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宁波大学科学技术学院 - 竞价公告（CB132772026000034）
招标详情
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**** - 竞价公告（****）
发布时间：2026-04-11 10:49:31 截止时间：2026-04-16 13:30:00加急标书代写
申购主题： 无人车机器人（带沙盘）(CGMX-****0401-003)
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税普通发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： **省/**市/**市/****
供应商资质：
备注说明： 收货联系人：项老师，178****7673 开票信息（发票抬头：****，纳税人识别号：123********643364T ，开户银行及账号：****银行****公司**白沙路支行 395********004611，地址：**省**市白沙路街道文蔚路521号，电话0574-****0576）
送货时间： 发布竞价结果后30天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 人民币
| 无人车机器人（带沙盘） | 1.0/套 | 佐标智能 | Z-BOT4 | 1、ROS移动机器人底盘 （1）、尺寸：长400mm*宽280mm*136mm； （2）、底盘：四轮麦克纳姆轮底盘，偏心轮减震结构； ▲（3）、特征：该ROS复合机器人集成六轴机器人、双目视觉、单目视觉相机、激光雷达、陀螺仪，ROS车内置负压气源，机器人末端安装吸盘爪具，外壳为ABS塑料外壳，金属底盘，配置7寸触控液晶；（提供产品彩页证明文件） （4）、机器人驱动单元：采用32位嵌入式主控，配置多组IO控制，板载九轴陀螺仪，配置电量管理，开放USB驱动通讯接口，开放通讯SDK； （5）、激光SLAM：采用TOF激光雷达，扫描周期6~12HZ，分辨率15mm，测量距离25M，具有距离、角度、光强度数据反馈测量，支持ROS1以及ROS2，防护等级IPX4； （6）、触控人机交互：液晶尺寸7寸，电容触摸屏，支持多点触控； （7）、机器人接口：支持USB接口*4，电源输入14V，电源输出14V，串口调试以及无线通讯接口； （8）、WIFI通讯：内置增益WIFI天线，支持WIFI6通讯调度控制； ▲（9）、无线遥控：配套机器人2.4G手持ROS无线遥控终端，无线操作距离≥300米，双天线双摇杆操作，十通道通讯，配置回传功能，内置1.7寸液晶彩屏，支持中英文界面、自动对码及手动对码功能；（提供产品彩页证明文件） （10）、主控系统：采用高性能Linux系统，CPU采用八核64位，4个Cortex-A76和4个Cortex-A55及独立的NEON协处理器，GPU采用集成ARM Mali-G610，内置3D GPU，内存4G，支持Ubuntu、linux、Debian、Android操作系统，支持视觉+ROS+导航+地图+语音+扩展，采用双通道内存，支持最大扩展32G内存，支持4K 60HZ的HDMI显示，具有LAN高速以太网接口，板载高性能WIFI增益天线； （11）、 配套ROS机器人系统，具有地图重构、定位扫描、轨迹跟踪、道路行驶、远程遥控等功能； （12）、 电源：可拆卸电池结构，配置14.8V动力锂电池，具有电量显示及充电显示功能，内置电量管理电路，电量≥6000mAH； （13）、 气源：内置负压气泵发生器、气动电磁阀，低噪音，具有快速气源插头，提供机器人真空吸盘负压； （14）、 底盘配件：配置专用USB调试线缆*1，高性能充电器*1； （15）、 扩展安装：小车顶部具有扩展的双槽轨道式型材安装孔，提供扩展安装的CAD尺寸图纸，提供扩展工具螺丝刀、螺丝以及相关零部件； 2、ROS机器人3D监控软件 （1）、 功能：采用无线通讯，提供1:1的ROS车三维数字孪生监控软件，免节点安装，具有车载监控、3D数字孪生互动、自定义按钮控制、参数修改的功能； ▲（2）、 3D数字化互动：具有1:1的三维交互模型，可设置底盘、复合六轴型、复合四轴型以及移动监控视觉的三维互动，虚拟3D模型能够与实体车联动控制，能够放大、缩小、旋转等交互，具有车载参数的数据显示；（提供软件功能界面） （3）、 自定义按钮控制：支持用户自定义添加、删除、编辑按钮，能够设定每个按钮发送的数值，能够实现用户自定义按钮与车载遥控的编程联动控制； 3、六轴复合机器人 （1）、轴数：6轴串联工业机器人； （2）、负载：≥360g； （3）、工作范围：约318mm； （4）、重复定位精度：±0.5 mm； （5）、机器人扩展模块：机器人末端具有扩展模块，支持RS232通讯、USB串口通讯以及第七轴步进电机驱动接口； （6）、通信接口：USB，RS232，IO； （7）、集成驱动控制器：机械臂控制器一体化设计，内置七个轴运动的步进电机驱动电路，支持机器人行走轴运动控制； （8）、配套机器人真空吸盘，采用硅胶材质，可快速拔插安装到机器人底盘 （9）、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次开发，提供Python SDK、Arduino API等； ▲（10）提供基于该机器人的出版书籍《机器人学》的相关指导书，内容涵机械手结构及其控制，包括空间变换，机械臂运动学，静力学，动力学，路径规划，以及ROS机器人的控制过程；****出版社书籍的ISBN编号） （11）提供完整的基于该机器人的ROS驱动与仿真控制的源码及教程书籍（提供课程目录及相关实验截屏）； 4、机器人末端视觉相机吸盘爪具 （1）、 机械臂末端相机：安装至机器人末端，结合机器人运动控制可实现机器人视觉抓取以及分拣； （2）、 像素：≥200万； （3）、 镜头：无畸变视觉相机镜头； （4）、 编程：提供基于机器人的视觉标定、形状检测、二维码识别、OCR文字识别、神经网络垃圾分拣的源码； （5）、 末端吸盘：提供机器人双吸盘的末端爪具，与机器视觉相机集成一体； 5、移动机器人双目识别深度相机 （1）、采用双目相机，基于单目结构光测距，深度范围0.2~4M； （2）、支持近距离人眼保护； （3）、深度图像：H73.8°V 58.8° D86.4°； （4）、数据协议：通用免驱UAC，配置USB接口； （）、开发**包：提供ROS开发包及机器视觉开发案例； 6、机械臂编程及控制软件 ▲（1）、 机器人示教与编程：具有六轴机器人运动控制示教，支持世界坐标、轴角坐标的机器人示教编程，支持用户自定义示教点，具有示教、编程、IO控制、变量监控、状态监控等功能；（提供软件功能界面） （2）、 机器人种类支持：软件支持四轴码垛机器人、六轴机器人编程控制，且可连接至Linux控制器实现≥2台机器人的同时示教与编程控制； ▲（3）、 编程语言：采用低代码lua机器人编程语言，软件内置了丰富的机器人控制、IO控制、逻辑语句以及变量管理的语句和功能块；（提供软件功能界面） （4）、 视觉通讯：软件集成了机器人视觉相机通讯接口，提供视觉相机控制及变量的API以及lua编程功能块； （5）、 机器人通讯功能：软件集成了机器人modbus-tcp通讯功能，支持用户自定义modbus-tcp地址和变量，具有机器人状态、IO状态、以及自定义变量的通讯内容，提供完整的机器人modbus-tcp通讯实训手册； （6）、 机器人控制Linux开源软件包： a) 采用Python及C++编程，提供开放式的QT界面及工程包； b) 具有机器人手动控制、状态监控、机器人视觉编程以及自定义人机交互的四部分功能； c) 支持单台、两台机器人的同时编程及调试，提供机器人示教编程界面； d) 支持IO、寄存器、以及远程扩展模块的编程； 7、ROS复合机器人结构认知仿真软件 （1）、基于该ROS复合机器人提供该复合机器人的结构认知及拆装维护的3D仿真软件，能够通过虚拟3D拆装及仿真实现对该机器人的机械结构、拆装维护仿真和实训教学； （2）、软件具有较好的人机界面交互，具有拆装工具栏、三维交互栏，能够1:1的按照该机器人模型实现对电池安装、外壳拆除、六轴机器人安装的拆装仿真；（提供软件功能界面） （3）、软件具有PC端（C/S）软件及WEB端（B/S）软件应用，提供软件安装包及在线仿真网址； （4）、自动评分功能：软件具有考核模式、训练模式，其中在训练模式之下具有仿真交互的下一步提示功能，在考核模式下，能够自动统计仿真实践、操作记录以及仿真结果的操作分数；（提供软件功能界面） 8、 ROS机器人开发**包及应用 （1）、ROS移动机器人控制与编程： a) 提供完整的基于ROS机器人驱动控制的机器人运动控制； b) 提供完整的Python语言API，能够完成机器人的运动控制与视觉检测； ▲c) 提供ROS机器人控制上位机软件，基于QT界面开发，能够基于ROS复合机器人实现ROS车传感监控、地图导航、六轴机器人示教控制，能够实现该复合机器人的无线远程控制；（提供软件功能界面） （2）、机械臂控制与编程：该ROS复合机器人能够实现机械臂与移动底盘分离使用开发实验，提供机械臂结合末端视觉实现机器人示教编程、机器人视觉编程控制实验应用，提供完整的实验手册； （3）、机器视觉编程与控制：提供机器人控制的OpenCV开发软件**包，包含视觉搬运、二维码分拣、视觉分类等相关实验。 9、ROS物流分拣沙盘套件 （1）、采用模块化重构的方式，配套围栏、地垫、EVA积木可构建各类复杂的地形和ROS无人车的实训场景； （2）、尺寸≥3米 4米； （3）、积木块数量≥20个； （4）、配套机器人物流分拣自动化案例及实训**包； | 硬件一年质保，软件终身免费升级 |
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2026-04-11
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