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| RMS管理系统**台 | 杰鹏 | 178000.00 | 按行业标准提供服务 | RMS管理系统**台参数需满足: 1.有效负载 ≥70kg 2.作业续航 3-4 h 3.算力≥100 TOPS,支持多任务并行处理与AI推理 4.Orin NX × 1,intel Core i7 × 1 5.Ethernet / USB2.0 / WiFi 6.防护等级≥IP66 7.工作温度 -25°C 至 50°C 8.系统对接能力:机器人支持搭载RMS Client,可与现有RMS Server实现对接,系统对接后通信成功率应 ≥99%,心跳周期应 ≤1 s,异常掉线重连时间应 ≤30 s 9.系统架构:支持采用模块化分层架构,包含感知层、执行层、管理层、决策层 10.感知层功能:支持多传感器融合技术,实现实时定位、导航与环境感知,环境感知刷新频率应 ≥10 Hz,定位结果输出频率应 ≥10 Hz,障碍物检测响应时间应 ≤200 ms; 11.执行层功能:支持可将感知数据转化为运动指令,实现步态调节、行走、转向等动作,控制指令下发频率应 ≥20 Hz,运动控制响应时间应 ≤200 ms 12.管理层算法:集成TSP算法与Dijkstra路径规划算法,实现最优路径规划 13.管理层联动:支持与电梯、自动门等建筑智能设备联动,实现跨楼层任务 14.异常应对能力:可自主应对环境障碍物、网络异常、低电量等突发情况 | 1.0套 | 定制 | 178000.00 | **** |