中国电建昆明院水陆两栖多场景作业智能检测机器人采购项目公开谈判采购公告

发布时间: 2026年04月10日
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招标项目编号: 公告发布时间:2026-04-10 2026-04-15

谈判采购公告

项目编号:****

1、采购项目

受****(以下简称“采购人”)委托,****(以下简称“采购代理机构”)以公开谈判方式采购水陆两栖多场景作业智能检测机器人,资金已落实。

2、项目概况与采购范围

(1)项目名称:中国电建**院水陆两栖多场景作业智能检测机器人采购项目。

(2)采购范围:本项目是定制开发一款可在水下、陆地交替环境下,搭载光学、声学设备进行探测的两栖型ROV,并由生产单位提供样机生产、设备安装、调试、培训及相关服务等工作。具体要求如下:

两栖型ROV要求具有较强的动力,适应水陆两栖的作业环境,既要在水下正常行进,也要在乱石堆或崎岖的地面上穿行,并且水下、陆上的环境是交替存在的。

两栖型ROV的动力部分包括爬行履带和水下推进器,两种动力方式可自由切换,并且可以单独采用其中一种动力方式作业。爬行履带可以在没有水或低水位时提供动力,推进器在高水位时推进动力。两栖型ROV的爬行履带应能便捷地拆下,使其转变为常规的ROV使用。

两栖型ROV以及此次采购的传感器,主要参数见下表。

序号

货物名称

规格型号、主要技术参数及标准配置

单位

数量

1

水陆两栖多场景作业智能检测机器人

1.1

两栖型ROV主体

①空气中重量:≤80kg

②尺寸:≤1200*800*600mm

③航线速度(静水):≥1m/s

④推进器数量:不少于8个

⑤推进器推力:≥10kg;推力能够满足两栖型ROV及传感器全负载的情况下,拖500m脐带缆能够以1m/s的速度正常行进。供应商投标文件中需要提供相关证明材料和计算过程,以证明其推进器推力能够满足上述要求。

⑥有效负载:带履带的情况下≥5kg,且不小于供应商提供的配套传感器中重量最大的4个传感器的总重;不带履带的情况下,ROV有效负载≥10kg。

⑦框架结构:是

⑧工作电压:220V

⑨行进方式:履带+推进器,履带可便捷地拆卸,两套动力系统可单独工作。

⑩爬行履带:越障能力≥20cm、爬坡角度≥30°、抗倾覆能力侧向≥45°;

⑩预留传感器模块或通道:具备预留模块,不少于4个,可连接4个传感器;能够连接传感器包括摄像头、三维激光扫描仪、二维声呐、三维声呐、超短基线定位装置、喷墨装置、水下激光标尺以及探地雷达,上述传感器能分别在履带或推进器单独工作时使用。两栖ROV本体预留用于固定上述传感器的槽口。脐带缆支持通讯信号高速传输,数据传输速率不低于25MB/s。

数据接口除了能接入此次购买的摄像头、三维激光扫描仪、二维声呐、超短基线定位装置、喷墨装置、水下激光标尺传感器,也要与目前市面上常见型号的探地雷达、三维声呐通讯接口适配。供应商应在投标技术文件中明确能够接入哪些型号的探地雷达、三维声呐。

1

1.2

长距离脐带缆与收放系统

配置两套,长度分别为200m和500m,配置有电动绞车。可拓展支持2km级供电与数据传输,抗拉抗扭的电缆系统。

1

1.3

工控箱系统

工控系统主要技术参数:

①CPU:要求为国产CPU,级别不低于i7处理器;

②硬盘:SSD256G;

③内存:不小于8G;

④电源功能:工控箱可将岸基220V交流电升为380V直流电,并数字化显示输出电压,工控箱需与升压模块一体化设计,便于运输;

⑤屏幕尺寸:≥17英寸

操控手柄主要技术参数:

①各功能按键布置合理,便于操作;

②连接方式:USB有线连接;

③控制按钮:配备三轴摇杆、自锁按键、自复位按键;

④显示功能:LCD显示屏,能够显示相关操作信息

1

1.4

补光灯

平台各摄像机配置有补光灯,满足水下和陆地的补光需求,补光灯单灯亮度≥7000lm;(不少于4个)

不少于4

1.5

摄像机及云台

1.5.1

主摄像机

4k高清、4倍光学变焦的摄像机;

