西省横山县天云煤矿41103工作面智能掘锚成套设备采购技术规格书

****煤矿41103工作面智能掘锚成套设备采购技术规格书

****煤矿

41103工作面智能掘锚成套设备采购

技

术

规

格

书

1、本规格书适用于****煤矿41103掘进工作面全岩开口巷道段及工作面顺槽段，智能掘锚成套设备采购。它提出了该设备的功能设计性能、安装和试验等方面的技术要求。

2、本规格书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，投标方应提供符合本规格书和有关规程、规范的优质产品。

3、因生产厂家不同，本规格书提供数据为参考数据，机体外购部件必须等同或优于本规格书。如果投标方没有以书面形式对本规格书的条文提出异议，则意味着投标方提供的设备完全符合本规格书的要求。如有异议，不管多么微小，都应在报价书中以对规格书的意见和同规格书的差异为标题的专门章节中加以详细描述。

4、投标方应保证招标方不因使用了投标方提供的设备的设计、工艺、方案、技术资料、商标、专利等而产生侵权。若有任何侵权行为，投标方应承担由此产生的一切索赔和责任。

5、合同签订后，招标方有权提出因标准、规程和规范发生变化而产生的修订要求，具体事宜由供、需双方协商确定。

6、本规格书经供、需双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等效力。

MT/T238.3-2006-----【悬臂式掘进机第三部分通用技术条件】

GB/T191-2008--------【包装储运图示标志】

GB/T3766-2001--【液压系统通用技术条件】

GB3836.1-2000---【爆炸性气体环境用电气设备第1部分:通用要求】

GB3836.2-2000---【爆炸性气体环境用电气设备第2部分:隔爆型“d”】

GB3836.3-2000---【爆炸性气体环境用电气设备第3部分:隔爆型“e”】

GHB3836.4-2000--【爆炸性气体环境用电气设备第4部分:本质安全型“i”】

GB/T7935-2005--【液压元件通用技术条件】

GB9969.1-1998--【工业产品使用说明书总则】

GHB/T12718-2001【矿用高强度圆环链】

GB/T13306-1991-【标牌】

GB/T13384-1992-【机电产品包装通用技术条件】

AQ1043-2007----【矿用产品安全标志标识】

AQ6203-2006----【煤矿用低浓度载体催化式甲烷传感器】

JB/T5936-1991--【工程机械机械加工件通用技术条件】

JB/T5943-1991--【工程机械焊接件通用技术条件】

JB/T5945-1991--【工程机械装配通用技术条件】

MT/T71-1997----【矿用圆环链用开口式连接环】

MT/T98-2006----【液压支架用软管及软管总成检验规范】

MT221-2005-----【煤矿用防爆灯具】

MT/T238.3-2006-【悬臂式掘进机第3部分通用技术条件】

MT/T249-1997---【矿用隔爆型双速三相异步电动机】

MT/T291.1-1998-【悬臂式掘进机传动齿轮箱检验规范】

MT/T291.2-1995-【悬臂式掘进机液压缸检验规范】

MT428-1995-----【煤矿用隔爆型电铃】

MT477-1996-----【YBU系列掘进机用隔爆型三相异步电动机】

MT/T579-1996---【悬臂式掘进机履带板及销轴】

MT624-2007-----【煤矿用隔爆型控制按钮】

MT/T682-1997---【悬臂式掘进机电控设备系列与参数】

MT818-1999-----【煤矿用阻燃电缆】

MT/T910-2002---【悬臂式掘进机履带行走机构设计导则】

T/CCS 073-2023-【井工煤矿智能掘进系统运维管理规范】涵盖系统的安装、调试、运行与维护全生命周期。

智能化部分需符合智能化部分需符合：

《煤矿安全生产标准化管理体系基本要求及评分方法》 2024版

《智能矿井综合自动化建设规范》 (2018)316号文

《煤矿智能化建设指南(2021 年版)》 (国能发煤炭规〔2021〕29号)

《****煤矿智能化发展的指导意见》 (发改能源﹝2020﹞283号)

《****煤矿验收管理办法(试行)》(国能发煤炭规﹝2021﹞69号)

《****煤矿智能化建设指南(试行)》 (陕发改能煤炭﹝2021﹞341号)

41103工作面设计走向开采长度2080m，工作面切眼长度270m。41103工作面带式输送机巷开口前先期施工41104辅助运输联巷，41104辅助运输联巷开口于中央辅助运输大巷距离41102进风行人斜巷219m，分为三段施工：一段长度58.4m、坡度+6°；第二段长167m、坡度为第三段为+1°；41104回风巷长度138.3m，合计长度363.7m，共同构成41103带式输送机巷掘进期间的运输、进回风系统。

41103带式输送机巷机头硐室段长度为69m，断面规格为6.5*5.0m（净宽*净高），施工顺序由41103与41104回风巷之间的联络巷向中央带式输送机巷方向施工，顺煤层掘进，与中央带式输送机巷贯通，形成41103工作面带式输送机巷机头硐室。

