云南云路工程检测有限公司租赁隧道智能检测车及配套技术服务询比采购公告

****租赁隧道智能检测车及配套技术服务询比采购公告

本采购项目****租赁隧道智能检测车及配套技术服务已通过会议审议，项目资金已落实，采购人为****。该项目已具备采购条件，现公开邀请供应商参加询比采购活动。

2.1项目名称：****租赁隧道智能检测车及配套技术服务（以下简称“本项目”）。

2.2项目概况：

****根据2026-2028年隧道养护定检计划，为降低安全作业风险、满足业务需求，同时契合采购人科研课题《基于小样本及机器视觉的公路隧道表观病害智能识别技术研究》开展需求，强化采购人快速智能检测技术能力，需租赁隧道智能检测车及配套服务协助隧道养护定检工作，部署隧道三维实景可视化系统及周期化管理平台，并协助采购人开展“云隧智检”车升级改造及新设备研发提供技术支撑。

3.1采购范围：采购范围包括以下四个部分：

3.1.1隧道智能检测车租赁：①辅助外业检测：使用专业隧道检测车，通过无损检测方式，在≥60km/h速度下，对隧道衬砌、检修道、路面、内装饰、排水系统沟盖板缺失、损坏进行快速动态连续检测，确保检测过程高效、数据完整，并辅助采购人提供指定格式隧道病害清单及对应的病害图、隧道展布图，隧道展布图需以隧道真实背景为底图，展布图未压缩前能清晰看见病害真实形态及准确位置，确保数****公司现有的公路隧道定检系统。根据需要配合采购人进行现场病害复核。②数据管理：按照工作要求，对现场采集的数据进行及时存储、初步校验与备份，确保数据完整性与有效性。③协同保障：配合进行现场交通引导及作业安全管控，保障检测工作高效、安全实施。④配合完成对所需要检测隧道路段及报告出具。具体检测分项及内容详见表1-1：

表1-1 检测分项及内容

3.1.2隧道三维实景可视化系统及周期化管理：开发并部署隧道三维实景可视化系统，并与现有公路隧道定检系统进行平台接入。三维实景可视是将原始数据为背景，实现隧道实景三维可视化，实现隧道内部环境的第一人称三维漫游技术实现各视角的切换、放大/缩小、桩号跳转等功能，可以直观准确地展示隧道技术状况和真实病害形态，为隧道养护提供准确、可靠、可追溯的数据，需同步提供所检测隧道的三维可视化数据。具体功能要求详见下表2-1隧道三维实景可视化系统功能清单：

表2-1 隧道三维实景可视化系统功能清单

3.1.3系统优化与协同研发支持：供应商应具备配合采购人优化现有“云隧智检”车系统的能力，包括但不限于①解决采集端稳定性（采集系统卡顿）。②相机镜头安装错位（影响拼接效果）。③后处理软件修改优化，在原有处理软件基础上对软件进行优化和更改，目的是解决照片拼接好后，需对照片上AI识别出的病害结果进行修正、标注、增减及导出。确保“云隧智检”车所检测数据能根据三维实景可视化系统格式要求正常导入，且功能齐全，以解决问题为导向提供技术支持。

3.1.4隧道智能检测车技术咨询：根据采购人要求为采购人组装一台基于线阵相机的隧道智能检测车，供应商须提供全套技术方案、系统集成、组装测试、提供配套的采集软件与后处理软件（硬件及加工费除外）、协助公告发布、技术培训等，并所提供技术水平不低于国内最先进技术水平。

3.2服务期限：①隧道智能检测车租赁：采用“3+2”年**模式，即**期划分为两个阶段：第一阶段为2026年~2028年，第二阶段为2029年~2030年。第一阶段，根据服务质量考核结果每年一签（考核合格签订下一年合同，考核不合格解除合同关系），第二阶段根据采购人业务需求、供应商服务质量及市场价格，再决定是否续签；②隧道三维实景可视化系统及周期化管理：自合同签订之日起，3****开发部署；③系统优化与协同研发支持：自合同签订之日起，1年之内完成；④隧道智能检测车技术咨询：具体实施和完成时间根据双方商议而定。

