复杂环境特性下城市数据采集招标公告(2026-YKZNKX-F8244)

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技术服务要求

服务名称

规格参数

计量单位

数量

备注

复杂环境特性**市数据采集

采购内容：3套数据集（包含浓雾、良好环境、烟雾环境），1套物理驱动代码。

一、实体采集

★可见光+红外两种模式采集。

★目标涵盖甲方指定车辆等仿真模型，每张图片内目标数量3-10个，同时包含若干民用轿车、吉普车、民用卡车、公交车等作为干扰。

★气象模拟包含浓雾、烟尘、弱光照等，光照变化与浓雾、烟尘交叉组合采集

★场景涵盖楼宇、湖边、丛林三种类型，各场景所占比例为2：1：1，需提供场景搭建服务，场景需涵盖甲方指定部分场景，须涵盖**部分场景，具体由双方协商。

1浓雾环境数据采集

★能见度按照气象行业标准，至少划分为6个区间控制采集。

★光照强度按照强光、傍晚、夜间、阴天、正常天气至少5种光照类型采集。

★飞行高度按照100-1000m范围内，以≤100米为间隔依次变化采集。（需根据模型比例换算拍摄距离）

★目标遮挡情况按照无遮挡伪装、轻度遮挡(10%-30%)、重度遮挡(30%-60%)、完全伪装（100%）变化控制。

★数据标注能见度、飞行高度、镜头倾斜角度、光照强度、传感器视场、空气湿度等参数。无需标注目标框

★有效图片数量>10张/场景/参数组合/采集模式；总有效图片数量需>10000张；视频总计时长>200分钟。

2.良好气象环境

（白天晴朗天气）气象采集

★目标遮挡情况按照无遮挡伪装、轻度遮挡(10%-30%)、重度遮挡(30%-60%)、完全伪装（100%）变化控制。

★飞行高度按照100-1000m范围内，以≤100米为间隔依次变化采集。（需根据模型比例换算拍摄距离）

★镜头倾斜角度按照30°-90°范围内变化，依次控制变化采集。（至少四个变化量）

★数据标注飞行高度、镜头倾斜角度、光照强度、传感器视场等参数，需标注目标框。

★可见光效图片数量>5000张；红外有效图片数量>3000张，视频总计时长分别>100分钟。

二、烟环境物理驱动合成

★按照轻烟，中烟，浓烟三种浓度变化梯度变化加烟合成图像，标注参数设置。

★数据标注烟浓度、飞行高度、镜头倾斜角度、光照强度、传感器视场等参数，无需标注目标框。

★可运行调参代码一套。

★有效图片数量>5000张。

三、其他要求

★（一）报价要求

本项目最高限价为人民币9.8万元(含税)。报价超过最高限价价格无效。投标供应商须对本项目所有采购内容进行报价，否则视为无效投标。投标报价需为人民币含税投标报价包含全部研发、运输、安装、调试系统集成及培训等费用。本项目采用合同总价方式，价格不因实施期间市场变化及政策调整因素而变化。

★（二）知识产权和保密要求

对采购单位提供的人员、地址、采购情况等信息要保守秘密，不得向外界透露。成交通知书发出后，采购单位将与成交供应商签订保密协议。

基于项目合同履行形成的知识产权和其他权益，其权属归采购单位所有，法律另有规定的除外。

★（三）成果形式要求

采集过程中采集的全部图片和视频。

套

1

2

商务服务要求

付款方式

供货、安装周期

质保期

交货

地点

保密要求

签订合同后30个工作日内付货款30%，数据验收合格后，合同成交供应商向采购单位提交验收报告等结算资料，采购单位在30个工作日内向成交供应商支付65%的合同款；合同约定质保期满且无质量问题，采购单位在接到成交供应商的质量保证金返还申请后30日内无息全额支付5%的合同款。

★（一）交付时间、地点和方式

1.交付时间：合同签订后一个月完成内容的30%，三个月内全部交付。

2..交付地点：**省**市，采购单位指定地点。

3.交付方式：指定地点，现场交付。

（二）售后服务

供应商应当提供724缺陷响应，4小时内到达现场，技术人员到达现场后48小时完成维护等服务。供应商不能按约定期限派人提供服务的，采购单位在技术允许范围内自行处理，费用由供应商承担。

质量保证期：项目质保期从验收合格之日起算，免费质保不少于半年。质保期间需根据采购单位要求提供数据维护，对采购单位发现的数据缺陷要及时补充采集。

**省

**市采购单位指定地点

甲、乙双方在采购和履行合同过程中所获悉的对方属于保密的内容，甲乙双方均有保密义务。

说明

1.报价方须对所报价包内所有产品和数量进行报价，否则视为无效报价。

2.运杂费：全部由供应商承担，并提供免费上门安装调试及支持服务。

3.比价方法：在完全满足采购人资格、技术服务及商务服务要求的基础上，价格最低者为成交供应商