41103工作面带式输送机巷设计长度为2119m，断面规格为5.4*3.5m（净宽*净高），采用锚索梁支护。

41103工作面回风巷设计长度为2219m，开口前先施工41103工作面回撤通道，回撤通道设计长度270m+41.5m（含联巷），41103工作面回撤通道断面规格为5.4*3.5m（净宽*净高），回撤通道位于41103工作面保护煤柱内，41103工作面回撤通道与前期施工的41103工作面回风巷共同构成41103工作面掘进期间的运输、进回风系统。

41103工作面运输系统构成为：41103工作面回撤通道、41103带式输送机巷。

41103工作面回风巷与41102工作面进风斜巷之间设计风桥一座。

41103工作面回风巷断面规格为5.4*3.5m（净宽*净高），采用锚索梁支护。

41103工作面切眼设计断面规格为7.5*3.5m（净宽*净高），采用锚索梁支护。

1、掘锚机技术要求

(1)掘锚机由切割机构、铲板总成、第一运输机、本体总成、行走机构、后支承、操纵台、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板、机载锚杆钻机、机载临时支护、第二运输机、自移机尾等部件构成。

(2)切割机构由截割头、截割臂、截割减速机、电机箱体及截割电机组成。切割机构不伸缩配置。

(3)截割头采用仿真技术优化设计，外形为圆锥台形结构，截齿在其圆周按三条螺旋线分布，布置合理，齿向角经过优化处理，破岩能力强。

(4)截割减速机是两级行星齿轮传动。

(5)铲板总成是由主铲板、侧铲板、左右驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动弧形五齿星轮，把切割下来的物料装到第一运输机内。

(6)第一运输机位于机体中部，由前溜槽、后溜槽、驱动装置、张紧装置组成。运输机前端插接在铲板和本体连接的销轴上，后部通过支杆固定在后支撑上。动力采用液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。张紧装置采用油缸加弹簧缓存的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。

(7)行走机构主要由液压马达、减速机、履带链、张紧装置、履带架、支重轮，驱动轮等组成。定量液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现行走。支重形式采用支重轮滚动式，以提高行走能力。

(8)掘锚机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，有效提高液压元件寿命，降低系统故障。主要液压元件均采用国际知名品牌。

(9)掘锚机除尘喷雾系统采用环形水幕除尘，水系统分冷却、内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为三路，第一路经减压后，由截割头内喷雾喷出，起到冷却截齿及灭尘作用；第二路经减压、冷却器及截割电机后经增压泵增压后由半环形外喷雾架喷出，起到降温和灭尘作用。

(10)掘锚机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型开关箱、矿用本质安全型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机（切割电机、油泵电机）、隔爆型电滚筒（二运电机）、低浓度甲烷传感器等组成。主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机的启动、停止；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为核心，对油泵、切割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。

(11)液压锚杆钻机技术要求：

①锚杆钻机位于掘锚机两侧，安装在履带架的滑台上，钻机与操作**后布置，减少占用横向空间。一次停机，实现迎头不少于两个排距一次支护，人工可同时施工帮锚，互不影响，从而提高效率。

②锚杆钻机具有操作面板和遥控控制，操作台距离钻机距离不大于500mm，实现单人操作，操作面板的布置要便于人员安全操作；操作台旁安装便于人工操作的钻机水路截止阀。遥控控制可调速操作，且延迟时间小于300ms。

③锚杆钻机可左右、前后方向平移，左右、前后方向旋转，左右与上下动作独立控制，可实现全断面支护及端面防护施工，锚杆机构收回后，不影响截割作业，保证安全可靠。

④锚杆钻机设有独立的辅助站人平台，靠近钻机布置，可跟随锚杆钻机进行移动。站人平台的设计要保证人员操作安全且不影响钻机操作。

⑤左、右锚杆钻机作业时相互独立，顶部、帮部多方位锚杆定位。

⑥锚护装置控制系统采用电液比例阀控制，同时所有动作都具有遥控操作；钻机部动作可实现高低速控制，提高对孔精度及效率。

⑦锚护装置须与主机互锁，提升作业安全性。

⑧锚杆钻机配置夹持机构，钻机工作时在顶紧支撑状态下作业，钻机退回时实现自动卸钎。优化夹持器设计（如采用凸点式夹持器），提高内侧耐磨程度。钻机滑块及夹持器开口方向****设备中心线），便于人员装卸钻杆、观察夹持器。

⑨钻机部一、二级伸缩采取可靠闭锁措施，杜绝下山掘进时下滑。

(12)机载支护安装在截割部上方，主臂采用伸缩筒结构，伸缩行程≥1m，顶架采用双摆缸调整前后左右角度，适应顶板左右倾角≥30°，每台设备配置1套矩形巷道顶架、1套拱形顶架根据巷道形状可互换使用。