3.3服务地点：**省境内，具体以采购人要求为准。

3.4服务要求：

3.4.1隧道智能检测车租赁

（1）检测范围：隧道衬砌、路面、检修道、内装饰、排水系统沟盖板等全部位，可精准识别裂缝、渗漏水、衬砌表面剥落、露筋、检修道病害、钢筋外露、内装饰破损等各类病害；

（2）检测时速：支持≥60km/h动态连续检测；

（3）检测精度：裂缝识别精度≥0.2mm；

（4）定位精度：实现隧道病害自动化高精度定位，病害纵向定位精度≤0.2m。

3.4.2隧道三维实景可视化系统及周期化管理

（1）与现有公路隧道定检系统对接，制定检测车数据标准，统一格式与参数；

（2）完成系统开发、部署与上线,支持多账号同时预览；

（3）按时交付并保障功能齐全、运行流畅、稳定，满足管养可视化、可追溯、可分析。

3.4.3系统优化与协同研发支持

解决现有“云隧智检”车系统采集端稳定性、相机镜头错位及后处理软件优化等问题，确保检测数据顺利接入隧道三维实景可视化系统。

（1）可用模块：底盘车，相机、光源、发电机及UPS等；

（2）更换模块：编码器、存储工控机、整车部分线缆、交换机等；

（3）开发模块：结构方案设计、安全保障设计、存储机柜设计、同步控制模块、数据采集软件等，对现有隧道车的车辆结构及布局进行调整优化；

（4）完成数据采集系统重构，支持≥60km/h检测时速下的正常采集与存储，系统运行流畅无卡顿，采集照片无丢失、无损坏，数据存储完整率 100%；

（5）解决相机镜头错位引起的照片不对称问题，可实现相机镜头灵活调节，调节机构操作灵活，角度调节范围满足检测需求，调节后定位牢固，无松动偏移；

（6）完成编码器及同步控制模块更新，实现多传感器（相机、定位系统等）高精度时空同步；

（7）保留设备原有自动对焦功能，对焦精准度满足检测成像要求；

（8）多传感器时空同步，同步控制模块响应及时、运行稳定。

（9）针对数据后处理，可优先协助现有系统进行功能整合与优化，若协助方式无法满足需求，则重新开发一套数据后处理软件。无论采用何种方式，均需实现以下指标：图像拼接、AI识别（保留原有AI能力）、人工复核、数据导出；软件操作界面简洁易懂，支持与隧道三维可视化系统对接，优化办公操作流程，并便于后期修改与维护；

（10）软件无闪退、无卡顿，兼容现有操作系统及硬件环境。

3.4.4隧道智能检测车技术咨询

（1）实现隧道衬砌表观快速检测、结构变形检测、衬砌内部检测及隧道**/洞门（可拓展至标志标线）等附属设施检测，满足隧道土建结构日常巡查、经常检查、定期检查及专项检查全场景使用要求；

（2）本部分由供应商提供整车全套技术方案，采购人负责载车采购、车辆改装及硬件设备采购，供应商同步提供全流程技术咨询及采集、后处理软件的研发与交付（不含激光点云相关软件），最终研制的隧道智能检测车满足隧道土建结构检测需求；

（3）检测范围：隧道衬砌、路面、检修道、内装饰、排水系统沟盖板等全部位，可精准识别裂缝、渗漏水、衬砌表面剥落、露筋、检修道病害、钢筋外露、吊顶/内装饰破损等各类病害；

（4）检测时速：支持≥60km/h动态连续检测；

（5）检测精度：裂缝识别精度≥0.2mm，渗漏水面积识别精度≥0.01m2；

（6）定位精度：实现隧道病害自动化高精度定位，病害纵向定位精度≤0.2m；

（7）数据处理：具备自动化数据处理能力，可实现裂缝、渗漏水、衬砌剥落自动识别，采用 “智能软件处理为主、人工复核为辅” 的处理模式，正常环境隧道检测数据处理速度≥2km/天/人，复杂环境≥1km /天/人；

（8）环境适应性：可在0~ 50℃温度区间、高海拔地区正常工作，适应隧道内无 GPS、光线不足等复杂环境；

（9）技术服务：提供全流程操作及维护技术培训，确保使用方人员独立完成设备操作、数据处理及基础维护；

（10）激光点云模块：集成激光扫描仪及惯导模块，在无GPS信号的环境下，实现隧道内部三维场景重构，实现隧道内部变形类病害的精准检测，如隧道衬砌剥落、掉块、断面检测分析、净空检测、路面变形等；

