7线门导轨自动锁付项目技术方案

序号

主要设备

功能说明/备注

规格型号

单位

数量

1

入料输送线

输送和缓存门体；双缓存位，且具备快进快出功能，人工上料和输送过程中不能对门体有磕碰损伤

输送线（皮带线或滚筒线等）及支撑；输送电机；线体挡停、护板及在位检测等机构；2D视觉系统，法式门识别分拣

套

2

2

顶升移载机

实现门体90度方向转向输送（包含快进快出功能），输送过程中不能对门体有磕碰损伤。

多列输送皮带；输送电机；链条传动机构；顶升机构等；

套

4

3

螺钉锁附机构

实现门导轨人工快捷上料；实现不同尺寸门体和门导轨的定位，螺钉锁附；单工位实现每个门体总成8颗螺钉同时拧紧

**式桁架机身及机罩；XYZ伺服模组移载机构；万向节式螺钉锁付机构；螺钉振动供料系统；门导轨和门体定位；2D视觉系统；

套

2

4

出料输送线体

实现成品门体的下料输送及缓存，且具备快进快出功能

输送线（皮带线或滚筒线等）及支撑；输送电机；线体挡停、护板及在位检测等机构；气动侧推机构

套

2

6

电气系统

设备电源供电，PLC控制

PLC，HMI，电控柜，端子，按钮、继电器，线缆等电气元器件等元件

套

1

7

气动系统

保证现场4.5bar外部气源压力下设备正常工作

含储气罐、三联件、电磁阀，减压阀等气路元件

套

1

8

安全防护

设备安全防护；整个安全回路达到等级PLd

安全窗、安全开关、安全防护罩、安全光栅等组件，安全防护方案经甲方确认后实施

套

1

序号

名称

品 牌

规格

1

伺服电机

三菱

2

普通减速电机

晟邦/CPG

三相交流异步电机

3

PLC

三菱

FX5U或Q系列

4

变频器

三菱

5

触摸屏

三菱

10寸或以上

6

真空吸盘/发生器

阿尔贝斯、SMC、FESTO、CHELIC

7

按钮/继电器

施耐德、欧姆龙

8

光电/接近开关

欧姆龙、SICK、基恩士

9

气缸/电磁阀

亚德客、SMC

10

光栅/安全门锁

立宏、基恩士、欧姆龙

11

导轨/滑块

HIWIN

12

2D视觉相机

海康威视

序号

规范名称

规范要求

图示/备注

1

机器人走线

须使用管线包/波纹管，禁止拖拉硬拽、电缆及气管裸露。

2

拖链

行程大于200mm的滑台等运动机构的线束、气管需要布置拖链，拖链容量使用率不大高于70%。拖链应设计合理的固定端和移动端支撑、导向支架，以保证平稳运行。

3

光栅固定

1. 机器人运动区域的每个托盘位进出口、无围栏的人工维修/换模/换工装出入口需要设置安全光栅
2. 光栅需设置金属防撞装置（防护罩）

4

气动系统

1. 所有气管与控制阀、执行机构（气缸等）两端必须要有功能名称、标号标识，且与气动原理图上一致。

2. 系统须配置开关阀、调压阀、压力表/数显压力开关、气源处理单元（水份、颗粒物过滤），安装于便于操作、查看的位置。

3. 真空系统需根据工况合理配置破真空、吹气功能，并配置过滤器，防止工件表面异物被吸入吸盘、堵塞元件及管路；以及防止因负压残留引起的空行程带件、节拍不够现象。

5

阀岛

预留15-20%的阀片功能。

规范名称

规范要求

图示/备注

电气系统总体

1. 设备参数以及工艺参数均可通过触摸屏设置以及修改。常见故障触摸屏均有报警信息提示以及具体位置显示，提供手自动模式，机器人与 plc 通讯需要预留足够信号接口。

2. 控制系统以可编程控制器为核心，通过变频器和传感器，交流接触器等器件实现对地面线和专用设备的运行控制。

3. 设备的外部和电柜的线号和标识，标识必须清晰，不掉色，不脱落等，且与电气图纸保持一致；

4. 所有控制柜内部外部电器元件如断路器、开关、按钮、变频器、接触器 等必须在相应的元件上方标示清楚元件的具体作用永不掉色；

5. 设备需要手动操作处安装急停开关和急停指示灯；

6. 所有元件如电磁阀、开关等用螺丝固定，不能直接用胶带或线扎固定；

7. 现场主线缆走线需用线槽，线槽间连接跨接线。线槽应能够经得起人的踩踏不变形；电缆在线槽内不得超过 2/3 容积，建议强、弱分开，避免干扰。不在线槽的电源线建议套管；

