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| 申购单主题： | 机器人 | 申购单位： | **** | 报价类型： | 国内含税价 |
| 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | 2026-05-12 14:28:01 | 申购备注： |
| 机器人 | 宇树科技 | R1-A7-D旗舰版A | 1 | 优先发货上半身 |
| 规格 |
| 高宽厚： 收缩尺寸：683x520x440mm. 其中683为头顶至底盘轮子底部的距离. 520为底盘宽度.440为底盘厚度 升起尺寸：1323x520x440mm，其中1323为头顶至底盘轮子底部的距离， 520为底盘宽度 440为底盘厚度 整机重量：约32kg 关节输出轴承：交叉滚子+双沟球 关节电机：低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） 手臂最大负载：约2kg 小臂＋大臂长度：555mm 关节运动空间： 腰关节：Y：士150° 头关节：Y：士115°P：士36° 走线方式：中空走线+内走线 关节编码器：双＋单编码器 散热系统：局部风冷散热 供电方式：标配R1-A-D底盘可插拔电池，也标配外部供电。注意，该型号上半身是不能插入电池的基础算力： 机身：8核高性能cPU 头部：8核高性能CPU+10TOPS算力 4阵列麦克风＋双扬声器 WiFi 6、蓝牙5.2： 有 感知传感器：DJI MID360激光雷达＋双目相机＋腕部相机内置100Tops算力的拓展坞，可二次开发，含AI算法技术支持充电器、智能电池（快拆）：有背部接口供电：有（36V/5A輸入） 续航时间：约1.5h（电池供电） 智能OTA升级：支持二次开发：有 Dex1-1夹爪进阶版*2 尺寸：143x78x67mm 重量：550g 行程：90mm 位置分辨率（指尖）：0.1mm 夹力：5~120N可调抓握载荷（适形）：20kg 抓握载荷（李擦）：5kg 全行程最短闭合时间：0.245 爪长：80mm 通信协议：高速485 整机自由度：22（单臂7*2+腰1+头部2+立柱1+底盘2+夹爪1*2=22） 整机12个月质保标配双手遥控噐 |
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