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具身智能人形机器人本体及灵巧手采购（JJ20260018）采购公告

公告-招标公告

陕西 -咸阳

发布时间： 2026年05月08日

摘要信息

招标单位

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代理联系人

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投标截止时间

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机器人采购公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

具身智能人形机器人本体及灵巧手采购	****
2026-05-08 08:16:31	2026-05-12 17:00:00
****	2.所有货物经甲乙双方验收合格并签署验收单，甲方原则上在乙方提供全额发票（国产设备须提供增值税专用发票）及供货清单后10****银行电汇方式付给乙方全额货款。

	合同签订后30个工作日内
￥199000.00




省市杨凌区****指定地点
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

人形机器人及灵巧手配件

台

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

宇树科技

G1-EDU人形机器人及Dex3-1三指灵巧手

￥ 199000.00

本项目拟采购宇树科技G1-EDU通用人形机器人1台及宇树科技Dex3-1三指灵巧手配件2只，用于室内场景下人形具身机器人关键决策控制技术研发与系统集成，支撑算法开发与系统验证。一、G1-EDU人形机器人本体（1台）主要技术参数：人形机器人具有深度相机+3D激光雷达感知传感器、4麦克风阵列及5W扬声器；总自由度23~43个，单腿自由度6个，单手臂自由度不少于5个；膝关节电机最大扭矩不小于120N.m，手臂最大负载不低于2Kg，采用工业级交叉滚子轴承及双编码器；搭载8核高性能CPU及NVIDIA Jetson Orin高算力模块，支持WiFi 6及蓝牙5.2无线通信；配备9000mAh智能快充电池，续航约2小时；支持底层二次开发与OTA升级；产品质保期1年，提供培训支持和维修等服务；配套提供54V 5A充电器1个、手持式遥控器1个、机器人调试保护吊挂支架1****机关节矢量控制系统V1.0。二、Dex3-1三指灵巧手（2只，左右手各1只）主要技术参数：采用混合驱动结构，单手自由度7个（拇指3个、食指2个、中指2个），含6个微型无刷力控关节直驱与1个齿轮传动关节；单手重量710g，平放尺寸175mm×88mm×77mm；常温环境下抓取5cm圆形硬物最大负载500g；单手集成33个触觉传感器，感知范围10g至2500g，最大可承受20kg；指尖重复定位精度±2mm，支持1000Hz通讯速率实时反馈控制；工作电压12~58V，通讯接口为USB2.0；工作温度范围-20℃至60℃；配套提供二次开发SDK及开发手册、供电与通讯线缆、安装固定螺丝与支架；可稳定接入Unitree G1-EDU机器人主控系统。

售后服务要求:符合国家三包要求规定免费质保一年培训加安装;

附件下载:标书代写投标须知.doc

附件（1）

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2026-05-08

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