1

1.5.2

辅助摄像机

彩色摄像机,分辨率1080P,4倍光学变焦),在机器人前方、后方、左侧、右侧分别搭载一台彩色摄像头;

3

1.5.3

云台

摄像头轴向360°旋转,径向摆动180°

4

2

配套传感器

2.1

二维图像声呐

①双频配置:750kHz和1200kHz;

②探测范围:0.1-120米(750kHz)和0.1-40米(1200kHz);

③分辨率:4mm(750kHz)和2.5mm(1200kHz);

④水平波束开角:130°(750kHz)和130°(1200kHz);

⑤垂直波束开角:20°(750kHz)和20°(1200kHz);

⑥耐压能力:300米;

⑦工作温度范围:0℃至+40℃

1

2.2

超短基线定位装置

①用于ROV水下定位和导航定位

②基站参数:通讯距离大于1000m,支持新表个数20个,工作温度-10~45℃,定位周期3-5s,抗多普勒5节,尺寸不超过φ90×220mm,工作深度300m;

③迷你信标:工作深度300m,工作温度-5~45℃,尺寸不超过φ63×255mm,工作续航时间大于16小时,通讯距离大于1000m,抗多普勒5节,通讯速率不小于200bps

1

2.3

三维激光扫描仪

①一体化连接:为保证测量精度,设备天线应与主机连接,不可拆卸;

②点云精度:绝对≤5cm,相对精度≤1cm;

③测量范围:≥120m;

④RTK精度:平面±(8+ 1×10-6×D) mm,高程±(15+1×10-6×D) mm;

⑤多功能模式:具有背架,支持手持模式、背负作业模式,同时可以快速改装到推车等平台使用;

⑥支持实时点云功能。

⑦支持基于SLAM生成三维数据模型,数据成果为osgb等主流数据格式;

⑧支持采用手持设备的激光点云与影像联合生成3D高斯泼溅模型,可输出ply格式模型;

1

2.4

喷墨装置

电驱动,重量不大于600g,喷嘴位置可调整,耐水压300m

1

2.5

水下激光标尺

ROV水下检查比例测距使用,作业温度-10°C~+60°C,耐水压大于300m,重量不大于300g

1

注:报价含13%增值税、供应商报价时须写明设备单价及总价、产品的详细配置参数。报价函已包含完成本项目所需的全部费用(包括但不限于所有货物的设计、制造、采购费用、软件、包装费用、运杂费、安装\调试指导费及保险费、管理费、利润、税金、政策性文件规定及合同包含的所有风险、责任等所有费用)。

(3)交货时间:合同签订后6个月内将设备运达交货地点。

(4)交货地点:**市**区学府路691号。

(5)质量要求:

1、质量标准或要求:质量符合国家及行业相关标准,满足采购文件(详见采购范围主要技术参数及标准配置要求)。

2、质保期:产品验收合格后不低于12个月。

3、供应商资格要求

(1)供应商为制造企业的,必须是在中国境内注册的企业法人,持有有效营业执照,具有独立承担民事责任的能力,具有有效的质量管理体系认证证书。

(2)供应商为代理商的,必须是在中国境内注册的企业法人,所代理的制造企业满足第1条中相关要求,必须具有制造企业出具的授权代理书。

制造企业及其代理商不得同时参加本次谈判。

(3)供应商应提供自身或其代理的制造企业自2023年01月01日以来(以合同签订日期为准)与本次采购产品相同或相近技术能力销售业绩不少于3个(每个合同金额不小于50万元),并提供相关的业绩证明材料(合同协议书或验收证明或业主证明材料)。

(4)供应商信誉及履约情况良好,近三年(2023年01月01日至今)没有处于被责令停业、财产被接管、冻结、破产状态,无采取非法手段谋取不正当利益的违法、违纪不良记录(须提供书面承诺);未被列入“信用中国”(www.****.cn)网站“严重失信主体名单查询”、“失信被执行人”及“重大税收违法失信主体”名单(提供“信用中国”(www.****.cn)网站上“严重失信主体名单查询”、“失信被执行人”及“重大税收违法失信主体”查询结果截图)。

(5)供应商须提供近三年(2022年-2024年或2023年-2025年)财务报表(包含资产负债表、现金流量表、利润表)或经审计的财务报告(包含资产负债表、现金流量表、利润表)【注:新成立的企业按成立后的年份提供,提供成立之日起至投标截止前任意一个月本单位的财务报表****银行出具的资信证明文件】。标书代写

