：≥5分钟
悬停时间：≥6分钟
抗风等级：3级
机身材质：碳纤维+PLA+TPU
处理器：STM32F303XXT6
陀螺仪和加速计：MPU6000
工作电压：1S Lipoor liHV
马达驱动：Texas lnstruments=DRV8850
持续电流：5A Each峰值电流（小于5秒）：8Aeach 供选择马达接口：JST1.25MM2pin 内置电压电流计 固定ID 定高非定高模式切换 LED颜色可选

10

套

2

电池

电池配置：500mAh
重量：28g（含线与插头）
线规：18AWG 硅胶线，耐大电流

28

个

3

无人机防护罩

材质PC（聚碳酸酯）、尼龙 + 玻纤、改性复合材料.
经多次碰撞（≥50 次）后无裂纹、无变形，框架连接处无松动，可承受≥5 m/s 的撞击速度。
重量≤50 g，不会影响续航与机动性。

28

个

4

无人机电机

足球无人机足球电机

28

个

5

无人机螺旋桨

PC（聚碳酸酯）：韧性好、耐炸、主流竞赛用。
单桨2g，轻量化提升响应与续航。
适配电机轴；F9A-A/B 额外防松固定。

28

套

6

无人机足球
（无刷杯）

高宽长轴距:185mm200mm200mm120mm
电池型号:7.4v500mAh
空机重量: ≥69g
整机重量:≥95g
飞行时长: ≥7min
功能:三档速度调节、360°翻滚、多色灯切换、左右手油门切换

10

套

7

无人机电池

电池配置：7.4v500mAh
重量：28g（含线与插头）
线规：18AWG 硅胶线，耐大电流

28

个

8

无人机电机

足球无人机足球电机

28

个

9

无人机防护罩

材质PC（聚碳酸酯）、尼龙 + 玻纤、改性复合材料.
经多次碰撞（≥50 次）后无裂纹、无变形，框架连接处无松动，可承受≥5 m/s 的撞击速度。
重量≤50 g，不会影响续航与机动性。

28

个

10

无人机螺旋桨

PC（聚碳酸酯）：韧性好、耐炸、主流竞赛用。
单桨2g，轻量化提升响应与续航。
适配电机轴；F9A-A/B 额外防松固定。

28

套

11

比赛场地草坪

1.人造草坪。草高 2 厘米,具有平整度高、一致性好的特点。其表面材质均匀，不会出现草高不一或坑洼现象，保证了无人机飞行的稳定性。人造草坪耐磨损、易维护，适合比赛场地频繁使用的需求。
2.草坪底部带有微孔缓冲垫，吸收和分散冲击力，有效吸收和分散噪音，具有良好的弹性、耐磨性和环保性。微孔缓冲垫符合GB/T 26572-2011标准。铅,汞，镉，六价铬，一溴联苯，七溴联苯符合国家标准要求。

100

㎡

12

补能模块

1.屏幕显示各接口的实时功率、菜单、电压、和电流，模块端及手机端屏幕亮度可调；≥4个PD充电口，≥2个USB充电口，可为智能设备或无人机设备进行补能充电；可设置任意2个端口的优先补能。

1

台

13

无人机球门

尺寸:内径40cm*外径60cm。产品套装:足球门布1件、短钢丝2条、长钢丝2条、玻纤棒、方框支架8个、细绳4条。4条细绳，可足球门悬挂到网笼内相应的位置。

3

套

14

电子计分球门

1.尺寸:内径40cm*外径60cm。
2.材料:主体结构以ABS材料3D打印，面板以3mm厚PP材料切割
3.供电:12-30V直流电源供电。功能:
4.打开电源后，红灯(或蓝灯)常亮，加分时自灯暴闪，减分时不暴闪:
5.电源开关可用于重启设备，以归零计数;
6.内置3组红外传感器，感应到球机时自动加1分;
7.内置315MHz无线电信号接收模块，可以使用DSC-01T竞赛计分遥控器进行遥控，实现加分、减分归零等功能;
8.关闭另一个开关可以禁用传感器，完全使用遥控器计分;
9.聚丙烯材质加厚加硬，耐磨，从而让框架更牢固。选用健康的，无异味，塑料件外观无缺陷、塑料件理化性能无缺陷和重金属可溶性铅、镉、铬、汞符合标准要求。
10.悬挂安装。

