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主从臂数据采集平台（WLU-HW-KS-NM-2026-0408）延期公告

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浙江 -杭州

发布时间： 2026年04月27日

摘要信息

招标单位

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代理联系人

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投标截止时间

关键信息

数据采集平台公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

主从臂数据采集平台	****
2026-04-22 15:12:55	2026-04-30 17:00:00
****	内贸部分：货到验收合格后付全款

	内贸部分：合同签订后一周内
￥140000.00




云谷校区
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

主从臂数据采集平台（配4060显卡）

台

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 140000.00

（1）▲尺寸（长*宽*高）：≥700mm*610mm*160mm；电池容量：24V30Ah；整备质量≥55KG；（2）最小离地间隙：≥20mm；（3）电机参数：至少包含2*400w无刷电机；（4）额定运动载重：≥100Kg；最大运动速度：≥1.5m/s；最小转弯半径：0m（原地自转）；爬坡角度：<8°；越障能力：≥10mm；（5）续航时间：≥8H；充电时间：2H；对外供电：24V15A；（6）▲码盘参数：≥1024线光电编码器；通讯接口：标准CAN/232；（7）▲包含两套主从协作机械臂平台，其中机械臂自由度：≥6；机械臂臂展：≥750mm；重复定位精度：±1mm；有效负载：≥1500g；（8）▲工控主机：不少于16个核心和24个线程，最大睿频可达5.2GHz，内存≥32G；存储空间≥2T固态硬盘；CUDA核心数量≥3072个；（9）IMU单元：包含至少三轴加速度计最大量程：±8G、三轴陀螺仪最大量程：±2000°/s、三轴磁传感器最大量程：±8G（Gauss）；Roll/Yaw工作角度范围：-180°～180°，Pitch工作角度范围：-90°～90°，静态误差0.4°（RMS），动态误差1°（RMS）；6轴航向角漂移（低速平稳运动）：4°RMS/20min、9轴航向角漂移：3°RMS；支持宽压输入，支持USB通讯输出接口，最大支持400Hz数据输出能力；支持6轴/9轴航向角度输出，工作模式可选；（10）▲双目深度相机：至少包含三套，测量距离：≥10m;深度快门类型：全局快门；深度FOV:86°*57°（±3°）；最小深度距离：0.105m;深度分辨率：1280*720；深度帧率：≥90fps;RGB分辨率：1280*800；FOV:69.4°*42.5°（±3°）；RGB帧率：30fps；（11）路由器单元：≥IPQ0509处理器、≥128 Flash +256 DDR 、2x2 MIMO ；支持至少192个用户、160Mhz频宽；4个千兆网口，支持盲插；支持易展Mesh 功能；（12）▲提供移动底盘、机械臂、IMU 等的 ROS 驱动包；机械臂开放正逆运动结算接口，通过ROS驱动方式提供；（13）▲配备Ubuntu 20.04 以及ROS noetic操作系统，设备提供DEMO开源代码；综合实验平台采用全开源方案，源代码随车提供；选用综合实验平台上装结构整体采用开放式设计；

质保期:1年;商品承诺:质保期后，只收取零配件费，不收取人工费;