2、DZQ80/30/15（参考型号）带式转载机技术要求（二运）

(1)转载能力大,能够满足掘进机的输送能力。

(2)搭接行程大，减少了每班次延胶带的次数。

(3)满足与自移机尾搭接15m长度要求。

(4)转载机运转灵活平稳，所有滚筒及托辊无噪音整机无泄漏。

(5)转载机整机向前向后牵引灵活稳定。

(6)输送带选用执行MT/T914-2019《煤矿用织物芯阻燃输送带》标准。

3、带式输送机用自移机尾技术要求

(1)带式输送机用自移机尾由滚筒架、中间架、动力架、尾架、迈步推移轨道、液压系统、电控系统等部分组成。

(2)结构合理、适用性强，使用安全、灵活可靠；机架可校正弯曲方向，由滑枕实施，还可调整皮带跑偏；机架迈步自移，由两侧外置轨道、自移动小车，支撑缸及推移油缸完成。

(3)自移机尾主要用于掘锚机二运皮带机与后运带式输送机尾的快速推移和搭接，同时具有输送带跑偏调整、推移方向校正和自行前移等功能。

(4)自移机尾和第二运输机设计有电缆布置装置，电缆布置合理有防护，生产过程中不受外力挤压。

(5)自移机尾设计采用加强型结构，机尾稳定性好。

(6)操作方式：采用可以集中控制、遥控、手动三种方式，****中心对运输设备运输状态实时监测与控制的验收要求。配 3 个遥控器。

(7)自移机尾搭接处各节段设置防砸缓冲装置；具有防退滑功能。

(8)自带动力源，机尾的末段****泵站和电缆储存平台。

(9)自移机尾主体由中间架单元连接组成，能够根据带式转载机搭接行程及其他使用要求进行中间架数量的增减，单个中间架有效长度 3000mm，中间架之间通过销轴横向铰接。

4、智能化掘进系统技术要求

整套智能化系统须达到**省A类矿井智能化掘进工作面验收标准。

(1****中心

****中心应具备操作箱、工业计算机、多联高清显示屏、智能呼叫终端、网络硬盘录像机、工业交换机等硬件构成，核心搭载智能掘进软件控制系统，实现掘进作业的智能化集中管控。

搭载视频监控系统，支持对工作面及顺槽设备的全时段视频录制（存储时长≥30 天），并具备图像切换、放大、缩小、分屏、整屏等灵活操作功能。

设备远程操控：具备掘进巷道设备的远程一键启停、智能联动控制功能，实现无人化远程作业。

音视频综合管理：配置直通掘进巷道的语音通信设备，支持双向语音对讲、录音存档、扩音广播，同时满足视频监视与存储（≥30 天）的全流程管理。

系统扩展性：预留标准化接口，可接入自移机尾、皮带机、通风、供电、除尘、排水等后配套设备控制系统，实现掘进全流程设备的一体化管控。

控制模式切换：支持自动 / 手动运行模式、本地 / 远程控制模式的灵活切换，适配不同作业场景需求。

权限与安全管理：具备操作权限分级管理功能，通过角色化权限划分，保障系统操作的安全性与规范性。

协议与平台对接：免费开放通讯协议，支持与矿方第三方管控平台无缝对接，实现数据互通与协同管理。

系统功能：

①实时呈现掘锚机运行状态、多类型传感器数据、故障预警信息、设备位姿状态，并支持参数可视化配置；

②具备掘锚机三维数字孪生模型，对掘锚机物理实体进行全要素、高精度的数字化映射。结合掘锚机的机械结构、电气系统、液压系统等多维度数据，实时采集掘锚机的运行参数、位姿信息、传感器数据等，在虚拟空间中构建与物理掘锚机完全对应的动态模型。

③实现数据采集与算法驱动，实现自适应截割、记忆截割、自主纠偏等智能控制，同时支持截割路径的精准规划；

④具备全工况实时监测、智能故障诊断、井下环境多参数监测能力，且可对生产数据进行统计分析，实现故障的分级报警与定位诊断；

(2****中心

****中心尺寸应不大于1700*1400*1800mm，具备良好的抗冲击、抗变形能力，可适应井下运输、安装及作业过程中的机械应力，保障设备结构完整性。

****中心具备以下功能：

①****中心应配备本安型操作箱，操作箱具备不小于2.8寸显示屏，显示动作信息、通信状态、数据查看，操作箱具备拨动开关、按钮等按键，实现设备动作远程操作，按键功能包括“一键启停”和“自动截割”等。预留数量充足的后配套设备接口，实现自移机尾、皮带机及其它控制系统的接入功能。

②具备不少于4块本安型显示屏，显示屏尺寸不小于24寸，通过光纤快插方式连接，实现视频画面和上位机软件的展示。

③具备隔爆型计算机，计算机配置不低于I7 8代，内存16G，存储512G，Windows11正版操作系统。

④具备视频画面显示功能，实现掘进巷道设备和关键转载点的实时视频监视和视频存储功能，可以对视频图像切换、放大、缩小、分屏、整屏等操作。

⑤****中心室内监控功能，显示集控室内操作情况；

⑥****中心具备数据上传功能，可通过井下环网，把工作面实时数据和监控画****中心，数据采集与传输单元通过4G、5G、WIFI6+光纤以太环网通信方式，完成控制信号、工况数据 和视频信息的交互、传输、处理等工作。

