基于三维重构的钢结构机器人协同作业关键技术研究（二次招标）招标公告

招标编号：****

一、招标条件

****（招标人，以下简称“铁四院”）拟对基于三维重构的钢结构机器人协同作业关键技术研究（二次招标）进行招标，项目前期手续完备，项目资金已落实，已具备招标条件。现决定对该项目进行公开招标择优选定**机构，欢迎符合条件的潜在投标人前来投标。

二、项目概况

《钢结构喷涂设备研发》（CY****017S）为****专利产品研发课题，课题面向铁路客站结构站台雨棚等运维场景，研发钢结构检测、除锈、喷涂一体化机器人。根据课题需要，需完成基于三维重构的钢结构机器人协同作业关键技术研究等工作。

三、招标范围及内容

1.面向铁路客站钢结构雨棚运维场景，依托协作机械臂、视觉传感、激光除锈与自动喷涂等材料装备，通过模块化适配与系统集成，形成集检测、除锈、喷涂功能于一体的机器人产品1项。其中，材料装备费用另行列支，不纳入本次招标范围。

2.钢结构几何模型三维重构技术和智能控制与协同调度技术研发。基于视觉与激光等多源传感数据，开展钢结构三维重构技术研究，通过点云采集、配准与建模，生成用于机械臂运动规划与作业引导的数字化钢结构模型。研发基于三维模型与路径规划算法的机器人集成控制系统，具备检测、除锈、喷涂等多模块任务协同调度、工艺参数灵活配置与作业全过程实时监控，形成软件系统1项，提供发明专利素材1项，提供软件著作权素材1项，提供核心期刊论文素材1篇。

3.委托方需提供全套技术研发成果，包括但不限于设计图纸、软件代码等，相关成果归建筑院独有。

四、服务期（供货期）

在2026年9月30日前完成。

五、服务地点（供货地点）

**省**市**区**大道745号。

六、投标人资格要求

1.投标人须是在中华人民**国境内注册并合法运作的独立法人机构或其他组织，取得合法有效的企****事业单位法人证书。

2.投标人近5年内（自投标文件递交截止时间前60个月，以合同签订时间为准）至少承担过1项与人工智能领域相关的项目，需提供合同关键页等业绩证明材料。标书代写

3.项目团队最低人数要求5人，其中项目负责人应为副高级及以上职称，且项目团队副高级及以上职称人数不少于2人；项目负责人近3年内（自投标文件递交截止时间前36个月，以合同签订时间为准）主持过至少1项人工智能领域相关项目，需提供相应证明材料；项目负责人应为投标人在职员工，并提供身份证、职称证书或从事专业证明材料等证明文件。标书代写

4.投标人具有良好的商业信誉，****法院失信被执行人名单信息公布与查询平台（http://zxgk.****.cn/shixin/）列入失信被执行人，未被“信用中国”网站（www.****.cn）列入重大税收违法失信主体，同时未被国家企业信用信息公示系统（http://www.****.cn/）列入严重违法失信企业****政府采购网（http://www.****.cn****政府采购严重违法失信行为记录名单），需提供网上查询结果截图并加盖公章。

5.投标人近3年内（自投标文件递交截止时间前36个月），在经营活动中无重大违法记录，同时投标人在投标期间未处于被其他招标人或行政主管部门禁止投标情形，需提供相关声明并加盖公章。标书代写

6.投标人有假借资质、伪造证件等违规违法行为的，一经发现取消其投标资格；已经中标的，取消其中标资格；已经签订服务合同的，合同无效。

7.单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人，不能参加同一项目采购活动。

8.本项目不接受联合体投标。

9.投标人不得存在下列情形之一：

（1****公司、关联企业或关联个人曾被联合国或其他国际组织列为恐怖组织；

（2****公司、关联企业的现任股东或高级管理人员现为或过去10年内曾为国际或当地刑事通缉犯；

（3）投标人拒绝配合完成合规尽职调查；

（4）投标人或其现任股东、高级管理人员、关联企业，涉嫌腐败、欺诈、垄断、串谋、逃税、漏税、洗钱等非法行为，或因此受到指控；

（5）投标人被****公司列入禁止**名单。

七、招标文件获取方式

1.招标文件获取方式采用现场登记领取、远程获取。

方式一：现场登记领取。

请于2026年4月10日至投标文件递交截止时间止，工作日上午9时至12时，下午14时30分至17时（**时间，下同），凭法人身份证明（或法人授权委托书）、营业执照副本、企事业单位基本账户信息等原件的复印件并加盖单位公章，到****（铁四院2号楼528办公室）领取招标文件。标书代写

方式二：远程获取。

请于2026年4月10日至投标文件递交截止时间止，将法人身份证明（或法人授权委托书）、营业执照副本、企事业单位基本账户信息等原件的扫描件电邮至****@crfsdi.com，并填写招标文件领取签认单。资料审查通过后，电子版招标文件将通过邮箱发送至投标人招标文件领取签认单中邮箱，请务必确保邮箱的准确性。标书代写

2.每个投标人只需购买一套招标文件，每套招标文件售价人民币伍佰元整（￥500.00），售后不退。

户名：****

开户行：建设银行**杨园支行

账号：420********053001690

注：采用银行转账方式，如投标人需开具增值税发票，须对公转账，并将开票信息、项目名称、开票金额、联系人（包括姓名、电话、联系地址）等信息单独电邮至邮箱****@crfsdi.com。

八、投标文件的递交与开标标书代写

1.投标文件递交截止时间：2026年4月30日9时00分。逾期送达的或不符合规定的投标文件不予接受。标书代写

2.投标文件送达地点：**省**市**区**大道745号铁四院2号楼517会议室。

3.开标开始时间：2026年4月30日9时00分。标书代写

4.开标地点：**省**市**区**大道745号铁四院2号楼517会议室。标书代写

5.开标方式：采用网络视频开标。标书代写

投标文件须在递交截止时间2026年4月30日9时00分前送达或寄送至**省**市**区**大道745号铁四院，收件人：陈珊，联系电话：027-****4252。投标人采用邮寄方式递交投标文件时，务必充分考虑途中运输、快递收取等时间。标书代写

投标人的法定代表人或其授权的代理人需通过网上视频会议的方式参与本项目的开标活动，招标人将对投标人的法定代表人或其授权的代理人进行视频验证身份。网上视频开标采用腾讯视频会议模式。投标人须在视频设备（带摄像头的手机、电脑）上提前安装调试软件《腾讯会议》，提前准备打印机及扫描仪，并熟悉相关操作；确保网络畅通，按时参加视频会议。标书代写

九、发布公告的媒介

本次招标公告在****官网（http://www.****.cn/）上发布。

招 标 人： ****

办公地址： **省**市**区**大道745号

联 系 人： 胡健

联系电话： 159****6092

招标代理机构： ****

办公地址： **省**市**区**大道745号

联 系 人： 陈珊

联系电话： 027-****4252

传 真： 027-****6715

电子邮件： ****@crfsdi.com

KY004基于三维重构的钢结构机器人协同作业关键技术研究（二次招标）招标公告.pdf

招标文件领取签认单.docx