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自动装箱设备需与现有分板机连接,分板机分板完成后,通过分板机现有两轴模组放到自动装箱设备的定位工装里(位置为当前分板机放料位置),然后定位工装里的PCB板需要通过视觉检测判断PCB板是否损坏,NG的则单独放到NG箱或是NG皮带线上流出,OK的则在进行转运行,然后扫码器扫码,机器人抓取,放入箱子后与箱子二维码进行绑定,箱子装满后,给予滚筒线箱子自动放行,自动换箱的循环。(详见技术方案)
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