⑦具备掘进工作面、****中心、****中心三地语音对讲通话。

⑧具备实时采集数据，下发指令等功能，具备网络交互，千兆网口不少于8路，千兆电口不少于4路。

⑨具备自动/手动、本地/远程切换功能。

具有操作权限分级管理功能。

(3)视距遥控系统

掘进机为实现油缸或马达动作的遥控控制，主要包括一运正反转、左右星轮正反转、后支撑升降、铲板油缸升降、左履带前后、右履带前后、截割臂升降、截割臂回转，均为电液比例阀控制。

(4)音视频监控系统

掘锚机安装不少于5个矿用本安型AI摄像仪，摄像仪具有高清1240P、红外夜视、自动补光等功能，固定牢固可靠，并安装防冲击防护罩（避免磕碰及特殊条件下爆破的冲击）；摄像头采取固定设计（特殊角度采用折叠架装置），减少摄像仪的人工挪移，方便缆线的保护。（掘锚机左、右侧各1路高清摄像仪、机身中间1路二运高清摄像仪、机身尾部1路高清摄像仪监控一运卸料处、1路高清****中心内部监控远程操作人员）

实现掘进系统工作区域、危险区域和掘锚机机身的图像视频采集全覆盖。

视频监控系统能够根据选择需要显示任意区间段的视频画面，视频显示器能够以多画面显示工作面情况。

实现掘进迎头、锚护作业点、转载点、通风机等重要位置画面实时显示。实现双向语音通话，可实现****控制中心的远程语音通讯，可结合视频监控系统随时了解现场状况、下达调度指令。

数据传输采用“无线+有线”的组合方式实现数据的远程传输，控制指令和视频系统传输延迟要求300ms以内。通讯速率满足地面远程控制掘进工作面作业的带宽要求,一般不低于100Mbps/s；有线传输采用千兆或万兆光纤网络。

无线传输采用WIFI6通讯方式，预留4G/5G通讯接口。

通讯接口采用以太网、CAN、RS485等模式,采用的通讯接口及通讯协议满足规范性和通用性要求，实现不同厂家设备互联互通。智能掘进设备接入支持 Modbus、DL/667、DL/T860等通讯标准。

(5)位姿检测系统

掘锚机位姿检测系统采用惯性导航（IMU）与 3D 激光雷达传感器融合技术方案，构建起 “硬件感知 - 数据融合 - 模型计算 - 精准输出” 的全链路技术体系，为悬臂掘锚机精准掘进作业提供高可靠的位姿数据支撑。

系统应以惯性导航模块为核心，实时采集掘锚机车身的角加速度、线加速度等运动学参数，实现对车身姿态（俯仰角、横滚角、偏航角）和方位信息的初步解算；结合3D 激光雷达，通过向巷道壁、顶板等环境特征面发射激光束并接收反射信号，快速获取周围环境的三维点云数据，利用 SLAM（同步定位与地图构建）算法完成对巷道环境的实时建模与自身位置的精准修正。

系统深度融合后最终输出毫米级精度的截割头实时位姿参数（X/Y/Z 坐标、姿态角），实现对掘锚机作业状态的全维度感知与精准刻画。

具备极强的场景适配性与智能化水平：自主定位、定姿、定向功能全面覆盖掘进作业全流程，通过惯性导航与激光雷达的动态互补，有效抵消井下振动、电磁干扰、粉尘遮挡等恶劣环境对定位精度的影响，同时内置偏航提醒机制，当掘锚机航向偏差超过预设阈值时自动发出预警，搭配坡度追踪功能实时监测巷道坡度变化，为远程遥控行走提供精准的姿态与位置参考，确保掘锚机沿设计轴线平稳行进。

截割路径规划与自动截割功能依托高精度位姿数据与三维巷道模型，支持根据地质勘探数据、巷道设计自动生成最优截割路径，通过轨迹跟踪算法控制截割头按照规划路径完成自动化截割作业，大幅降低人工操作强度。

系统支持远程遥控截割模式，操作****中心通过三维可视化界面实时观察截割头位姿与作业环境，通过手柄或按键完成对截割头的精准操控，实现 “无人化” 远程作业。

(6)数据检测系统

实时监测设备的油压、水压、液位温度、粉尘浓度、甲烷浓度，并具备监测环境数据智能分析，实现数据远程监测及故障预警。

实现具备过载、短路、漏电、瓦斯断电故障闭锁和风电闭锁等保护，设备启动和倒车时，有声光语音报警功能。

具备工况在线监测、故障诊断和报警功能，实现对工况状态下电压、电流、等数据在线监测。

(7)电气集成系统

具备智能化产品的集成，应采用快插接线方式，包括接收器、基站、光端机、电源、接线盒、传感器、惯导系统、激光雷达、读卡分站、摄像头、语音系统等设备集成，方便后期安装和检修。

(8)电子围栏

电子围栏采用UWB+AI视频+红外，实现人员越位报警功能，当人员接近掘进机后方5米之内的位置时，掘进机报警或紧急停车，当人员继续接近掘进左前方和右前方位置时，掘进机紧急停车。

