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面向机器人自主规划的数宇挛生仿真环境测试服务
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相关单位：
***********公司企业信息
| 采购信息 | 采购单位名称 | **** | |||||
| 采购项目名称 | 面向机器人自主规划的数宇挛生仿真环境测试服务 | ||||||
| 成交供应商 | **** | ||||||
| 成 交 价 | 85000元 | ||||||
| 联系方式 | 联系邮箱 | cgzx@ahu.****.cn | |||||
| 公示时间 | 自发布公示之日起2个工作日 | ||||||
| 采 购 清 单 | |||||||
| 序号 | 物资名称 | 规格型号 | 单 价 | 数 量 | 技术参数 | ||
| 1 | 面向机器人自主规划的数宇挛生仿真环境测试服务 | / | 85000 | 1项 | 本项目包括机器人仿真环境测试、任务规划成功率测试和运动规划成功率测试。其中， （1）机器人仿真环境测试：负责基础仿真环境适配检测，完成简单场景建模有效性验证及仿真引擎基础联动测试；开展仿真环境稳定性排查，及时处理基础运行故障；最终出具基础测试报告，明确环境适配核心问题。 （2）任务规划成功率测试：预设5类基础任务场景，完成不少于500次任务规划实操测试；精准统计任务规划成功数据，分析常见失败原因；输出成功率统计报表及基础优化方向建议。 （3）运动规划成功率测试：测试机器人直线、简单圆弧等基础轨迹运动规划效果；完成不少于500次运动规划测试，统计运动规划成功率；排查基础运动轨迹偏差问题，提供简单改进思路。 | ||
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2026-05-10
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