8. 气管、信号线、电源线走线必须横平竖直决不允许出现斜拉线，所有不在线槽的走线不能直接用扎带绑在设备上，应安装塑料扣线绑在扣上。

9. 建议所有传感器使用快速连接接头，方便快速维修更换。

10. 所有开关/按钮、仪表，需按标准紧固，不允许有缺失或脱落/松动的现象。

11. 同类开关/按钮、仪表需使用相同型号。

12. 大功率电磁阀必须安装有中间继电器保护PLC。

13. 输入、输出点要预留10%以上，且预留至少一个模块的扩展空间。

14. 盘面配线时，输入输出线颜色需予以区分。

15. PLC每个I/O槽口附近，贴有I/O地址标记。

16. PLC程序，梯形图必需提供带单点注释的梯形图、地址表以及PLC程序。

17. 所有控制线路必须采用弱电控制，布线规范且线号标识清楚。

18. 急停按钮为红色蘑菇按钮，急停按钮完整有效无腐蚀/破损，标识清晰，安装在容易发生意外触碰的位置时加有保护框，以防止误动作，急停按钮必须带自锁装置。

19. 启动（绿色）、停止（红色）、复位（蓝色）等均为圆形平头按钮，且均需带指示灯。启动按钮需配置带挂牌上锁孔的防护罩（如右图所示）。

20. 设备异常时需有声光报警，使用带蜂鸣器的三色灯。

电气控制柜

1. 主开关：进线必须三相五线制，即三相电源、一相地线、一相零线用接线鼻子固定。开关规格容量小于所带分开关及设备的负荷。主开关远离 DC24V 电源。主线路用 AC380V 或AC220V，控制电路用 DC24V。

2. 地线排、零线排分别标注、固定，控制柜门上必须有跨接地线。

3. 有多个控制柜的，在总控制内上必须标注各分柜开关控制图示。

4. 控制柜必须有通风装置（轴流风机和进风栅形成对流）

5. 控制柜内照明装置完好，安装开关控制照明灯。

6. 所有线路走线必须规范并入线槽，线号标注明显。线号要求不掉色，与图纸相符。线径选择合适，用红外线测温仪检查各线路无过热、超载现象。

7. 裸露较大的开关接线、铜排等必须加装绝缘防护板，防鼠板等。

8. 对于电机控制方式：控制系统用空气开关+接触器+热继电器或马达保护开关。

9. 柜内用多芯软线配线槽; 220V、DC24V 线色分开; 电线在槽内有空余量; 配电线出口利用出线套管接头或者胶皮保护; 线头有标准线号

10. 固定方式：电器元件用 35mm 标准导轨固定在控制柜上。

11. 接线方式: 用接线柱固定并标明线号。

12. PLC 部分: PLC 电源有相应保护设施; PLC 安装牢固，通风良好; 输入、输出用两种线区别。

13. 变频器部分：容量在电机的 1.1 倍以上; 进线有合理保护系统; 设计在 30HZ-60HZ 范围内工作

14. 接线端子部分：端子安装在控制柜下端，380V、DC24V 分别安装; 配电柜与外围设备用航空插头或接线端子连接。

15. 电气柜柜门需开可视窗孔，镶嵌3mm透明亚克力板。

机器人

1. 通信要求：三菱PLC通信（5U/R系列）：EthernetIP/ IO通讯
2. 配套要求：接地保护16平及以上，如使用漏电要求机器人部分使用300mA以上
3. 多机器人协作场景，需设置机器人联机防撞程序

交换机

预留两个网口，一个用于MES预留,一个用于维修调试

断路器

1. 外部的主断路器需要设置漏电断路
2. 安装位置在设备的正面，在作业中即使触碰到也不能OFF
3. 即使不打开配电柜的门，也可以开关电源，在外部设置操作手柄

塔灯

****工作站需设置单独的三色塔灯（红黄绿），显示设备实时状态，并带蜂鸣器。安装位置一般于设备正面右前方，具体位置需在方案评审时确认。

异常检测

对气缸的往复动作进行监视，发现动作不良，一定时间内，去程/回程的传感器没有显示ON的情况下，作为NG上报故障。

机器人和伺服模组

所有机器人和伺服运动直线模组只允许使用额定最高速度的 85%以下速度运行,不允许持续使用极限速度运行

序号

培训课题

具体培训内容

1

安全设施及注意事项宣导

急停按钮、光栅、安全门等安全设施布局及使用情况

2

PLC及触摸屏部分

1、开机流程及注意事项

2、设备功能及触摸屏操作介绍

3、型号切换及导入操作讲解

4、其它

3

异常排查

1、触摸屏报警及解决措施讲解

2、机器人报警及解决措施讲解

3、其它专机配合报警及解决措施讲解

序号

资料名称

格式

备注

1

设备现场布局图（含安全护栏）

pdf和dwg格式

所提供资料须与设备最新的状态符合

2

机械图纸（二维 三维总装及零部件图）

pdf和X_T格式

3

气动/液压回路图

pdf和dwg格式

4

电气控制图纸（配线图、I/O表、传感器配置图等）

pdf

5

操作说明书（需含主要二级设备的使用说明书）

pdf/docx

6

维护保养手册

pdf/docx

7

易损件清单（机械、电气）（含采购周期、品牌、价格等信息）

pdf/xlsx

8

设备铭牌、出厂合格证、检验大纲（设备及二级设备）

纸质和pdf/docx/图片

9

设备最新状态PLC用户程序1份（含正确详细注释）

可读写、无加密

甲方（盖章）：

乙方（盖章）：

授权代表（签字）：

授权代表（签字）：

经办人：

经办人：

日期： 年 月 日

日期： 年 月 日