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| 申购单主题： | 无人机 | 申购单位： | **** | 报价类型： | 国内含税价 |
| 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | 2026-04-10 10:25:38 | 申购备注： |
| 无人机 | 微分智飞 | 教育科研飞行机器人 非凸-α | 1 | 三年质量保证。 |
| 规格 |
| 1. 硬件参数 重量： ≤1.9kg 尺寸： 400 mm×370 mm×178mm（长×宽×高） 外壳材料： 高性能工程塑料 续航： 20分钟 螺旋桨保护罩： 紧凑型/全包裹型（可选） 标配传感器： 光流传感器、TOF传感器、激光雷达 加配传感器： 单目视觉传感器、双目视觉传感器、UWB模块 电源适配： DC9-36V Power Adaptor 工作环境温度： 0℃~30℃ 2. 机载电脑： 型号： 自研高性能底板+NVIDIA Jetson Orin NX16GB核心板 算力： 100 TOPS CPU: 8核ArmCortex-A78AE v8.264位CPU 2MBL2+4MBL3 GPU: 1024 NVIDIA CUDA Cores 32 Tensor Cores 拓展接口： USB 2.0 Type-A×1、USB 3.0 Type-C×2、百兆以太网（LAN）×1、UART串口×1 3. 飞控模块 电池类型： 锂聚合物电池（Li-Po） 电池容量： 6000 mAh 电池能量： 136.8 Wh 额定电压： 25.2V 4. 快拆电池 飞控固件： PX4 主控MCU: STM32H743VIH6@480 MHz 陀螺仪： BMI088/BMI088（Dual） 加速度计： BM1088/BM1088（Dual） 气压计： SPL06 RAM 1056KB Flash 2048KB 5. 激光雷达 型号： Livox Mid-360 激光波长： 905 nm FOV（视场角）: 水平360° 竖直-7°~52° 激光安全等级： Class 1（IEC60825-1:2014） 人眼安全 点云精度： 测距随机误差（1σ）:≤2cm（@10m）; 小于等于3cm（@0.2m） 角度随机误差（1c）:≤0.15 近处盲区： 0.1m 有效扫描距离：40m@10%射率 70m@80%射率 点云输出： 200,000点/秒（200kpts/s） 点云帧率： 10 HZ IMU: 内置IMU型号：ICM40609 6. 算法适配 运动规划： EGO Planner 视觉定位： VINS Fusion 激光定位： FAST LIO 集群导航： EGO Swarm 目标跟踪： Elastic Tracker 图像识别： YOLO |
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2026-04-10
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