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灵巧手组合（清采比选20260535号）延期公告
招标详情
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400-688-2000
相关单位：
***********公司企业信息
延期信息
延期理由：由于该项目报价供应商数量不满足要求，本项目延期至2026-05-15 10:00
| 灵巧手组合 | 项目编号**** | |
| 2026-05-09 08:44:47 | 公告截止日期2026-05-15 10:00:00 | |
| **** | 付款方式货到验收合格后付100% | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签订合同后3个自然日内 | |
| ￥ 255000.00 | ||
| **市**** | ||
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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采购清单
| 灵巧手组合 | 1 | 套 |
| ￥ 255000.00 |
| Xhand1 Pro 右手： 驱动类型：电机直驱； 传动类型：齿轮传动； 主动自由度：21Dof；含侧手掌自由度； 电源输入：24V-72V，支持宽压输入； 是否具备反驱能力：是； 触觉传感器数量（全掌）：18个；（触觉覆盖：指尖*5+指腹*10+手掌*3） 触觉维度：XYZ（包括切向力XY）； 触觉测量范围（整手）：0.1-25N 触觉分辨率：0.01N 非接触检测（接近觉）：距离≤10mm有效 指尖力：15N； 单关节背隙 < ±0.25mm 整手指背隙 < ±1.5mm 关节角度：拇指侧摆：0~75°食指侧摆：-10~70°中指侧摆：-40~10°无名指侧摆：-40~10°小拇指侧摆：-60~10°手掌收拢角度：0~30° 整手重量：≤884g； 最大长度：210mm ； 最大宽度：102mm； 最大厚度：44mm。 通讯接口：EtherCAT、RS485（USB）、CAN FD； 灵巧手支持哪些控制模式：位控；MIT模式；无力模式。 对指能力：大拇指支持与全部手指对指。 最小抓握直径：14mm 最大抓握直径：160mm（手掌垂直于地面平稳抓握160mm圆柱体） 重复开合速度：> 5Hz。 编程方式：兼容ROS2；支持 Ubuntu（Linux）操作系统；支持运行于 x86 芯片架构。 Xhand1 左手： 驱动类型：电机直驱。 传动类型：齿轮传动。 主动自由度：12Dof； 单指电机扭矩：> 1N； 是否具备反驱能力：是； 反驱阻尼（可反驱状态）：≤ 0.1Nm。 指尖传感器数量（每指）：120； 传感器类型：五指指尖270°三维环绕触觉阵列传感器； 触觉维度：XYZ（包括切向力XY）； 整手最大瞬时负载（提哑铃）：25kg； 最大抓取重量（掌心向左，垂直抓握5cm直径矿泉水瓶）：8kg 额定握力（单指）：12N； 额定握力（整手）：24N。 整手重量：≤1100g； 最大长度：191mm ； 最大宽度：94mm； 最大厚度：47mm。 通讯接口：EtherCAT、RS485（USB）； 灵巧手支持哪些控制模式：位控；低阻尼/高阻尼模式；电流环力控；力位控制模式。 对指能力：大拇指支持与全部手指对指。 重复开合速度：> 2Hz。 编程方式：支持二次开发；兼容 ROS1、ROS2；SDK 支持 Ubuntu（Linux）操作系统；支持运行于 x86 芯片架构 |
| 12个月 |
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