（11）检测功能可拓展，支持后期软硬件升级适配，拓展改造后无需改变核心硬件架构；

（12）本次隧道智能检测车研发实施验收采用分模块验收+整体联调验收的方式，所有模块验收合格后，进行整体系统验收，验收不合格的需限期整改，整改后仍不达标则视为验收失败；

（13）底盘车改装符合国家机动车改装相关标准，完成合规公告办理，改装后车辆结构牢固，检测设备安装位置合理，不影响车辆正常行驶及检测操作；

（14）所有硬件设备之间兼容良好，接线规范，无短路、接触不良等问题，整车供电系统稳定；

（15）采集软件：支持 ≥60km/h 时速下连续采集，数据采集实时性强，无延迟、无丢失，采集数据格式标准化，可直接导入处理软件；

（16）图像拼接软件：可实现检测图像自动化拼接，拼接后的图像无重影、无断层、无变形，拼接精度满足病害识别要求，拼接速度≥1km /小时；

（17）AI识别及后处理软件：可自动识别裂缝、渗漏水等核心病害，病害识别准确率≥90%；支持人工复核、标注、修改，数据导出功能完善，支持主流办公及数据格式；

（18）所有软件操作界面**，兼容性良好，无闪退、无卡顿，支持软件后期升级及功能拓展；

（19）激光扫描相关技术参数（含扫描线数、测距精度、最大发射点频率等）具体指标以后期实施方案为准；

（20）验收完成后，需提供全套技术资料，包括但不限于：设备合格证、检测报告、技术方案、操作手册、维护手册、软件安装包、标定报告、改装图纸等，资料完整、规范、可追溯。

在“3+2”年**模式下，项目验收完成后，供应商须向采购人完整移交隧道三维实景可视化系统、系统优化与协同研发、隧道智能检测车技术咨询相关的全套规范可追溯技术资料，包含但不限于：技术方案、操作手册、维护手册、软件安装包、改装图纸等；同步提供采集软件、后处理软件及三维实景可视化系统对应的完整开发技术资料、程序底层逻辑、接口协议、配置脚本、数据库脚本及全套二次开发技术文档，授予采购人上述软件及系统模块永久使用、运维优化及二次开发合法授权，确保后期系统可自主升级、迭代改造，并支持第三方独立运维，不受权限及技术壁垒限制。

3.5合同包：本项目为1个合同包。

3.6其他：根据业务需求采购人提前向供应商下达《任务通知单》，供应商应在采购人下达《任务通知单》24小时内响应配备人员、设备并在采购人下达《任务通知单》48小时内及时到达采购人指定现场，服从采购人调配。

供应商须在中华人民**国境内注册，为具有独立法人资格的企业（事业）单位或其他组织，具备有****事业单位法人证书或其他类似的法定证明文件）。

4.1供应商应依法设立且满足如下最低要求：

4.1.1资质最低要求：无。

4.1.2财务最低要求：

（1）供应商具备开具增值税专用发票的能力（提供证明材料扫描件，例如：纳税人资格证明或税务登****总局纳税人信息查询截图或供应商近6个月开具过的增值税专用发票等）。

（2）供应商财务状况正常，经营状况应保持正常状态，无破产或被兼并情况（供应商须按响应文件格式承诺）。

4.1.3业绩最低要求：

供应商2021年1月1日至响应文件递交截止时间（以业绩证明材料时间为准）至少承担过1项隧道检测车租赁或隧道智能检测技术服务或公路隧道系统开发相关技术服务业绩。标书代写

注：业绩证明材料须包含合同协议书（包括：合同签订时间、服务内容及合同双方的签字盖章页）。若合同协议书不能满足业绩最低要求的，可补充提供其他证明材料，否则该项业绩不予认定。

