【分散采购备案单】生态监测四足机器人平台

发布时间: 2026年05月06日
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项目概况

项目名称 生态监测四足机器人平台 项目编号 ****
开始时间 2026-05-06 16:12 结束时间 2026-05-11 16:12
供应商资格要求 参照《****政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 预算金额(元) 110000.00
采购方式 竞价

采购货物信息列表

序号 货物(服务)名称 数量 计量单位 预算单价
1 生态监测四足机器人平台 1 11
技术参数 1.尺寸≥70cm x 30cm x 40cm,自由度≥12个 2.续航时间:≥2小时,运动速度≥3m/s,支持多种步态切换; 3.提供机器人第一视角及大模型语音交互功能; 4.自带避障激光雷达,可通过按键启动或关闭; 5. 配置双目深度相机及3D激光雷达用于环境感知,提供对应数据服务接口; 6. 可实时获取机器人状态数据,包括关节通信及温度数据; 7. 具备扩展接口,提供可加装的轻量型抓取机械臂; 8. 提供URDF仿真模型文件,支持Gazebo、Isaac Sim等主流平台仿真训练; 9.提供自动充电桩装置,设备支持电池独立充电或设备一体化充电; 10. 提供机器人基础操作、二次开发培训,提供完整的SDK例程;支持远程云操控; 11. 提供便携式机器人开发系统,支持一键安装,预配置环境包括Conda,ROS2等并预装开源项目。
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