1

套

15

计分软件

1.参赛队伍信息：包括队伍名称、选手姓名、队徽等
2.计分方式：裁判打分方式。
3.计时模式：包括正计时和倒计时，如分秒计时器支持自定义大小的倒计时、正计时。
4.各阶段时间设置：不同阶段可能有不同的时间限制，可以进行警报提示。
5.超时处理：可设置超时后的处理方。
6.界面元素设置：包括字体、颜色、位置等，可调整各阶段名称、参赛队名称等的位置、字体等。
7.显示内容：可在大屏幕上实时显示详尽的比信息。

1

套

16

计分显示屏

1.55寸，超高清4K（3840×2160）、2160pHDR显示支持HDR显示、60Hz刷屏率、NTSC色域标准、16W音响功率、LED显示。
2.端口：HDMI2.0接口2个、;HDMI(ARC)接口、USB2.0接口、RBG接口、数字RF接口。
3.连接方式无线、有线；8W功率
4.工作电压220V、电源功率120W、待机功率0.5W。
5.移动支架：加厚钢管，结构牢固，长时间使用不产生摇晃、松散的现象。焊接部位牢固，无脱焊、虚焊、焊穿。钢管金属件外观性能要求和金属表面耐腐蚀符合标准要求。

1

台

17

显示屏快捷控制器

1.控制器可设置角度调节：
2.≥15个动态图标内容可通过PC端软件更换；
3. 按键带日历、天气、时间信息等；
4. 拥有1分钟倒计时功能、单按开启倒计时、再按计时暂停、连按2次计时回到初始模式；
5. 按键显示实时网速监测功能；
6. 放大镜功能：对屏幕显示内容一键放大、缩小；

1

台

18

无人机培训课程

1.无人机理论
2.无人机模拟训练
3.无人机足球规则讲解+模拟训练；
4.无人机足球编队训练；
5.无人机足球花式训练；
6.无人机足球对抗训练等；
7.每节课时40分钟

100

节

19

防护围栏

主体钢丝：优质低碳钢丝
抗拉强度：≥500MPa
表面处理:喷塑、浸塑
安装方式:插接、边框
网状：勾花网网孔50*50cm
连接：U 型卡、防盗螺栓、扁铁耳片
冷拔低碳钢丝焊接成网状性能稳定，坚实耐用
防生锈防脱漆
圆角设计，防止攀爬翻越

570

㎡

20

围栏封顶

低碳钢丝网
﹒表面处理热镀锌：锌层厚，10–15 年
抗拉强度≥450 MPa 普通围栏
低碳钢丝焊接成网状性能稳定，坚实耐用
防生锈防脱漆

740

㎡

21

围栏门

单开门：2m*1.5m
圆管：Φ48，壁厚 2.0mm
勾花网）：网孔 50×50mm
结构：口字型（2 横梁）
连接：合页（4 个）、防盗螺丝、隐藏式门锁

1

个

22

移动充气无人机竞技场

产品名称：户外移动充气无人机竞技场
外形尺寸：外径12m*6m*4m
材质：加厚 PVC 夹网布，防水、抗 UV、阻燃等级 B1
结构形式：一体式充气气柱框架 + 顶部封闭 + 四周防护网
防护网：高强度尼龙网，网孔 50mm×50mm，耐冲击
充气方式：外置电动鼓风机持续送风
风机功率：950W，220V，吹吸两用
进出通道：侧开拉链门 1.2m×1.8m，防逃逸设计
固定系统：四周 D 形环 + 防风拉绳 + 地钉
加厚PVC夹网布进口加厚PVC夹网布，抗拉强度高，耐磨性好
高质量气阀，在兼顾使用安全性的同时也不容易漏气
高压焊接拉点扣，网点拉点都是高压泵热合压合不容易脱落
结实耐用网面，**度网面10*10洞眼结实耐用不容易断

2

套