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重载龙门桁架机械手（XY 轴）（JJ20260460）延期公告

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重庆 -重庆

发布时间： 2026年04月23日

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龙门桁架机械手公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

延期信息

延期理由：

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

重载**桁架机械手（XY 轴）	****
2026-04-20 08:49:39	2026-04-26 11:00:00
****	预付 40% 定金后开始生产备货，****公司调试完成、发货前支付 50% 货款，剩余 10% 作为质保金，待质保期满后无息结清；款清后供方开具对应发票

	合同签订35个工作日内
￥




********实验室
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

重载**桁架机械手（XY 轴）

套

工业机械手

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

台达

TaiDa-15Lm

￥

1．整体功能：为轴向加载提供重载**运动平台，仅实现 XY 轴精准移动，轴向位置可承受 15 吨加载反向力，配置磁栅检测组件，不包含轴向加载装置（电动缸）；暂不考虑控制系统，伺服驱动器、电机需支持 EtherCAT 协议，供方需提供控制技术指导。 2．核心组成：包含 4 根方管焊接立柱、立柱固定座、X 轴丝杆螺母传动主梁、Y 轴丝杆螺母传动主梁、伺服电机 + 减速机、上银高精度重载导轨滑块、连接板、磁栅检测组件，及机械限位、拖链、钣金等必要辅助部件，各部件匹配度高，运行协同性好。 3．行程参数：X 轴实际运动行程≥1300mm（整体轴向尺寸 1800-2600mm）；Y 轴实际运动行程≥1300mm（整体轴向尺寸 1700-2500mm）；**整体高度 2500mm；0.01m/s≤**移动（X/Z 轴）运行速度≤0.4m/s，加速度 0.5m/s2，启停平稳无冲击，满足多位置移动需求。 4．安装与运动要求：X 轴向，****中心可在全行程移动；Y 轴向，****中心可在全行程移动；立柱安装面尺寸≤400×400mm，方管焊接焊后加工；立柱固定座采用 25mm 厚板制作；安装接口：装置上加载装置安装用螺栓孔位精度符合安装标准，适配 15 吨加载工况；立柱可直接安装在固体平台上，供方需根据实际使用需求设计底部结构，确定是否配置底板，底板（若有）需具备足够承重性和安装稳定性，与装置主体无缝衔接。 5．加载与刚度要求：可承受 15 吨反向静态载荷；最大载荷作用下，装置整体尤其是加载安装关键区域，弹性变形量控制在满载工况下整体最大挠度≤L/1000（L 为跨度），Z 向最大变形≤0.5mm，且绝对不产生永久性塑性变形；静载安全系数≥1.5，冲击工况安全系数≥2.0；供方需提供完整的结构强度、刚度及稳定性计算验证报告（含 SolidWorks Simulation 有限元分析仿真报告，应力云图、位移云图、应变云图），关键受力部位（横梁中部、立柱与主梁连接处）预留 15% 以上强度余量，疲劳寿命设计≥10次循环，确保指标达标。 6．驱动与精度要求：X 轴、Y 轴均采用伺服电机 + 减速机 + 丝杆螺母驱动，配置高精度重载导轨滑块，驱动系统运行平稳、响应灵敏；**移动（X/Y 轴）定位精度≤±1mm，重复定位精度符合行业重载设备标准；伺服电机品牌为**，X、Y 轴伺服电机功率 3.5KW，支持 EtherCAT 协议，供方需根据实际工况完成电机功率计算选型，X 轴配置 2 台、Y 轴配置 1 台，配套减速机，确保可有效驱动负载并满足动态性能要求；配置磁栅检测组件，检测精度匹配设备整体定位要求。 7．加工与工艺要求：各金属部件****加工行业标准，表面无毛刺、裂纹、变形等加工缺陷；主体采用板料、矩管焊接加工，焊后进行热处理退火去应力，焊缝均匀、牢固，无虚焊、漏焊、夹渣等问题；各导轨、传动部件装配精度达标，运行顺畅无卡滞；非加工表面采用喷塑处理，漆膜均匀、附着力强，传动部件做密封防护。 8．配件与辅件要求：机械限位部件需定位准确、触发灵敏，有效保护装置运行安全；拖链需适配装置运动行程，耐磨损、抗老化，线缆布置规整有序；所有配套辅件、标准件均为原厂全新正品，规格匹配、质量可靠；配套国产优质拖链及钣金。 9．配套资料要求：供货时同步提供全套产品资料，包含产品合格证、装箱单、材质检测报告、加工检测报告、有限元仿真校核报告、电机减速机说明书、控制技术指导文件、安装维护手册等全套技术文件。 10．验收要求：产品质量符合 GB/T 3811-2008、GB 50017-2017、JB/T 12770-2016 ****加工行业相关标准，定制参数严格匹配本需求文件要求，按需方最终确认图纸加工制作；到货验收：需方在接收货物时首先检查包装是否完好，如有破损需在货运单上加注破损说明并拍照留存，供方全程配合追偿及受损货品修复；需方收到货物后 3 天内完成外观、数量及初步质量检查，如有问题及时通知供方，供方 3 天内提供解决方案，3 天内未通知视为默认货物符合要求；现场验收：货到现场后，供方派专业技术人员现场配合安装、调试及精度校准，需方提供叉车等吊装工具；验收包含尺寸测量、外观检查、功能测试、精度检测、校核报告审核、资料完整性审核，任一环节不合格视为整体验收不合格；不合格处理：验收不合格的，供方需在 3 个工作日内无条件整改或更换合格产品，相关费用由供方承担，交货期顺延；整改 / 更换后仍不合格的，采购方有权解除合同并追究供方违约责任；退换货说明：本装置为定制化产品，无质量问题供方不予退换货。 11．包装运输：采用可循环使用的包装容器，具备防震、防磕碰、防锈蚀功能，不产生、不遗留任何废弃物，关键精密部件做独立防护包装；供方负责全程运输（至**指定地点），承担运杂费及运输过程中的所有风险，报价已包含含税含运费用；供方车辆及人员进入采购方厂区需遵守厂区管理规定，服从现场人员指挥。

电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:48小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;16．安装服务：供方免费提供现场辅助调试安装服务，需方提供叉车等现场吊装 / 安装工具，安装调试完成后付清 10% 安装款。17．培训服务：免费为采购方人员提供装置操作、日常维护、简单故障排查及润滑保养培训。18．保密要求：双方对项目相关保密信息（含图纸、参数、技术报告等）承担保密义务，合同期满后保密义务持续有效。;