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面向复杂环境的无人机跨模态智能协同感知技术研究（HITSZWJ260007）采购公告

公告-招标公告

广东 -深圳

发布时间： 2026年04月13日

摘要信息

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投标截止时间

关键信息

环境无人机 IT 采购公告

招标详情

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项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

面向复杂环境的无人机跨模态智能协同感知技术研究	****
2026-04-13 11:17:55	2026-04-16 12:00:00
**（）	预付款30%，到货验收后尾款70%


￥740000.00





符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

面向复杂环境的无人机跨模态智能协同感知技术研究

项

支撑软件开发服务

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 740000.00

（1）低光照无人机图像增强数据集与增强算法性能评估软件：构建多场景的低光照下无人机图像数据集；设计图像增强算法的性能评估软件。指标：构建≥5000对低光照/正常光照无人机图像数据集，覆盖≥4种场景（如室内、室外、城市夜景等）；设计并实现用于图像增强算法的自动化评估软件模块，集成≥4种图像质量评价指标。（2）多源感知图像的高精度对齐算法：设计单无人机多源感知图像（如可见光图像、红外图像、深度图像等）之间的空间配准方法。指标：多源感知图像空间配准性能相比于现有先进方法（如Loftr等）提升≥5%。（3）不平衡目标的鲁棒视觉表征增强算法：设计基于多尺度局部对比度的小弱目标表征增强算法；设计针对小弱目标的图像超分辨数据增强算法；设计针对大尺度变化目标的图像生成对抗数据增强算法。指标：小弱目标与背景的对比度（或信噪比）相比于现有先进方法（如L^2SKNet等）提升≥10%；使用所提出的数据增强方法能够助力小弱目标及大尺度变化目标检测方法性能（相比于未使用数据增强方法）提升≥10%。

附件下载:标书代写附件2：竞价应答文件（供应商填写）.docx

附件下载:标书代写附件3：项目联系方式.docx

附件下载:标书代写附件1：网上竞价需求书（面向复杂环境的无人机跨模态智能协同感知技术研究）V5.doc

附件（3）