(9)智能掘进软件控制系统

①掘锚机智能管控平台软件要求

a.掘锚机智能掘进系统软件界面界面整体为三维巷道画面，为掘锚机、二运、自移机尾、皮带、局扇风机及其它扩展功能，界面可左右拖动，模拟巷道情况，将井下设备布局真实的展现到屏幕，通过各系统切换按钮，打开对应监控界面。

b．软件应设计前端UI界面：上位机传感器数据、告警故障、截割轨迹、雷达点云、电子围栏、日志等数据。上位机数据处理：上位机和下位机进行数据交换，在取得数据后选择对数据进行复制，分发（内部/外部）。后端框架：框架分为数据模型、下位机的通信模型，和前端UI进行数据交换，对外部和其他内部组件进行数据复制和交换。软件应满足在Windows 10/11 x64环境下运行。App服务提供部署Windows平台服务，Linux平台服务配置，docker容器。App支持安卓平台版本。

c．软件具备数据接入功能，进行实时显示；具备安全监控数据显示栏，显示实时的传感器采集的数据，根据设定的限值进行预警，保证生产安全；故障预警，设备的状态信息、操作信息、运行信息、数据信息的显示。

d．软件具备多路控制接口预留，实现后配套设备远程集控；具备掘、支、锚、运工序智能一键联动功能，实现设备一键启停和智能操控；对环境中的粉尘、瓦斯等数据进行实时监测，对获取的参数进行实时对比分析，在发生数据超限或异常时进行数据弹窗报警；具备日志的查询、下载、导出等功能，数据存储时间不少于一年；具备设备数字孪生功能，实时展示运行状态；具备巷道掘进工作面三维场景再现功能；具备截割轨迹在线监测功能，历史截割再现功能。

e．自动截割：智能掘进系统软件的掘锚机界面设置机身参数和需要进行截割的宽度和高度，通过系统运算，计算出截割轨迹路径。可实时查看截割进度，实现自动截割暂停后继续截割功能。支持以下三种截割方式：矩形、拱形，斜顶（不规则）等，自动截割状态或工作时，具有自动扫帮，自适应断面截割、截割工艺选择等功能。

f．自适应截割：通过采集截割电机负载电流数据、液压系统的油路压力进行数据监测，当超限时，控制截割臂摆速调整，根据合理调整截割升降油缸电磁阀和截割回转电磁阀的输出，切换高低速截割，使设备能够平稳运行，减少机器因超负荷运行带来的强烈震动，提高截割效率，实现自适应截割。

g．位姿检测和调整：显示设备的俯仰角、横滚角、偏航角，掘锚机在截割过程中，由于截割阻力导致掘锚机位姿发生变化。位姿补偿功能可自动补偿由于掘锚机机身偏移导致截割头截割路径发生变化，始终保证截割头按照设定截割路径进行截割工作，实现位姿调姿。

h．自主纠偏：通过激光测量车身在巷道的相对位置数据，当机身出现位置偏移时可进行自主纠偏，保证机身与巷道中线保持平行位置。

i.工况监测：掘锚机安装电压、电流、温度、压力等传感器，可实时监测掘锚机工况参数，当数据超过门限值时，自动报警停机；工况监测系统对现场作业环境中的粉尘、瓦斯等进行实时监测，在发生超限数据时进行声光报警。

j．雷达导航：机身激光雷达采集的状态信息实现显示距离巷道左右两侧的距离，前方巷壁的距离，以及中心距的偏移量等。

k．人员防护：在掘锚机周边设定一级预警、二级预警范围，范围可设置，当有人员进入二级预警范围内，黄色范围会有固定人员标识预警闪烁显示，同时机身发出声光报警信号，提醒危险区域请勿靠近，当人员进入一级预警范围内，红色范围会有预警闪烁显示，同时可设定设备停机，保证人员安全。

l．工作日志：显示当前设备的状态和故障报警信息，同时日志信息支撑数据下载和查询，以及折线图数据分析。

m．维修保养：记录设备运行次数信息，可设定参数，实现设备维护提醒弹窗。

n．数字孪生：掘锚机三维模型通过安装在其机身上的位移传感器等，经过系统算法，将掘锚机的实时动作通过动画展示到管控平台软件上，具备掘锚机三维场景再现功能，实时仿真重建掘锚机现场工况，实现掘进工作面远程操控和仿真。

o．操作员管理：防止其他人员误操作，进行设备锁定，需要输密码可进行解锁。

p.云服务：用户可登录手机端APP，随时监测掘锚机运行状态。

②自移机尾智能管控平台软件要求

a．自移机尾控制：软件实现设备的状态监测和故障自诊断功能，实现自移机尾的远程控制，并结合掘锚机运行状态，实现设备联动。

b．具备设备状态远程实时监测，设备一键启停以及联锁控制。

c．具备设备运行状态监测，故障诊断和预警。

d．可记录统计历史故障，操作记录。（以上功能需开放协议接口实现）。

③皮带机智能管控平台软件要求

a．皮带集控：系统软件实现运****中心****中心显示，包含：运输设备启停状态、跑偏报警、堆煤报警、烟雾报警、撕带报警、打滑报警、超温洒水等，同时还应监测皮带保护系统急停闭锁时闭锁位置。

b．具备设备状态远程实时监测，设备一键启停以及联锁控制。

c．具备设备运行状态监测，故障诊断和预警。

d.可记录统计历史故障，操作记录。（以上功能需开放协议接口实现）。

1、海拔高度不超过1076m，大气压80-110Kpa;

