首页 /物理学与信息技术学院具身人形机器人(WSJJ20260053)网上竞价采购公告

物理学与信息技术学院具身人形机器人(WSJJ20260053)网上竞价采购公告

公告-招标公告

陕西 -西安

发布时间： 2026年05月09日

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

信息技术学院机器人采购公告

招标详情

下文中****为隐藏内容，仅对千里马会员开放，如需查看完整内容请或拨打咨询热线： 400-688-2000

相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

具身人形机器人	****
2026-05-09 16:06:03	2026-05-12 18:00:00
****	国产-货到甲方验收合格，乙方出具全额正规发票后，甲方一次性支付全额货款。

	签订之日起30个工作日内
￥220000.00




**(校区)
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

具身人形机器人

台

工业机器人

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

宇树科技

Unitree G1 edu U1

￥ 220000.00

整机结构参数 1.机器人整机带电池重量：≤65kg 2.机器人站立高度：约1.3m–1.4m 3.具备完整人形结构：具体包括：双腿、双臂、躯干和头部结构 4.全身关节自由度：≥26个 5.单腿自由度：≥6个 6.单手臂自由度：≥6个 7.腰部自由度：≥2个 8.感知传感器：深度相机+3D激光雷达 9.可更换式锂电池组，支持连续运行时间 ≥1小时 10.供电方式：支持电池供电与外接电源供电；配套提供原厂电源适配器及充电装置运动性能参数 1.膝关节或主要动力关节最大输出扭矩：≥120 N﹒m。 2.关节空载转速：≥30 rpm。 3.支持位置、速度、力矩控制模式。 4.支持稳定行走、站立平衡及基础动作控制。 5.支持步态控制算法开发与运动控制接口调用 6.具备基础跌倒保护机制或关节保护机制感知系统 1.配备视觉感知系统：包括以下设备之一：RGB、RGBD或立体视觉。 2.配备深度感知设备：配备深度相机或3D激光雷达。 3.支持环境建图、视觉定位、机器人导航等相关算法开发计算与控制系统 1.配备高性能处理器：≥8核CPU或同等性能。 2.支持AI算力扩展：支持≥100 TOPS或同等级扩展能力。 3.支持机器人实时控制与感知计算。 4.支持外接扩展计算单元：Ethernet、USB、GPIO接口 5.支持有线网络、无线网络连接软件系统 1.支持主流机器人操作系统：如Ubuntu / Linux，20.04 版本以上。 2.支持机器人开发框架：ROS。 3.持实时系统扩展或机器人控制框架。 4.支持仿真平台：Webots与Gazebo 二次开发能力与技术服务支持 1. 用户使用手册（包含设备安装、调试、运行说明） 2. 软件开发手册（含系统架构说明、接口说明、开发流程） 3. 完整二次开发SDK（含接口调用说明及示例代码） 4. 高层控制接口（包括但不限于运动控制、行走控制、导航控制接口） 5. 底层控制接口（包括电机位置、速度、力矩控制接口） 6. 示例程序或开发案例（不少于 3个典型应用案例） 7. 提供至少3次线上或线下系统培训服务（每次不少于2小时），培训对象120 人，内容包括但不限于：系统环境配置与部署、SDK使用指导、算法开发指导与控制接口调用指导等

电话支持:7x24小时;质保期:1年;响应时间:报修后12小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品、送货上门/安装调试/技术培训;

标书代写

招标进度跟踪

2026-05-09

招标公告

物理学与信息技术学院具身人形机器人(WSJJ20260053)网上竞价采购公告

当前信息

招标项目商机

暂无推荐数据

400-688-2000

欢迎来电咨询～