********学校内控管理制度,就人工智能科创营无人物流小车项目进行专项采购,特邀请具备相应资质及****公司参与比选。服务内容包括但不限于清单内容,中标方将作为入围厂商,为学校提供科创营课程服务。
招标人:****
项目名称:****无人物流小车项目
评分办法:
1.资信分:15分
1.1业绩能力:供应商自2021年1月1日(以合同签订时间为准),完成一项同类项目得2分,每增加同一项业绩加2分,本项满分10分。
1.2 企业资质:供应商具备有效的营业执照,且经营范围包含教育服务、技术服务、软件开发、信息化建设或相关内容,得2 分。
1.3 教师资质:为本项目配备的授课教师满足以下要求:
具有计算机类、教育技术类、电子信息类相关专业本科及以上学历,得 1 分;
具有信息技术 / 通用技术 / 劳动教育类教师资格证,得 1 分;
具有人工智能、机器人、编程、创客类相关培训证书或行业认证,得 1 分;
本项满分3分
2.技术分:25分
一档(20-25 分):整体方案完善、贴合科创营需求,精准匹配无人物流小车使用场景、ROS 机器人教学需求、自动驾驶课程教学需求;小车系统功能完整,硬件适配、教学实施、安全保障、数据可视化与售后支持安排合理,服务流程清晰,可全面保障教学质量与科创营目标落地,提供完整的课程规划与课程资料。
二档(10-19 分):整体方案基本完善,可满足无人物流小车实践、课程教学及配套服务基本需求,硬件适配与系统功能无重大缺失,教学安排与服务配置基本合理,能保障课程正常开展,基本达成科创营教学目标。
三档(0-9 分):整体方案不完善,无法匹配无人物流小车项目与科创营课程需求,硬件适配、系统功能或教学安排存在重大疏漏,服务保障不到位,难以保障课程正常开展与科创营目标达成。
3.报价得分:60分
报价得分采用低价优先法计算,即满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价,其价格分为满分。其他投标人的价格分按照下列公式计算:投标报价得分=(评标基准价/投标报价)×60%×100,结果四舍五入,保留两位小数。
比选文件:报价单,企业资质等各类证明材料
项目地址:****
比选报名及文件投递截止时间:公告之日起至2026年4月24日18:00截止标书代写
比选文件投递地点:****B101教室
比选开标时间:2026年4月27日下午1:30标书代写
特别提醒:投标文件应真实有效,并密封、加盖单位公章,由法人或委托代理人携带委托书,现场上交文件,并完成采购单位相关流程。
经 办 人:冯老师
联系电话:157****6158
具体清单如下:
| 采购项目 |
内容与要求 |
单位 |
数量 |
| TLS-EPRobot机器人平台 |
采用高性能树莓派4B作为大脑,搭载Ubuntu Linux及ROS机器人操作系统,配合以STM32F407为核心的底层运动控制器,集成激光雷达、IMU惯性测量单元、轮速里程计、深度相机及语音识别模块等多维传感器,支持在ROS环境下开展SLAM建图、自主导航、路径规划及图像识别等全栈技术实践。 |
台 |
8 |
| 企业级wifi 7路由器 |
高性能四核处理器、万兆光口+万兆电口 |
个 |
1 |
| 交通场景模型和地图 |
包含智慧交通场景地图、隔板、交通标仿真模型等 |
套 |
1 |
| ROS小车自动驾驶课程指导 |
周六半天一次课,春季学期9次课,秋季学期16次课,共计25次 |
次 |
25 |
| 无人物流小车系统 |
1. 底盘运动控制模块
完成阿克曼底盘的运动学解算:将速度指令(线速度、角速度)转换为左右转向轮的转角、驱动电机的转速。
支持两种控制模式切换:自主运行模式(接收导航模块的速度指令)、遥控器半自主模式(接收遥控指令)。
驱动电机/转向电机的闭环控制:基于里程计反馈调整电机输出,保证运动精度。
2. 自主导航与定位模块
多传感器融合定位:融合陀螺仪(IMU)、里程计、相机视觉SLAM,输出小车实时位姿(x/y/theta);
路径规划:接收A/B点坐标,规划从A到B的最优无碰撞路径;
轨迹跟踪:控制底盘沿规划路径行驶,实时调整速度和转向角。
3. 遥控器半自主控制模块
接收遥控器(无线/蓝牙)指令,转换为底盘速度/转向指令。
半自主模式下:可手动调整小车位置,自动保持路径方向(如辅助纠偏)。
模式切换:支持一键切换自主/遥控模式。
4. 任务管理与语音播报模块
接收客户端配送任务:解析“取货人、取货点、货物、送货点、收货人”等信息。
任务状态管理:记录“待执行/取货中/配送中/已完成”等状态。
语音播报:按模板播报任务信息(如“张三从A点送文件到B点,送给李四”)。
5. 大语言模型智能决策模块
接收自然语言任务描述(如“把会议室的文件送到前台”),解析为标准化任务参数(A/B点、货物、收货人)。
支持任务优先级排序、路径优化建议、异常处理决策(如“B点有人阻挡,是否等待”)。
6. 数据可视化与ROS数据转发模块
传感器数据可视化:在RViz/Gazebo/Foxglove中展示小车位姿、路径、相机画面、IMU/里程计数据。
网页端展示:将麦克风、相机数据通过ROS WebSocket转发,在浏览器实时显示。
数据记录:保存传感器数据和任务日志,支持回放。
|
套 |
1 |
| 无人物流小车课程指导 |
暑假7次、寒假5次 |
次 |
12 |