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四轮足式工业巡检机器人 (XJD2026043000005) 采购公告
招标详情
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四轮足式工业巡检机器人 (****) 采购公告
发布时间：2026-05-09 16:35:40
| 四轮足式工业巡检机器人 | 项目编号**** | |
| 2026-05-09 16:35:40 | 公告截止日期2026-05-13 12:00:00 | |
| **** | 付款方式货到安装、调试、验收合格后，付全款。 | |
| 发布竞价结果后7天内签订合同 | 到货时间要求合同签订后21天内送达 | |
| 币种 | 人民币 | |
| **省**市**区**** | ||
| 无 | ||
采购清单 1
| 四轮足式工业巡检机器人 | 1.00 | 无 |
| 云深处科技 |
| 山猫M20Pro |
| 一. 技术要求 1.结构：整机采用四轮足式复合运动结构设计，融合轮式高效移动能力与足式复杂地形适应能力。各运动关节采用模块化设计，具备良好的可维护性与系统扩展能力。机身结构紧凑，可在复杂工业环境中实现稳定运行。底盘具备优良的越障性能，可适应台阶、坡道、碎石等多种复杂地形。系统搭载三块八核64位工业级处理器，并配备两台96线激光雷达及两台广角相机，构建高精度环境感知与定位系统，有效保障巡检过程中的定位精度与环境感知能力。 2.性能：设备具备稳定可靠的运动控制性能与复杂环境适应能力。最大爬坡能力达±45°，连续楼梯攀爬高度达25cm，具备优良的复杂地形通过能力。空载工况下续航时间不低于3小时，支持长时间连续巡检作业。额定有效负载不低于15kg，可搭载摄像头、气体传感器、热成像仪等多类巡检设备，满足多模态巡检需求。在感知与智能化方面，系统采用多传感器融合技术，实现自主导航、路径规划及环境感知功能，室外定位精度可达5cm以内。设备支持远程控制与数据实时回传，能够满足复杂工业场景下的巡检与监测需求。系统提供标准化二次开发接口（如ROS/SDK），便于进行集成扩展。整机防护等级达到IP66，具备优良的防尘、防水性能；工作温度范围为-20℃～55℃，可适应多种工业环境条件。 3.外观：整机设计贯彻工业美学与功能融合理念，外观简洁流畅、结构紧凑。通过高度集成化设计，内部线缆均通过专用布线通道或防护套管进行规整布置，有效避免外露杂乱现象。在提升整体视觉一致性的同时，进一步增强设备运行安全性与系统可靠性。 4.材料：机械主体结构采用高强度镁铝合金或航空级合金材料，在保证整体刚度的同时实现轻量化设计。外壳表面经过精密数控加工、阳极氧化及多层喷涂处理，具备优良的耐磨性、防腐蚀性及抗冲击性能，能够满足工业巡检设备长期稳定运行的要求。 5安全：系统集成紧急停止装置，具备碰撞检测、速度监控及力矩限制等多重安全防护机制。各运动机构的速度与加速度均经过系统化动力学优化与安全评估，确保设备在运行过程中的动作平稳、响应可控，有效降低因异常运动带来的安全风险，保障人员与设备安全。 |
| 二. 商务要求 1. 交付：交付时间应为合同签订后3周内，交付地点为****创新港校区2-5149实验室。 2. 付款：货到验收合格后付全款，****学院财务对公转账，在供应商开具发票后付款。 3. 包装和运输：机器人应通过快递或物流运输，同时包装应保证减小运输损伤。 4. 服务要求：供应商应在交付后一年内对产品质量问题提供维护服务，并提供长期的技术支持服务，供应商需要提供设备使用培训服务，必要时需要提供现场协助调试。 5. 验收标准：设备开箱无损，上电自检通过，并现场演示遥控机器狗完成全部运动以及自主导航、数据回传功能，确认软件运行正常后视为验收通过。 |
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2026-05-09
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四轮足式工业巡检机器人 (XJD2026043000005) 采购公告
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