4.1.4信誉最低要求：

①供应商（2021年1月1日至响应文件递交截止时间）没有因违法经营受到刑事处罚。标书代写

②供应商不存在被省级或以上相关主管部门取消本项目所在地的投标资格且投标资格处于有效期内。

③供应商在国家企业信用信息公示系统（http://www.****.cn）中没有被列入严重违法失信名单（黑名单）信息（本条仅适用于企业）。

④供应商在“信用中国”网站（http://www.****.cn）或“中国执行信息公开网”（http://zxgk.****.cn）中没有被列入失信被执行人。

⑤供应商在国家企业信用信息公示系统（http://www.****.cn/)中未被列入经营异常名录信息（本条仅适用于企业）；

⑥供应商（2021年1月1日至响应文件递交截止时间）不曾因服务期不能实现履约等原因被省级及以上行政主管部门或行业主管部门通报；标书代写

⑦供应商（2021年1月1日至响应文件递交截止时间）未发生过骗取中标和严重违约及重大合同纠纷；标书代写

⑧供应商未被责令停业，暂扣或吊销营业执照，或吊销资质证书；

⑨供应商未进入清算程序，或被宣告破产，或其他丧失履约能力的情形；

⑩供应商未受到责令停业的行政处罚或正处于财务被接管、冻结、破产的状态内；

⑾供应商无法律法规规定的其他禁止响应情形。

注：上述信誉要求供应商按响应文件格式承诺；其中③、④、⑤项网站查询结果截图由采购代理机构提供网****小组审查（若出现网站系统无法访问的情况，响应文件开启当天未能查询时，则以供应商提供的承诺为准，供应商对承诺的真实性负责）。①～⑾如有故意隐瞒或不如实提交信誉真实情况，响应有效期内被举报或被采购人发现并经核查属实的，取消候选成交供应商资格。标书代写

4.1.5主要人员最低要求：

隧道智能检测车负责人：1人，须熟悉隧道养护定检全流程及相关规范，熟练掌握检测车操作、数据处理、病害识别与报告编制，具备现场安全管控与协同作业能力，具有隧道检测项目负责经历（供应商须按响应文件格式承诺）。

软件开发负责人：1人，熟练掌握隧道智能检测相关编程技术，如Python、C++、C#等编程语言，能完成检测数据处理、程序调试、系统优化等相关工作，具有隧道智能化检测系统、 隧道数据处理软件项目开发负责经历（供应商须按响应文件格式承诺）。

硬件集成负责人：1人，熟练掌握隧道智能检测设备的硬件安装、调试、集成及日常维护技能，能快速处理硬件故障，具有隧道智能检测车、多传感器集成项目硬件负责经历（供应商须按响应文件格式承诺）。

驾驶员：至少1人，年龄需满足18周岁或以上、55周岁或以下，持有C1类或以上机动车驾驶证（提供机动车驾驶证扫描件（或机动车驾驶证电子版）），具备3年或以上隧道智能检测车实际驾驶经验，承诺拟派驾驶员无不适宜操作隧道智能检测车的身体疾病（供应商须按响应文件格式承诺）。

操作员：至少1人，年龄需满足18周岁或以上、55周岁或以下，承诺能全程配合完成隧道检测现场的各类配套操作（供应商须按响应文件格式承诺）。

注：①上述主要人员（包括：隧道智能检测车负责人、软件开发负责人、硬件集成负责人）与供应商单位签订的劳动合同（可不含薪酬页）扫描件或近期连续6个月在本单位缴纳社保的证明材料扫描件，驾驶员、操作员须购买意外伤害险或雇主责任险（理赔总额不低于70万元），且在有效期内，提供保险保单（须体现人员姓名及理赔金额）。

②驾驶员隧道智能检测车实际驾驶经验以响应文件“（四）拟派往本项目主要人员简历表”中承诺的类似工作年限为准（供应商对填写信息的真实性负责）。

4.1.6其他要求：

拟投入本项目隧道智能检测车须为供应商自有，提供行驶证，在年检有效期内，提供年检合格证明；所购买的保险险种齐全、保额足够，购买保险的范围包含交强险、商业险（车辆损失险、第三者责任险（不低于100万元））等险种，且在有效期内（提供保险保单扫描件）。承诺能够及时提供采购人所需的隧道智能检测及配套技术服务，所提供的检测车及服务满足采购范围及要求（供应商须按响应文件格式承诺）。

4.2本次采购□接受 √不接受联合体。

4.3每个供应商可对1个合同包进行响应，允许成交1个合同包。成交后不允许转包或违法分包。

4.4与采购人存在利害关系可能影响采购公正性的单位，不得参加响应。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一个合同包响应，否则，相关响应文件均予以否决。

