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东南大学 - 竞价公告（CB102862026000278）
招标详情
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**** - 竞价公告（****）
发布时间：2026-04-09 15:37:45 截止时间：2026-04-13 09:00:00加急标书代写
申购主题： AI移动机器人开发套件5套
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税专用发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： **省/**市/**区/****
供应商资质：
备注说明：
送货时间： 合同签订后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 人民币
| AI移动机器人开发套件 | 5.0/台 | 遨博 | ICS-AIP-CTP-M | AI移动机器人实训平台需结合人工智能与嵌入式、物联网技术，硬件具备语音、视觉、运动控制、导航、机器人、移动平台、多传感器采集等模块，软件提供嵌入式AI计算框架和对应算法标准API，支持视觉处理与分析、语音识别、语义分析、机器学习、SLAM、机器人运动控制等应用和主流开源算法。平台集认知、教学、实训、开发和科研为一体，提供完善的课程体系及丰富的实训案例库，可面向计算机、物联网、人工智能等专业的AI人才培养提供端侧人工智能教学**与实验课程支撑。 1、**丰富，涵盖人工智能主要应用领域及场景； 2、技术前沿，先进的SOC硬件平台，主流的AI算法及应用平台框架； ▲3、要求有丰富的教学实验**，不低于35个实训案例；（需提供相关证明材料） 4、屏幕具备QT图形交互软件，界面中包含车辆传感器数据、视觉图像、车辆虚拟模型、里程计仪表盘、语音文本互转交互等功能，并可通过虚拟摇杆控制运动，通过机械臂操作面板控制机械臂执行不低于20种运动；（该功能需提供软件截图或佐证资料） 5、语音文本互转交互功能，可通过自然语言指令控制机械臂动作；（该功能需提供视频演示文件） 6、视觉抓取物体功能，提供与平台整体硬件外形一致的虚拟模型，并在视觉识别物体坐标后，完成虚拟模型的运动学正逆解，机械臂规划路径的全部图形模拟过程，控制机械臂进行与规划路径一致的运动，从而进行物体抓取与放置；（该功能需提供视频演示文件） 7、移动平台跟随人体运动功能，可通过语言指令控制平台，启动和停止跟随人体的移动路径进行移动。（该功能需提供视频演示文件） （一）语音交互单元 1、硬件**： 处理器：需集成DSP算法，包括声学回声消除，波束成形，去混响，噪声抑制和增益控制； 麦克风阵列： 模块阵型：环形； 阵元个数≥4个； 模块尺寸：直径≤70mm； 唤醒距离：＜10m； 识别距离：＜5m； 信噪比：SNR＞63dB； 工作温度：-20°C～80°C； 声源定位：水平360°； 定位精度：≤±12°； 需支持关键词唤醒、声源定位、噪声抑制、VAD。 2、软件**： 需支持对话式人工智能操作系统 DuerO、亚马逊AVS； 需支持**物联网嵌入式操作系统 AliOS Things、开源机器人操作系统ROS。 （二）双目视觉单元 1、硬件**： 最小深度距离：16cm@424*240、45cm@1280*720； 深度图像最大分辨率：1280*720@30FPS、848*480@90FPS； 视角：65°*40°； 快门：卷帘快门； 色彩模式：彩色； 彩色图像像素≥2MP； 深度精度误差≤2%（2米内）； 最大有效测距：10米； 输出数据格式：原始数据； 传输接口：USB3.0。 2、软件**： 需支持 Linux、 Windows、ROS多种系统； 需支持SDK二次开发包，支持 ORB_SLAM2、Vins-Mono等多种开源项目。 （三）SLAM导航单元 1、硬件**： 需采用360°激光雷达； 测距范围：0.15～10米； 扫描角度：0～360°； 测距分辨率：＜0.5mm； 单次测距时间：0.5ms； 测量频率：≥5000； 扫描频率：5～10Hz。 