自主导航模块招标公告(2026-YKZNKX-W8302)

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技术服务要求

设备名称

规格参数

计量单位

数量

备注

自主导航模块

采购自主导航模块一套，包括机械三维光学测距传感器、深度视觉相机、超声传感器、IMU、导航控制器等硬件及开源自主导航程序模块。

1.﹒ 机械三维光学测距传感器

（1）线数：≥16 线

（2）水平视场角：360°

（3）帧率：10Hz/20Hz

（4）垂直视场角：+15°～-15°

（5）水平角分辨率：0.2°/0.4°，垂直角分辨率：≤2°

（6）测距范围：0.2m～150m，测距精度：±2cm，盲区：≤0.2m

2.﹒ 深度相机：2 台

（1）深度范围：0.3m–20m

（2）分辨率：不低于640×480

（3）视场角：110°(H)×80°(V)×120°(D)

3.﹒ 超声波测距传感器

（1****中心频率：46.5～49.5KHz

（2）波束角：水平 90°，垂直 40°

（3）探测距离：25～100cm

（4）探头数量：≥6 个

4.﹒ IMU

（1）9 轴陀螺仪

（2）加速度计量程：±8G

（3）分辨率：陀螺仪≤0.01°/s，加速度计≤1uG

（4）零偏稳定性：陀螺仪 8°/h，加速度计 60uG

（5）测量范围：陀螺仪 ±2000°/s

5.﹒ 路由器

（1）有线传输速率：1900M，千兆端口≥3个

（2）无线网络波段：支持 2.4G/5G

6.﹒ 导航控制器

（1）CPU：i5-8500；内存：≥16G；存储：固态SSD≥512G

（2）接口：RS485≥1 个，RS232≥1 个，USB3.0≥4 个，USB2.0≥4 个，千兆 LAN 口≥2 个，HDMI≥1 个，DP++≥1 个，音频输出≥1 个，SIM 卡槽≥2 个

（3）振动防护：符合行业标准 68-2-64（Random 1 Oct./min, 1hr/axis.）CFast：2Grms@5～500Hz

（4）冲击防护：符合行业标准 68-2-27 CFast：10 G half sine,11ms

7.﹒ CAN 卡：USB 转 CAN

8.﹒ 提供多线三维光学导航系统 APP 和 API 接口，代码完全开源；需提供 APP 操作界面、API 通讯协议、开源代码截图。

9.﹒ 导航重复定位精度 ±10cm，路径重复定位精度 ±5cm；支持路径录制、手绘路径、组合路径，可给路径添加动作点等功能，支持路径录制、手绘路径与路径点组合导航。

10.﹒ 可设置斜坡、减速带、窄道等场景功能；需提供导航 APP 操作截图。

11.﹒ 支持虚拟墙设置，可阻隔机器人进入指定区域；支持原图编辑，可在地图上新增或清除障碍物；需提供导航 APP 操作截图。

12.﹒ 可与移动平台（本次采购不含移动平台，提供API）进行联调，完成移动平台导航控制，实现静态障碍物、动态障碍物避障。

套

32导EEG脑电采集主动放大电极套件1

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商务服务要求

付款方式

供货、安装周期

质保期

交货

地点

验收条件

验收合格后20个工作日内付100%货款。

合同生效后，中标方在20工作日内完成供货及调试。

1年

**省

**市

符合学院采购验收相关规定

说明

1.报价方须对所报价包内所有产品和数量进行报价，否则视为无效报价。

2.运杂费：全部由供应商承担，并提供免费上门安装调试及支持服务。

3.比价方法：在完全满足采购人资格、技术服务及商务服务要求的基础上，价格最低者为成交供应商