(6)供应商是增值税一般纳税人,能开具增值税专用发票。

(7)资料的真实性:供应商提供的资料必须真实可信,如果供应商为达到谈判目的,有弄虚作假或隐瞒的行为,采购人有权取消该供应商的谈判资格或成交资格。(须提供书面承诺)

(8)供应商不存在《中华人民**国招标投标法》《中华人民**国招标投标法实施条例》禁止投标的情形。(须提供书面承诺)

(9)本次采购不接受联合体。(须提供书面承诺)

4、谈判采购文件的获取

1、凡满足本公告规定的供应商资格要求并有意参加的供应商,请于2026年04月15日17:00前(**时间)在“中国电建采购招标数智化平台”(网址为 https://bid.****.cn/bidweb/#/supplierLogin),明确所投标段,自行下载响应文件。

2、供应商可在登录系统后,点击左侧“CA 办理”菜单,扫码下载“中招互联”在线办理移动证书。平台的注册和使用均免费。

(1)已注册的供应商:明确投标标段,下载采购文件。

(2)未注册的供应商:登录“中国电**光采购网”(https://bid.****.cn)右侧快捷入口→切换“新版登录”→“供应商登录”进行供应商注册,完成注册后,明确投标标段,下载采购文件。

(3)原中国电建设备物资集中采购平台供应商需完成新平台激活,激活后即可开启使用。激活流程:登录新平台点击“立即注册/激活”→按提示填写信息→完成个人及企业实名认证→确认征信信息→激活成功!

(4)登录中国电**光采购网首页-服务中心,可下载《中国电建采购招标数智化平台操作手册-供应商》。

3、本次招标不提供纸质版采购文件,本次招标项目不收取标书费。

5、响应文件的递交

1、响应文件递交的截止时间(响应截止时间,下同)为2026年04月21日10时00分(**时间),供应商应在截止时间前通过中国电建采购招标数智化平台(https://bid.****.cn/bidweb/#/login)递交电子响应文件。电子标服务

(1)本次采购将通过中国电建采购招标数智化平台(https://bid.****.cn/bidweb/#/login)全程在线开展,电子响应文件的加密、提交等流程须各供应商在线进行操作。供应商须提前办理数字证书用于在线响应,办理方式如下:

方式1:登录系统后点击左侧“CA办理”菜单,扫码下载“中招互连”APP 自助办理数字证书,数字证书办理客服电话: 010-****2365。

方式2:联系客服提供相关材料办理实体数字证书,客服电话: ****664230转 0 。

并请严格按照要求进行在线投标,因操作流程失误造成的投标失败将由供应商自行承担后果。

(2)各供应商须登陆中国电建采购招标数智化平台使用数字证书进行电子响应文件的编制、加密和在线投递。请各供应商充分考虑文件大小、网络速度的影响并预留充足的时间,逾期将无法提交。(电子响应文件的在线投递建议至少提前12小时完成)。

(3)响应文件的开启通过中国电建采购招标数智化平台开标工具全流程远程在线标书代写

开启;开标采用集中解密方式,无须各供应商进行在线签到及解密。

2、响应文件递交截止时间及递交地点如有变动,采购人将及时以书面形式通知所有供应商。

3、中国电建采购招标数智化平台使用问题可咨询平台客服。咨询入口:网站首页→服务中心→“登录系统,联系您的专属业务顾问”。

4、谈判时间:另行通知

谈判地点:另行通知

6、发布公告的媒介

本次谈判采购公告同时在中国电**光采购网(http://bid.****.cn)和中国招标投标公共服务平台(http://www.****.com)上发布。


7、联系方式

采 购 人:****

联系地址:**省**市人民东路115号

邮 编:650051

联 系 人:肖**/吴宗宇

电 话:138****2373/186****5110

采购代理机构:****

联系地址:**省**市学府路691号

邮 编:650051

联 系 人:董昱

电 话:130****4385

邮 箱:****@qq.com

8、提出异议的渠道和方式

联 系 人:杨先生

电 话:137****4757

邮 箱:****@powerchina.cn

9、纪检监督机构

监督机构:****纪委办公室

监督电话:0871-****2109

2026年04月10日

(电子签章)

附件(1)
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2026-04-10
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