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具身机器人（清采比选20260436号）采购公告
招标详情
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400-688-2000
相关单位：
***********公司企业信息
| 具身机器人 | 项目编号**** | |
| 2026-04-14 15:15:45 | 公告截止日期2026-04-17 16:00:00 | |
| **** | 付款方式合同签订后50%，到货验收合格后50% | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签订合同后7个自然日内 | |
| ￥ 390000.00 | ||
| **市**** | ||
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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采购清单index
| 具身机器人 | 1 | 台 |
| ￥ 390000.00 |
| - 本体、夹爪x2、电池、遥控器、遥操套装 - 训练平台、模拟器、推理平台，支持主流Groot、Pi0.5等模型 - 外挂GPU加速器 高宽厚（最低高度）:约1260x525x570mm 高宽厚（最高高度）:约1680x525x570mm 带电池重量：约80kg 整机自由度（不含末端）：17（单臂7*2+腰2+立柱1+底盘2=19） 单手臂自由度（不含末端）：7 手臂最大负载：约3kg 手臂臂展（不含末端）：约0.45m 腰部自由度：2 腰关节运动空间：Z±155°、Y -2.5°~+135° 升降行程450mm；升降精度：1mm；升降速度：最大60mm/s 最大作业高度约2米 配备多个感知传感器 散热系统:局部风冷散热 上身供电方式:采用电池供电或直连电源线缆供电 底盘供电方式:采用电池供电/充电桩供电 上身电池续航时间:2小时 底盘电池续航时间:6小时 上身电池（快拆）:9000mAh 底盘电池（内置）:30Ah 含本体充电器:54V 5A 含底盘充电桩:51V 10A 基础算力:8核高性能CPU 高算力模组:NVIDIA Jetson Orin 16G（100Tops算力） 4麦克风阵列:支持 5w扬声器:支持 wifi6、蓝牙5.2:支持 手持式遥控器:有 智能OTA升级:支持 二次开发:支持 可视化电脑：有 多元感知传感器 头部高清双目相机*1:"FOV: H:115°V:80°D:125°;分辨率：3840*1200" 手腕高清相机*2:"FOV: H:130°V:60°D:160°; 分辨率：1920*1080" 底盘激光雷达*1 底盘深度摄像头*2 底盘物理碰撞传感器：有；底盘低矮障碍物识别传感器：有 底盘参数 底盘长宽高:570*525*197mm 底盘自由度:2 底盘驱动形式:双轮差速。支持原地360°旋转 底盘移动速度:1.5m/s 底盘供电方式:采用电池供电/充电桩供电 底盘电池续航时间:6小时 底盘电池（内置）:30Ah 底盘充电桩:51V 10A Dex1-1夹爪*1 RGB相机(FOV 160)＊1 RGB相机专用支架＊1 D405深度相机＊1 D405相机专用支架＊1 含485转USB转接板*1 含线缆等其他配件 支持二次开发，提供机器人开发接口 整机自由度：21（单臂7*2+腰2+立柱1+夹爪1*2+底盘2=21） 整机12个月质保 VR遥操作套装（PICO VR套装） 高通骁龙RXR2 Gen 2 12 GB + 256 GB LPDDR5 + UFS 3.1 3200 万像素彩色摄像头 ×2 iToF 深度感知摄像头 环境追踪摄像头 ×4 屏幕尺寸 2.56 英寸 ×2 分辨率 2160 × 2160 ×2，1200 PPI（每英寸像素数） 渲染分辨率 1920 × 1920 ×2 刷新率 90 Hz Pancake 光学透镜 视场角 105° 20.6 平均 PPD（每度像素数）、22.5 中心区域 PPD 58 mm–72 mm 无级电动瞳距调节 双手遥控器 1.充电电压：5V 2.充电电流：700mA 3.频率：2.4GHz 4.通信方式：数传模块，蓝牙 5.运行时间：约5h 6.遥控距离：100m以上 上半身电池 产品尺寸：120mm*80mm*182mm 核定容量：9000mAh 自研电池管理系统（BMS） 功能：电量显示、电池储存自放电保护、平衡充电保护、过充电保护，过放电保护，短路保护，电池负载检测保护 充电器 产品尺寸：210mm*108mm*48.2mm 输入电池：100~240V 50/60Hz 4A 350VA 输出电源：54V 5A 轮式底盘充电桩套件 产品尺寸：360mm*160mm*320mm 输入电池：100~240V 50/60Hz 7.5A 输出电源：51V 10A 应用海拔：2000m以下 专用NVIDIA AGX Orin后背拓展坞 NVIDIA Jetson AGX Orin*1 具备多种接口 具备275 Tops算力 |
| 12个月 |
招标进度跟踪
2026-04-14
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