2、周围的环境温度不高于+40°C，不低于-5°C;

3、周围空气的相对湿度不大于95%(+25°C);

4、在无足以破坏金属及设备绝缘的气体和蒸汽的环境中;

5、在有煤尘和爆炸性气体的危险场所。

掘锚机型号:根据厂家生产型号确定适用于硬岩系列，数量:2台，掘锚机自带边双链刮板运输机、机载临时支护、机载钻机、桥式转载机及自移皮带机尾。

供方所提供的产品应有防爆合格证、生产许可证、产品合格证、煤安标志。

掘锚机型号为硬岩系列，总机重量约80t～100t，机器地隙要求大于200mm，全岩或割半煤岩时最大单向抗压强度达到≤90/70MPa，卧底深度不能小于200mm:定位割煤时掘进高度需达到4400mm，掘进宽度需达到5400mm。

机组操作台需有急停按钮，以便在紧急情况下机组司机可以切断机组所有控制回路的电源。

机组在起动切割头时需蜂鸣器(或语音报警装置)提醒工作面人员注意切割头起动;机组需自带瓦斯断电装置。

机组整机质保一年，液压油缸缸筒内壁及活塞杆外表面优先采用激光熔覆不锈钢工艺，机身喷涂2层底漆1层面漆。必须使用耐腐蚀环氧漆，机身颜色由矿方选定。

1、切割头形状:纵轴圆锥台形(电机驱动)

2、切割头转速:50～55/20～29r/min

3、切割头卧底量:≥200mm

4、截齿型式:镐形 硬岩/半煤岩截齿

5、截齿数量:35～44个

6、切割电动机:隔爆型三相异步电动机YBUD-260/200-4/8切割功率:260/200kW。

转速:约1479/735 r/min

绝缘等级:H

1、装载形式:星轮式(液压马达驱动)

2、铲板宽度:出厂3200mm-3600mm左右（可选装）

3、铲板顶尖卧底量:≥297mm

4、星轮转数:30～35r/min

5、装载能力:≥5m3/min

6、液压马达型式:(径向)(两台)

7、马达排量:≥1500ml/r

1、运输形式:边双链刮板式(液压马达驱动)

2、溜槽尺寸:≥600mm(宽)x≥300mm(高)最**过高度:300mm

3、刮板链规格:22*86圆环链

4、刮板间距:＜520mm

5、链速:≥0.9m/s

6、运输能力:≥6m3/min

7、液压马达型式:(径向)柱塞马达 (两台)

8、马达排量:≥800ml/r

9、涨紧形式:油缸卡板

1、输送量:≥300t/h;

2、水平输送距离:16～21m;

3、带宽:800mm

4、带速:≥1.6m/s;

5、电滚筒功率:15kw

6、电压:660/1140V

7、有效搭接长度：≥15m

8、转载机自带涨紧装置。

1、行走形式:履带式(液压马达驱动)

2、制动方式:平衡阀+摩擦片式

3、接地比压:≤0.17MPa

4、行走速度:0～6.5m/min

5、爬坡能力:±18°

6、行走马达型式:(轴向)柱塞马达 (两台)

7、马达额定压力:20～25MPa

8、马达排量:≥180ml/r

9、马达转速:≥550r/min

10、马达功率:≥40kW(单个)

11、涨紧形式:油缸卡板

12、牵引力:≥400kN

1、油缸优先采用熔覆工艺，油泵优先选用国际领先品牌。

2、液压油冷却装置：板翅式液压油冷却器，额定压力:≥5MPa。

3、油泵电动机：隔爆型三相异步电动机YBS-160（660/1140） 额定电压:660V/1140V，绝缘等级:H，额定转速:1470r/min。

4、液压泵：≥（260+260）ml/r

1、灭尘形式:内、外喷雾

2、外供水压力: 2～5MPa

3、外供水流量: 90～120L/min

4、水泵型式: 柱塞往复

5、最大流量150L/min

6、额定压力:≥7MPa

7、系统压力:内喷雾≤3.0MPa（内喷雾不增压，随供水压力）

8、外喷雾≥2.8 MPa

1、供电电压:660/1140V

2、供电电流:≥400A

3、供电频率:50Hz

4、输出分路数:4

5、装机总功率:420kW

6、防爆型式:Exd[ib]

7、隔爆电铃:型号DLB2-36C;参数值AC36V

8、隔爆照明灯:型号DGE21/48LX(A);参数值DC24V21W

9、甲烷传感器:型号GJC4;参数值DC24V

10、紧急停止按钮:型号BZA-5/36J(A);参数值DC36V,5A

1、规格参数

(1) 顶架形式：顶架+前伸+侧伸

(2) 顶棚形式：矩形、拱形各1套（拱形顶棚须根据井下巷道定制）

(3) 主臂采用伸缩筒结构伸缩行程≥1m

(4) 适用巷道：高度≥3.3m;