2、软件**： 需支持开源SDK，支持ROS环境。 （四）网关处理平台： 1、硬件**： 处理器：八核 64 位处理器，主频≥ 2.4GHz 内存：≥16GB 硬盘：≥128GB GPU：ARM Mali-G610 MP4 四核 GPU NPU：NPU 算力≥6 TOPS 支持 2.4GHz、5GHz 双频 WiFi 千兆以太网 2、软件**： 需预置ubuntu 20.04及以上系统，预装ROS 及以上版本机器人操作系统，并内置rviz、gazebo和moveit在内的全部开发环境。 （五）移动AGV平台 1、硬件** 材料：金属支架、多层钣金结构； 负载能力：≥20kg； 处理器：STM32核心驱动； 电机：12V带编码器电机； 驱动：4轮驱动； 车轮：金属麦克纳姆轮； IMU:MPU9250。 板载传感器： 光电传感器≥7路； 红外避障传感器≥3路； 超声波测距≥2路； RFID读写器≥1路； 电压电流检测传感器≥1路； 云台控制舵机≥2路； 底盘材料：金属抗氧化处理； 电池容量≥15000mAh超大锂电池； 需预留 ZigBee、wiFi、 Bluetooth、遥控手柄多种通讯控制接口； 需预留传感器扩展IO接口。 2、软件**： UcosⅡ操作系统，ROS底层传输接口，自定义通讯协议，接收速度指令，发布里程数据，获取IMU原始数据，电流电压检测。 3、移动平台：三层合金底盘，STM32核心驱动控制器，4路高精度编码电机+麦克纳姆轮驱动，可精确检测速度及控制速度，负载能力≥20Kg，板载多种传感网，可装载网关、语音、视觉、机械臂、多传感器模块，预留多种扩展接口。 （六）机械臂 六轴桌面式机械臂，大功率数字舵机，STM32处理器控制板，负载≥300g，带夹爪，全钢板烤漆机身，支持图形化调试，动作存储，无需编程即可实现复杂应用，同时提供串口通讯协议。 1、硬件**： 自由度≥6； 最大载荷≥300g； 工作范围：50mm～350mm； 最大速度：100mm/s； 处理器：STM32； 输入电压：DC/12V； 电机型号：大功率数字舵机； 需支持过流保护； 机身材质：钢板带烤漆； 末端执行器：夹爪； 通讯接口：UART串口。 2、软件**： 需支持PC端图形化调试，支持动作存储； 需支持摇杆控制； 需提供串口通信协议。 （七）多传感网融合 1、硬件**： 光照传感器≥1个、温湿度传感器≥1个、按键模块≥1个、三色LED灯模块≥1个、风扇模块≥1个、可燃气体传感器≥1个、 ZigBee模块≥5个、wiFi模块≥2个、 Bluetooth模块≥2个、NB-oT模块≥1个； 需支持可插拔更换，兼容多种传感器及通讯模块。 2、软件**： 需支持Z- Stack、BLE、 Contiki、LoRa、NB多种协议栈的开发； 需支持ADC、IO、IIC、SPI、UART等多种类型传感器的接入。 （八）实验环境与软件工具 提供内容需包含： 1、开发平台简介 需包含产品概述、产品特点、平台硬件**、平台的使用等。 2、系统开发环境 底层控制板开发环境、Zigbee模块开发环境（扩展）、Ubuntu 1804虚拟机开发环境搭建、SHell使用与文件传输。 3、至少满足下列实验内容 1、底板基础实验 至少包含：LED灯实验、按键中断实验、串口通讯实验、蜂鸣器实验、红外障碍检测实验、光电循迹检测实验、超声波测距实验、舵机控制实验、电机驱动实验、电机测速实验、IMU驱动实验、PS2遥控驱动实验。 2、底板进阶实验 至少包含：麦克纳姆轮运动学实验、PID控速实验、Ucos-Ⅱ系统移植实验、底板综合控制实验。 3、ROS基础入门实验案例 至少包含：ROS入门概述、“你好，ROS”程序开发、Gazebo物理仿真平台入门、ROS机器人仿真入门、Rviz仿真和URDF模型创建。 4、基于ROS的智能设备驱动 至少包含：移动平台边缘计算网关ROS环境搭建 、边缘计算网关与电脑ROS分布式配置、底板数据交互ROS功能包构建、SLAM激光雷达ROS驱动实验、基于ROS系统SLAM激光雷达构建地图实例、语音交互模块ROS驱动功能包、双目视觉模块ROS驱动功能包构建、机械臂ROS驱动功能包。 ▲5、综合应用案例 至少包含：机器人激光雷达构建地图实验、机器人使用激光雷达自主导航实验、移动小车激光雷达跟随、机器人视觉巡线实验、移动小车基于深度相机实现跟随功能、移动小车语音指令移动控制、移动小车声源定位与跟随、基于Moveit!的真实机械臂运动规划、QT人机交互与视觉抓取综合演练实验。（该功能需提供软件截图或佐证资料） （九）智能车实训系统 1、智能车实训系统 （1）驱动系统：采用四轮差速驱动方式，使用四个直流减速电机作为动力，马力大，爬坡能力强，移动控制灵活，转弯半径可以从零至无限大，适应性强。 （2）电源系统：电源选用7.4V锂电池供电，相比传统的铅酸电池，具有体积小、重量轻、能量密度高、使用寿命长、无记忆效应、环保、安全可靠、可直接充电等优点。 （3）导航与定位系统：使用巡线导航模块、磁导航模块、RFID射频模块进行导航定位。可完成基于黑白线、磁力线的导航循迹运动，支持一键切换循迹方式等功能。（该功能需提供视频演示文件） （4）通信系统：机器人系统装有ZigBee模块。可以通过无线与智能设备组成无线局域网，接受智能设备的的控制。 （5）安全保障系统：为保证机器人移动过程中的安全性，在前部装有1个避障传感器，保证机器人在检测到障碍物时能够及时停车和壁障。 （6）通讯控制处理器：采用32位ARM Cortex-M3 STM32F103处理器；12位ADC，12位DAC，12通道DMA，11个多功能定时器，多达13个通信接口：2个I2C接口（支持SMBus/PMBus），5个USART接口（支持ISO7816、LIN、IrDA接口和调制解调控制），3个SPI接口，CAN接口，USB 2.0全速接口，SDIO接口。 (1)红外巡线传感器：4路红外光电传感器，光学反射式电平输出，检测距离：15mm。 (2)电磁巡线传感器：4路高精度可调循磁传感器。检测电磁线<5cm。 (3)电机驱动：TB6612FNG集成电机驱动芯片，四路直流电机。 (4)最高工作电压为15V，最大工作电流可达3.2A。 (5)电机：4路减速电机，高马力，速度可控。 (6)壁障传感器：1路壁障传感器，探测角度： <15°，探测距离：8-10cm (7)RFID定位：13.56MHz高频读写器，ISO14443A/B协议，距离<10cm。 (8)温湿度传感器：要求车载温湿度传感器，不可采用飞线等外扩方式。 (9)姿态检测传感器：要求车载姿态检测传感器，实时检测车身状态，车身状态异常紧急停车，不可采用飞线等外扩方式。（该功能需提供视频演示文件） (10)震动检测传感器：要求车载姿态检测传感器，不可采用飞线等外扩方式 (11)风扇模块：要求车载降温换气风扇模块，当车身温度或湿度过高时，自动运行风扇。 (12)通讯控制单元：ZigBee、UART控制。 (13)电源部分：7.4V直流供电、锂电池供电、支持充电。 (14)外扩接口：预留UART扩展口、SPI接口、I2C接口、GPIO、SWD下载口、zigbee下载口等。 (15)车体外形：145mm*78mm。 (16)驱动方式及转向方式：四轮驱动。 2、软性** （1）软件部分需能实现LEACH协议，配备上位机仿真软件，可在上位机进行无线传感器网络主要算法仿真，主要算法包括LEACH，Flood,adhoc网络拓扑控制、路由协议、介质访问协议、定位算法、节能控制算法等； （2）提供全部协议仿真算法源代码，可基于源码实现自定义算法和改进； （3）支持网络协议算法仿真、网络拓扑仿真、通信量仿真，包括数据管理层、网络层及其下层等完整系统的模拟； （4）具备完整的算法过程演示、算法分析和调试等功能，通过配置参数，可实现不同参数条件下的算法自动运行、运行过程显示、实验数据统计和实验结果图表生成； （5）提供仿真过程动画演示，数据结果导出功能，程序支持点线图、柱状图，支持生成bmp、jpeg、png、gif格式实验结果图； （6）支持经典的无线传感器网络协议，如MAC层算法、泛洪、LEACH、IEEE802.****.4、AODV、ZBR、GPSR等算法协议。 | 按行业标准提供服务 |
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