5.1凡有意参加本项目响应的供应商，请于2026年5月8日19时00分起至2026年5月11日18时00分前登录数智化招采管理平台（网址：https://cgszh.****.com，下同，点击切换“采购数字化平台”）参与报名，并按要求上传报名资料（即：加盖供应商单位公****事业单位法人证书或其他类似的法定证明文件）、加盖供应商单位公章的询比采购文件获取登记表、法定代表人（单位负责人）身份证明或附有法定代表人（单位负责人）身份证明的授权委托书（其格式详见本章“询比采购公告附件”）的扫描件）。

5.2经采购代理机构确认后，供应商方可从数智化招采管理平台中下载电子询比采购文件及其他采购资料。

5.3获取询比采购文件的流程

（1）凡有意参加响应者，请于报名截止时间前凭账号登录数智化招采管理平台（点击切换“采购数字化平台”），进入供应商平台的“投标报名→对应询比采购项目→报名”确认参与报名，并按照询比采购公告第5.1款的要求上传相关资料。（未注册账号的供应商，打开数智化招采管理平台，在数智化招采管理平台“首页→采购公告→对应询比采购项目→参与报名”点击“参与报名”录入相关信息完成注册，系统自动生成供应商登录账号及默认密码。）标书代写

（2）本项目不收取询比采购文件编制费。

6.1响应文件递交截止时间：2026年5月19日9时30分；标书代写

6.2网上递交电子响应文件网址为：https://cgszh.****.com（上传方式详见数智化招采管理平台“帮助中心”），供应商须在响应文件递交截止时间前完成所有有效电子响应文件的上传。供应商应自行下载已上传成功的电子响应文件，并进行查看、核验响应文件，以确保上传电子响应文件的正确性，内容完整、字迹清晰可辨。电子标服务

注：供应商逾期上传或未成功上传的响应文件，视为未递交响应文件，采购人将不予受理，由此带来的后果由供应商自行承担。

7.1响应文件开启方式：√网上智能开标及在线解密 □现场开标及在线解密

7.2响应文件开启时间和地点

开启时间：同响应文件递交截止时间。

开启地点：**省**市科发路1128号云****服务中心开标室。（供应商无需到现场，本项目采用网上智能开标及在线解密）。

注：本项目响应文件开启采用腾讯视频会议的方式，请参与本项目的供应商提前下载腾讯会议软件，于响应文件递交截止时间5分钟**入腾讯会议(会议ID及密码详见供应商须知前附表)参与响应文件开启会，若供应商未派人员参加腾讯视频会议的，视为供应商默认响应文件开启过程及结果。

7.3注意事项

（1）供应商须在响应文件递交截止时间前1小时内登录数智化招采管理平台（点击切换“采购数字化平台”），进入供应商平台完成供应商签到操作（即：“供应商平台→供应商签到→对应询比采购项目→签到”）；待采购人/采购代理机构下达响应文件开启指令后，供应商须在规定的时间内完成解密操作（即：“供应商平台→投标/响应→已报价→对应询比采购项目→查看→解密”），本项目解密时间为 30 分钟。若供应商没有在规定时间内完成以上相关操作，则视为撤销其响应文件，不再进入评审阶段。

（2）因开启系统、开启现场网络、设备及其他特殊原因，导致不能正常解密响应文件的，经采购人核实同意后，可再次下达网上解密指令来**解密时间。

（3）供应商对响应文件开启过程及结果有异议的，应在响应文件开启会议过程中或在规定的异议询问时间内提出，由采购人或采购代理机构给予回复，供应商未提出异议的，则视为供应商对响应文件开启过程及结果无异议。

（4）数智化招采管理平台已具备在线加密功能，供应商在响应文件上传前无须对响应文件进行加密。

（5）若因供应商原因导致电子响应文件不能进行正常解密或者不能正常打开的，视为撤销响应文件，由此带来的后果由供应商自行承担。

本项目询比采****集团数智化招采管理平台（网址：https://cgszh.****.com）上发布。对在其他网站或媒体转载的公告及公告内容采购人不承担任何责任。

本项目评审办法：□经评审的最低投标价法 √综合评估法

采购人：****

单位地址：**省**市****委员会**大道街522号

联系人：袁老师

联系电话：136****6532

电子邮箱： /

采购代理机构：****

单位地址：**省**市**区环城南路262****中心D座15楼

联系人：赵永丽、段薇、张嘉颖、张燕会、严玮姝

联系电话：0871-****8736，183****9783

电子邮箱：****@163.com

监督机构：****监督机构

地 址：**省**市****委员会**大道街522号

电 话：0871-****6934

2026年5月8日