(5) 适用支护形式：锚网索支护

(6) 前伸、侧伸伸出后支护面积:矩形≥3000mm(长)×3200mm(宽)，拱形≥3000mm(长)×3000mm(宽)

(7) 支撑力≥30KN

(8) 顶架采用双摆缸调整结构，可进行前后左右角度调整，适应顶板左右倾角：≥±15°

2、技术要求

(1)满足硬岩系列掘进机安装使用，整机及主要部件有煤安标志。

(2)结构紧凑，配齐与掘进机连接的销轴，支护强度高。销轴不易断裂，采用高碳钢。

(3)整机性能及辅件满足规程要求。

(4)该支护不工作收起时，不影响截割作业及遮挡司机视线。

(5)支护主顶架、前伸顶架、站套、站管等主要结构件焊接质量好，无变形，方管材质为Q345B，在主框架受力点要采取加固措施。

(6)阀组采用国内外知名品牌：力士乐、诺玛或科迈。

(7)机载临时支护装置要与掘进机实现双向闭锁，即掘进机动作时机载临时支护不能动作，机载临时支护的动作时掘进机不能动作。

(8)机载临时支护操作系统所有阀组集成在一个操作站内，高压胶管最长为3米，用不锈钢对丝接头连接加长，胶管布局合理，所有胶管接头均采用不锈钢接头。

1、锚杆钻机数量:2

2、钻机额定扭矩(N﹒m):≥350

3、钻机额定转速(r/min):≥550

4、锚杆机推进力(kN):≥20

5、最大钻进行程(mm):≥1300

6、钻臂伸缩行程(mm):≥850

1、装机功率(kW):55

2、供电电压(V):1140

3、运输能力(t/h):800

4、搭接行程(m):15

5、适应带宽(mm):800

6、推移行程(mm):1000

7、自移适应巷道坡度(°):≤12

8、连接方式:销轴连接

9、移动方式:迈步式

10、空段清扫器材料:聚氨酯

11、有效承载重量(t):≤10

12、整机长度(m):51(搭接行程15m+除尘风机15m+其它设备15米)

13、控制方式:电液控/手动+摇控+集中控制

14、泵站液压介质:100#抗磨液压油

15、泵站功率(kW):55

16、供电电压(V):660/1140

17、液压系统流量(L/min):≥200

18、液压系统额定压力(MPa):25

1、一运马达、星轮马达各1个

2、七联比例换向阀1组

3、行走马达1个

4、双变量泵1组

5、除上述配件外还应带不少于总价5%的易损配件和工具(包括各种油类，满足用户保用半年)。

供货方负责免费对需方技术人员及操作人员进行培训，直到使用方技术人员能熟练掌握原理并能排除故障和操作人员能熟练操作机组为止。

如果需到供方进行技术培训或学习，供方应为需方人员提供住宿。

设备到矿进行地面组装时，供方应派技术到现场进行指导。

项 目	主 要 配 置
液压系统	极低空载损耗系统
泵站电机	等同于或者优于西北骏马/亚力/**
截割电机	等同于或者优于西北骏马/亚力/**
截割减速机	强化硬齿面、噪声不大于78分贝
主泵	等同于或者优于力士乐/丹弗斯/派克
行走马达	等同于或者优于力士乐/海特克/派克
星轮马达	等同于或者优于SAI/德辰/英特姆
一运马达	等同于或者优于SAI /德辰/英特姆
控制阀	等同于或者优于力士乐/科迈/诺玛
平衡阀	等同于或者优于丹佛斯/SUN/Oleoweb
主要轴承	等同于或者优于NSK/FAG/SKF
主要密封	等同于或者优于特瑞堡/格茨/津海工矿
主要紧固螺母及螺栓型式	专利防松螺纹型、特殊防松型
回转支承	三柱式
行走部	整体履带板
真空接触器	等同于或者优于西门子/伊顿/ABB
主控制电源	等同于或者优于金升阳/明纬/西门子/**
辅助继电器	等同于或者优于欧姆龙/菲尼克斯/施耐德/西门子APT
电流传感器	等同于或者优于安贝尔/圣斯尔/**双控
按钮	等同于或者优于APEM/红波/施耐德/霍尼韦尔

注：设备累计运行一年内整机提供“三包”，并提供配件和技术服务。

1、检验合格的掘锚机，应在明显的适当位置固定产品标牌，标牌应标明下列内容:

(1) 型号及名称。

(2) 外形尺寸。

(3) 重量。

(4) 切割机构功率。

(5) 总功率。

(6) 供电电压。

(7) 制造厂名称。

(8) 制造编号。

(9) 出厂日期。

(10)煤矿安全标志号。

2、除尘喷雾系统的管路、阀、水冷电动机等，在包装前应把水放净。

3、掘锚机检验合格后方可包装。包装质量应保证掘锚机在运输储存中不受机械损伤，不丢失，传动部件及电气部件的包装应防潮、防尘。

4、包装箱外壁应清晰地标明下列内容:

(1)型号及名称。

(2)质量，单位为千克(kg)。

(3)包装箱外形尺寸。

(4)起吊位置。

(5)制造厂名称。

(6)收货单位名称、地址及到站站名。

(7)运输注意事项及必要的标志。

(8)装箱日期。

5、产品可根据用户要求，采取整机包装或解体包装。

6、制造厂随同产品应提供下列附件及技术文件:

(1)产品合格证及检验结果。

(2)外购件应附合格证。

(3)备件及工具明细表。

(4)使用维护说明书、零部件图册或必要的图样资料。

(5)产品装箱单。

(6)掘进安全标志准用证。

7、掘锚机下列部件应有安全标志准用证:

(1)电动机。

(2)矿用高强度圆环链、接链环、开口环。

(3)防爆开关、电气控制箱。

(4)防爆照明设备，包括蜂鸣器、前后照明灯。

(5)胶管及胶管总成及金属聚合物制品。

(6)甲烷断电仪、安全生产监控系统。

(7)电缆。

(8)通信信号装置。

(9)备件贮存时，对易生锈的备件应采取防锈措施。工业橡胶、塑料制品应在温度5～35°C的室内储存。

8、电控元件和液压元件应在相对湿度不大于70%和温度5～35°C的室内储存。

9、产品在运输、储存过程中应保持清洁，不得与酸、碱物质接触。传动零部件、电控元件不应受剧烈振动撞击。

1、厂内验收：厂内验收。参数配置若有冲突，以时间节点靠后约定为准。

2、到货验收：甲方按发货清单对到货物料进行逐项验收，确认后卸货，落地验收完毕出具《到货验收单》。

3、井下安装调试验收：设备全部下井安装调试运转正常，若各项性能指标达到技术要求,甲乙双方完成设备验收，验收完毕出具《运行验收报告》。

1、免责条款：本设备是对合同中明确的目标工程进行的针对性开发设计，后期施工巷道一旦发生变更，应根据项目具体情况对设备进行适应性评估及维修改造。

(1)负责所提供的设备质量合格、随机技术文件准确。

(2)按照需要对设备操作人员和维修人员提供培训。

(3)承担产品责任，负责恢复产品功能性能所需的备件材料、人工的费用。

2、设备使用方职责：

(1)所有操作人员必须是经过培训，并已完全理解设备配套零部件图册、操作保养手册、供应商资料等内容，方可操作和维护设备。

(2)确定操作和设备维护人员有资格胜任此项工作并知道相应的责任，做到持证上岗，特种作业应持有特种岗位作业证。

(3)如有发生影响安全的任何故障，应立即停止设备工作。

(4)确保设备及时得以保养和维修。

(5)所有在设备周围工作的人员，都必须遵守所有的警告信号，并警惕自己和他人的安全。

3、质保期限：

(1)整机质保期为调试完成运行12个月或到矿18个月（先到为准），质保期出现的质量问题由乙方无偿解决，由于非正常使用因素造成的损坏或易损易耗件除外。质保期满后，乙方将提供产品运行出现的故障持续维修服务，对维修所需费用仅收取配件费用。

(2)质保期内新更换的属于质保范围内的零部件，其质保期参照上述条款对应的时间期限执行。

(3)在保修期内由于设备质量原因（不包括耗材及人为外力所致或客户未按要求维保）造成的更换零部件，乙方负责维修或更换。

4、售后服务承诺：

(1)乙方承诺提供交货、验收、跟机培训、月度巡检、设备维修、返厂大修等全生命周期服务。

(2)设备试用期间，乙方成立由研发工程师、服务工程师（涵盖机械、电气、液压专业）组成的专业项目服务团队，进行驻矿服务及集中驻守服务保障。

(3)现场技术服务人员的职责主要为：货物的开箱检验、设备质量问题的处理、指导安装调试、参加试运行和性能验收试验；调试前，讲解和示范将要进行的程序和方法，对重要工序的施工情况进行确认，否则不能进行下一道工序；

(4)保修期外设备每年提供不定期的巡检，了解甲方对设备的使用情况，并根据设备实际工况，提出合理化建议及其必要技术指导，指导甲方保养产品、制定维修计划、制定配件采购计划。

(5)在备件永久停止生产后，在双方的协商时间内，乙方向甲方提供解决方案，保证设备的正常运行。

5、驻厂监造培训

乙方为甲方操作人员提供掘锚机理论及实际操作使用培训，对于驻场监造人员，免费提供食宿。

1、必须提供煤安标志证、产品合格证、试验报告及电子版图册和说明书、受控件目录，所有证件齐全并随机交齐。

2、每套设备配技术资料电子版U盘3套纸质版九套(原件1套、复印件8套)和专用工具各两套，技术资料含有说明书和总装图，总装图上应标明主要零部件的装配尺寸，说明书应包括减速器结构图及技术参数和易损件目录。产品具有合格证、整机煤安证、电机还应有防爆合格证。